船舶抗冰碰撞舷侧结构加强方案及优化设计 被引量：1

1

作者 张淼溶 王祥康 +1 位作者 张健 张熠飞 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第9期29-34,共6页

本文介绍了船-冰碰撞数值仿真中涉及的关键技术,以船舶肩部舷侧区域与棱角冰发生碰撞作为计算工况,对所选船舶舷侧与冰体碰撞进行数值仿真,根据舷侧响应特征指出其进行结构加强的必要性。由此提出几种舷侧常规加强方案,通过分析各自与... 本文介绍了船-冰碰撞数值仿真中涉及的关键技术,以船舶肩部舷侧区域与棱角冰发生碰撞作为计算工况,对所选船舶舷侧与冰体碰撞进行数值仿真,根据舷侧响应特征指出其进行结构加强的必要性。由此提出几种舷侧常规加强方案,通过分析各自与冰体接触区域船体外板上受到的平均应力以及碰撞过程中船体结构发生塑性破坏的程度,指出结构仍然存在的问题以及后续加强的方向。最后,设计了2种新型舷侧结构并对其进行优化,验证了其具有较优的抗冰碰撞性能,得到了抗冰碰撞舷侧结构设计的相关结论。 展开更多

关键词 船-冰碰撞 冰体模型 结构加强 优化设计

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基于电容电流反馈的新型HAPF谐振抑制方法 被引量：11

2

作者 许胜 费树岷 赵剑锋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期55-60,共6页

针对有源电力滤波器和无功补偿电容器组成的混合型有源电力滤波器(HAPF)的系统谐振问题,提出了一种基于无功补偿电容器电流反馈的新型HAPF谐振抑制方法。该方法在传统有源电力滤波器电流控制的基础上,通过增加电容电流反馈控制环节,增... 针对有源电力滤波器和无功补偿电容器组成的混合型有源电力滤波器(HAPF)的系统谐振问题,提出了一种基于无功补偿电容器电流反馈的新型HAPF谐振抑制方法。该方法在传统有源电力滤波器电流控制的基础上,通过增加电容电流反馈控制环节,增强系统阻尼,抑制系统谐振。基于该方法,分别就谐波检测电流包含和不包含电容器电流2种情况,详细分析了在电网谐波电压和负载谐波电流2种谐波源激励作用下,系统发生串、并联谐振时的谐振抑制特性。理论分析和实验结果表明,该方法能够有效抑制系统串、并联谐振,提高系统稳定裕度,并对负载谐波电流具有理想的补偿效果。 展开更多

关键词 混合型有源电力滤波器 无功补偿电容器 谐振抑制 电容电流反馈控制 补偿 谐波分析

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转子—定子型离心式水力空化发生器非定常空化形成机制 被引量：5

3

作者 王勇 严骏 +2 位作者 王健 刘厚林 Matevz Dular 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1887-1893,共7页

为了研究一种高效水力空化发生器的运行原理,采用试验测试与数值模拟结合的方法研究了一台转子—定子型离心式水力空化发生器内的非定常空化机制。数值计算与试验吻合较好,结果表明空化发生器内存在三种空化机制:钝头体绕流空化、尾涡... 为了研究一种高效水力空化发生器的运行原理,采用试验测试与数值模拟结合的方法研究了一台转子—定子型离心式水力空化发生器内的非定常空化机制。数值计算与试验吻合较好,结果表明空化发生器内存在三种空化机制:钝头体绕流空化、尾涡空化和楔形槽空化,分别位于转子叶齿前缘、叶齿后侧和定子叶齿前缘,其中定子叶齿前缘空化具有明显的周期性。空泡整体分布不完全对称,定子叶齿前缘空化主要发生在蜗壳5-8断面间;转子叶齿前缘空化发生在8-1断面间,而后侧尾涡空化变化幅度较小。空泡体积含量呈周期性变化,与一对转子—定子叶齿的交错周期相吻合。研究成果可为离心式水力空化发生器的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 空化 空化发生器 离心泵 可视化实验 数值模拟 水力空化 转子定子 钝头体空化 尾涡空化 楔形槽空化

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黄土防灭火智能注浆系统的设计 被引量：2

4

作者 宋向前 沈春龙 +1 位作者 王健 王临茹 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第7期976-978,共3页

介绍用于煤矿防灭火的黄泥注浆灌浆系统。针对半人工控制方式灌浆的工作量较大、效率低、水土配比变化范围大、制浆灌浆过程不连续问题,设计以可编程控制器和触摸屏为核心的黄泥防灭火注浆灌浆全自动智能化系统。介绍系统的结构组成、... 介绍用于煤矿防灭火的黄泥注浆灌浆系统。针对半人工控制方式灌浆的工作量较大、效率低、水土配比变化范围大、制浆灌浆过程不连续问题,设计以可编程控制器和触摸屏为核心的黄泥防灭火注浆灌浆全自动智能化系统。介绍系统的结构组成、控制关系、工作原理、典型程序。实践应用表明该系统可降低工人的工作强度,提高工作效率和灌浆的质量。 展开更多

关键词 黄泥 防灭火 注浆 智能化系统 控制流程 典型程序 灌浆质量

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温室系统温湿度、水肥耦合的解耦控制器设计 被引量：4

5

作者 付焕森 李元贵 夏华凤 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第6期430-432,共3页

温室控制研究已开展多年,一方面是关于温度和湿度的耦合问题运用多种算法进行解耦,另一方面是针对温室内营养成分进行水肥耦合研究。针对温室系统控制问题,目前还没有对上述2种耦合进行综合研究,因此提出温湿度耦合和水肥耦合的温室系... 温室控制研究已开展多年,一方面是关于温度和湿度的耦合问题运用多种算法进行解耦,另一方面是针对温室内营养成分进行水肥耦合研究。针对温室系统控制问题,目前还没有对上述2种耦合进行综合研究,因此提出温湿度耦合和水肥耦合的温室系统生态耦合观点,通过传感器采集温度、湿度以及土壤氨氮等养分信号,并基于能耗模型以PLC(可编程逻辑控制器)为核心设计集中式PID(比例、积分和微分)解耦控制器,实现温室系统在喷淋农作物时考虑到土壤水肥营养成分的流失,以此提高温室系统的产量和品质,同时降低温室系统的生态损耗和污染。 展开更多

关键词 温湿度耦合 水肥耦合 解耦 节能优化

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离心式水力空化发生器空化空蚀机制试验研究 被引量：4

6

作者 王健 刘厚林 Matevz Dular 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期49-55,共7页

该文对一台转子-定子型离心式水力空化发生器的性能进行了系统的试验研究,以寻求其空化生成机制并与空蚀分布之间的关系。可视化试验结果表明空化发生器内存在楔形槽空化、转子叶齿和定子叶齿前缘空化。通过水听器测量了空化发生器蜗壳... 该文对一台转子-定子型离心式水力空化发生器的性能进行了系统的试验研究,以寻求其空化生成机制并与空蚀分布之间的关系。可视化试验结果表明空化发生器内存在楔形槽空化、转子叶齿和定子叶齿前缘空化。通过水听器测量了空化发生器蜗壳侧面位置的压力脉动情况,在相同转速下压力脉动随着流量的增加而增大,压力脉动周期不变;在相同流量下压力脉动随着转速的增加而增大,周期减小:50 Hz时压力幅值为30 Hz时的2.5倍,周期缩短0.001 s。油墨法试验结果显示空蚀主要发生在转子叶齿尾端和中部,定子叶齿前缘空泡附着部分及尾端。楔形槽空化是造成破坏的主要原因,因其空化强度最高且空泡溃灭行为离固壁表面最近。该研究可为离心式空化发生器的研发提供参考。 展开更多

关键词 水力 离心泵 空化 空化发生器 空蚀 可视化试验

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基于高光谱成像的肉品检测去条带噪声方法 被引量：4

7

作者 赵茂程 宋瑞 +3 位作者 汪希伟 范凯旋 陈加新 顾越 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期271-280,F0003,共11页

推扫式高光谱成像系统通常因电荷耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)各像元响应不一致而产生条带噪声,该研究以猪肉为研究对象,设计一种基于多块标准反射率板进行逐波段逐像素相对辐射定标的去除条带噪声方法。该方法基于最小二乘法,... 推扫式高光谱成像系统通常因电荷耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)各像元响应不一致而产生条带噪声,该研究以猪肉为研究对象,设计一种基于多块标准反射率板进行逐波段逐像素相对辐射定标的去除条带噪声方法。该方法基于最小二乘法,利用不同反射率标准板的反射率值与CCD输出值,采用多项式拟合出接近于各个波段逐像元真实响应函数的拟合响应函数;选取每一波段图像中的任一像元作为参考,将其余像元与参考像元的拟合响应函数做差,作为其余像元的补偿函数,再采用样本的输出值加补偿值以校正样本。分别采用逐波段逐像素相对辐射定标法和传统矩匹配法对猪肉高光谱图像进行处理,并以四阶标准反射率板各反射区均值与参考值的绝对误差评估反射率校正结果。结果表明,逐波段逐像素相对辐射定法在有效去除条带噪声的同时,不会产生新的噪声,同时能够保持原始图像的灰度分布,校正后图像条带系数最大值比原始图像减少63.5%;相比矩匹配法,反射率误差大幅下降,其中条带系数最大波段(200波段)4个反射区的绝对误差为0.003~0.089,随机抽取波段(300波段)4个反射区的绝对误差为0.009~0.083。该研究为消除条带噪声提供了一种可靠方法,同时为提高后续基于推扫式光谱成像的指标空间可视化精度奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 高光谱 最小二乘法 推扫式高光谱成像系统 标准反射率板 相对辐射定标 条带噪声

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基于前馈补偿算法温室解耦及PLC控制器设计 被引量：5

8

作者 付焕森 李元贵 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期205-208,共4页

为解决温室系统由于非线性、大时滞和强耦合等特点引起的关键因子难以控制和效率低下的问题,研究了前馈补偿解耦算法。通过该算法实现了温室系统温度和湿度二维变量系统的解耦,并在Mat Lab仿真模型中验证了该算法的实用性和高效性。利用... 为解决温室系统由于非线性、大时滞和强耦合等特点引起的关键因子难以控制和效率低下的问题,研究了前馈补偿解耦算法。通过该算法实现了温室系统温度和湿度二维变量系统的解耦,并在Mat Lab仿真模型中验证了该算法的实用性和高效性。利用Mat Lab GUI(graphical user interface)强大的数据计算能力,设计了上位机控制界面,克服了常规的工业控制器难以编写复杂算法的缺点;再结合PLC执行稳定的优点,设计了PID解耦控制器。实践验证表明:该解耦控制器克服了单一温度和湿度控制的缺点,提高了系统的整体工作效率,保障了关键生长因子控制的稳定。 展开更多

关键词 温室系统 前馈补偿 解耦算法 PLC Matlab GUI

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基于Zigbee和GPRS的仿真机器鱼水质监测系统设计 被引量：5

9

作者 付焕森 曹健 李元贵 《中国农机化学报》 2016年第7期179-182,194,共5页

工业化和城镇化的快速发展,给水质带来了严重的影响,水质监测成为当前生态研究的重中之重。常规的水质监测方法是采用人工多点采样,存在耗时长,废精力以及实时性差的缺点;使用无线传感技术对水质进行监测已实施多年,相比于传统人工方法... 工业化和城镇化的快速发展,给水质带来了严重的影响,水质监测成为当前生态研究的重中之重。常规的水质监测方法是采用人工多点采样,存在耗时长,废精力以及实时性差的缺点;使用无线传感技术对水质进行监测已实施多年,相比于传统人工方法进步很多,但仍存在布点多、成本高以及改进难的问题。仿真机器鱼近年来受到多国学者的研究,用于生态和工业环境的检测。本文结合无线传感技术和仿真机器鱼的研究,设计了一种基于Zigbee和GPRS技术的仿真机器鱼水质监测系统,一方面对仿真鱼的结构进行改善,便于游动检测;另一方面从传感器节点设计、溶解氧等参数检测电路以及无线充电方式等进行软硬件分析;并采用VB6.0设计上位机监测系统。经实验表明,仿真机器鱼具有很好的灵活性,系统组网稳定,实现水质多参数实时检测,便于水质分析和数据统计,具有很好的实践价值。 展开更多

关键词 无线传感技术 仿真机器鱼 无线充电 水质监测系统

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直线轴承圆度误差评定测量点数的优化 被引量：1

10

作者 龚玉玲 武美萍 +1 位作者 徐晓栋 蒋飞 《轴承》 北大核心 2016年第12期34-38,共5页

为满足直线轴承圆度误差的测量效率和测量精度的双重要求,提出了基于正态分布模型的点数优化方法。首先,用接触式三坐标测量机采集圆度数据,基于最小二乘法建立圆度误差模型;然后,采用直方图初定圆度误差模型类型,并利用SAS软件中的W检... 为满足直线轴承圆度误差的测量效率和测量精度的双重要求,提出了基于正态分布模型的点数优化方法。首先,用接触式三坐标测量机采集圆度数据,基于最小二乘法建立圆度误差模型;然后,采用直方图初定圆度误差模型类型,并利用SAS软件中的W检验或K-S检验定量检验圆度误差模型;最后,采用统计试验确定最优临界点数。实际应用表明:采用最优临界点数进行圆度误差评定的测量结果稳定可靠,相对人工经验点数,测量效率可提高30%以上。 展开更多

关键词 直线轴承 圆度误差 最小二乘法 SAS 正态分布 最优临界点数

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相变点温度对CuZnAl形状记忆合金滚滑动磨损性能的影响 被引量：1

11

作者 张亮 万浩 +1 位作者 姚鑫 司乃潮 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2019年第8期30-35,共6页

采用电阻-温度测温装置、磨损实验机、扫描电子显微镜(SEM)研究了相变点温度、热处理工艺、磨损时间和施加载荷对CuZnAl形状记忆合金磨损性能及其磨损失效机制的影响。结果表明,改变合金的成分可获得具有不同相变点温度的CuZnAl形状记... 采用电阻-温度测温装置、磨损实验机、扫描电子显微镜(SEM)研究了相变点温度、热处理工艺、磨损时间和施加载荷对CuZnAl形状记忆合金磨损性能及其磨损失效机制的影响。结果表明,改变合金的成分可获得具有不同相变点温度的CuZnAl形状记忆合金。在短时(1~4h)磨损过程中,由于合金的磨损失重主要由磨粒磨损所引起的微切削塑性变形所控制,此时有最大的回复变形总量的Ms=26℃合金具有最佳的磨损性能。随着磨损时间的增加(4~12h),合金的磨损机制由磨粒磨损向疲劳磨损转变,由于马氏体相的耐磨能优于β相,所以此时全部马氏体相组织的Ms=100℃合金具有最佳的耐磨性能。 展开更多

关键词 CUZNAL 形状记忆合金 磨损性能 相变点温度

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氩离子辐照304奥氏体不锈钢的微观结构状态研究

12

作者 邹阳 王晓彤 +2 位作者 吕鹏 关庆丰 万浩 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1213-1217,共5页

本文通过氩离子辐照核用304奥氏体不锈钢(AISI 304L),以深入理解其辐照损伤机制。辐照在室温下进行,选用能量为120 keV的氩离子对样品分别进行1×10^(16)cm^(-2)和2×10^(16)cm^(-2)剂量的辐照。并以透射电子显微镜(Transmissio... 本文通过氩离子辐照核用304奥氏体不锈钢(AISI 304L),以深入理解其辐照损伤机制。辐照在室温下进行,选用能量为120 keV的氩离子对样品分别进行1×10^(16)cm^(-2)和2×10^(16)cm^(-2)剂量的辐照。并以透射电子显微镜(Transmission electron microscopy,TEM)为主要分析手段,重点研究辐照后AISI 304L奥氏体不锈钢中的微观结构变化。研究表明:氩离子辐照后,AISI 304L样品中产生了尺寸较小的辐照空洞、位错、黑斑和堆垛层错四面体(SFT)等缺陷,及尺寸较大的位错环等缺陷团簇。随着辐照剂量的增加,位错环和孔洞的尺寸呈长大趋势。此外,退火残留孪晶等变形结构会成为捕获间隙原子的缺陷阱,造成区域空位浓度升高的同时导致孪晶界处缺陷团簇的密集析出。 展开更多

关键词 氩离子辐照 AISI 304L 微观结构 缺陷团簇 空洞

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水力机械中的空蚀研究综述 被引量：13

13

作者 王健 田文慧 +2 位作者 赵嘉卿 王勇 司乔瑞 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期536-542,共7页

空蚀是危害水力机械安全稳定运行的主要因素之一。针对该课题的研究不但涉及复杂的多相流相变问题,还涉及固体材料应变与质量损失问题。本文从试验方法、理论模型和数值预报方法三个方面对国内外空蚀问题的研究进行了概述,简要分析了目... 空蚀是危害水力机械安全稳定运行的主要因素之一。针对该课题的研究不但涉及复杂的多相流相变问题,还涉及固体材料应变与质量损失问题。本文从试验方法、理论模型和数值预报方法三个方面对国内外空蚀问题的研究进行了概述,简要分析了目前各领域的发展现状与存在问题,指出目前主要有直接测量、间接测量以及同步测量的空蚀试验方法,并评述了各方法的优缺点;介绍了不同的空蚀理论模型及衍生的相应数值模拟预测方法;最后总结了空蚀问题研究的发展方向。 展开更多

关键词 水力机械 空化 空蚀 试验方法 理论模型 数值模拟

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基于双目立体视觉的植物三维重建系统 被引量：17

14

作者 殷悦 张慧春 郑加强 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第3期129-135,共7页

为推进农林业科技发展,将虚拟现实的三维重建技术进一步应用于农林业领域将受到更加广泛的关注。本文通过拍摄两幅不同视角的拟南芥图片来获得二维图像信息转换为三维信息,重建出三维模型,并建立人机交互系统。选择双目立体视觉系统来... 为推进农林业科技发展,将虚拟现实的三维重建技术进一步应用于农林业领域将受到更加广泛的关注。本文通过拍摄两幅不同视角的拟南芥图片来获得二维图像信息转换为三维信息,重建出三维模型,并建立人机交互系统。选择双目立体视觉系统来进行拍摄不同视角的拟南芥图片,采用相机标定参数对获取的图像进行畸变校正和极线校正,同时对图像进行图像分割。然后选择SURF特征检测算法和SIFT特征匹配算法进行特征检测匹配,将匹配后得到的拟南芥的二维数据转换为空间三维坐标,使用三角剖分算法和纹理映射方法得到了拟南芥三维逼真模型。最终得到了具有592个空间点的拟南芥的三维模型,并建立了基于机器视觉技术的模式植物虚拟生长模型的人机交互系统。通过对多盆拟南芥进行建模和参数验证,拟南芥叶片长度、宽度和茎秆长度的软件测量值与真实值之间的相关系数R 2分别为0.9404,0.974,0.9862,且软件测量值都在真实值的5%误差线范围以内。表明本文重建的拟南芥模型稳定性和可靠度都较高。 展开更多

关键词 三维重建 双目立体视觉 表型 拟南芥

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单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真 被引量：3

15

作者 李杨 李回滨 +2 位作者 李仲 管小荣 徐诚 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第6期129-133,共5页

提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案,并进行了仿真验证,最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性。

关键词 单兵外骨骼 控制方案 遗传自适应 仿真研究

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多层石墨烯对钛合金摩擦学性能的影响 被引量：1

16

作者 周银 乔畅 +2 位作者 邹家栋 郭洪锍 王树奇 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期107-114,共8页

采用液相剥离法制备多层石墨烯(MLG)及MLG/Fe_(2)O_(3)复合纳米材料,将MLG,MLG/Fe_(2)O_(3)及MLG+Fe_(2)O_(3)直接添加至钛合金与钢的滑动界面上,通过干滑动摩擦磨损实验测试TC11合金的摩擦磨损行为。采用X射线衍射仪、激光拉曼光谱仪... 采用液相剥离法制备多层石墨烯(MLG)及MLG/Fe_(2)O_(3)复合纳米材料,将MLG,MLG/Fe_(2)O_(3)及MLG+Fe_(2)O_(3)直接添加至钛合金与钢的滑动界面上,通过干滑动摩擦磨损实验测试TC11合金的摩擦磨损行为。采用X射线衍射仪、激光拉曼光谱仪、扫描电子显微镜、3D激光扫描显微镜及能谱仪对磨损表面及亚表面的结构、形貌、成分进行分析。结果表明:只添加MLG时,TC11合金磨损失重及摩擦因数的变化趋势与未添加时类似,但磨损更严重。磨面上只含金属Ti,呈现出黏着痕迹、塑性撕裂、犁沟等黏着、磨粒磨损特征,基体发生塑性变形。添加MLG/Fe_(2)O_(3)复合和MLG+Fe_(2)O_(3)机械混合纳米材料时,磨损失重及摩擦因数在一定滑动转数范围内始终保持极低值,处于0附近。磨面上留有MLG和Fe_(2)O_(3)等物相,摩擦层为双层结构,呈现出典型的黑色、灰色区域。转数增至25000转时,添加复合材料时形成的双层摩擦层消失,转变为严重磨损,而添加混合材料时形成的双层摩擦层仍稳定存在。单独的MLG不能改善钛合金的摩擦磨损性能,在含Fe_(2)O_(3)摩擦层基础上添加MLG,形成的双层摩擦层兼具润滑和承载功能,可显著提高钛合金的减摩性和抗磨性。机械混合添加剂诱导形成的双层摩擦层中,因MLG层多且相对含量较高,钛合金表现出更为优异的摩擦学性能。 展开更多

关键词 钛合金 多层石墨烯 纳米材料 摩擦层 协同效应 摩擦磨损性能

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时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制 被引量：3

17

作者 付焕森 崔宝同 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期245-252,共8页

针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输... 针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗. 展开更多

关键词 时滞 分布参数系统 移动传感器/执行器 稳定控制 防碰撞控制

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复进簧参数对枪支射速影响研究 被引量：1

18

作者 李杨 朱蒙 +2 位作者 王健 管小荣 徐诚 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期74-77,共4页

为了分析复进簧刚度及预压力参数对枪支射速的影响,建立了自动机在复进簧作用下的后坐及复进过程数学模型,建立了某典型冲锋枪虚拟样机仿真模型。通过对数学模型的理论分析及虚拟样机模型的仿真分析,获得了弹簧刚度及预压力对自动机后... 为了分析复进簧刚度及预压力参数对枪支射速的影响,建立了自动机在复进簧作用下的后坐及复进过程数学模型,建立了某典型冲锋枪虚拟样机仿真模型。通过对数学模型的理论分析及虚拟样机模型的仿真分析,获得了弹簧刚度及预压力对自动机后坐复进总时间的影响曲线。分析发现,在弹簧刚度及预压力较小的情况下,枪支射速随弹簧刚度及预压力增大而增大,而在弹簧刚度及预压力较大的情况下,结论正好相反。 展开更多

关键词 复进簧 枪支射速 数学模型 虚拟样机

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基于改进遗传算法的孔群数控加工路径优化 被引量：9

19

作者 龚玉玲 武美萍 +1 位作者 徐晓栋 龚非 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第11期52-56,共5页

针对孔群加工路径优化中遗传算法存在的局部最优和收敛速度慢等问题,提出采用模拟退火算法改进遗传算法进行路径优化。首先根据孔群数控加工的特点建立数学模型,采用遗传算法设计种群编码,建立适应度函数选择优秀种群,并对保留的优秀种... 针对孔群加工路径优化中遗传算法存在的局部最优和收敛速度慢等问题,提出采用模拟退火算法改进遗传算法进行路径优化。首先根据孔群数控加工的特点建立数学模型,采用遗传算法设计种群编码,建立适应度函数选择优秀种群,并对保留的优秀种群进行交叉、变异等操作,实现种群进化,其次引入模拟退火算法对其适应度函数进行拉伸处理,调整种群进化差异性而加速寻优进度,同时采用改进的Metropolis准则调整接受概率,调节旧种群和新种群的进化程度,增强遗传算法的全局搜索能力。实例表明:改进算法用于某模具的孔群加工,有效克服遗传算法的早熟现象,缩短收敛次数,平均路径缩短比例达6.9%,提高了加工效率,效果良好。 展开更多

关键词 孔群加工 改进遗传算法 模拟退火算法 METROPOLIS准则

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偏瘫下肢外骨骼结构设计与仿真分析 被引量：5

20

作者 朱蒙 管小荣 +4 位作者 李杨 管陆双 夏新浩 王永敢 蔡可书 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第11期160-165,共6页

设计了一种针对偏瘫患者的轻质下肢康复外骨骼,具有质量轻、穿戴舒适等特点。依据人体结构和运动特点,设计了运动关节限位机构;根据人体运动学规律特点结合D-H分析法建立了外骨骼运动学模型,通过运动学分析推导出了各关节的空间坐标方程... 设计了一种针对偏瘫患者的轻质下肢康复外骨骼,具有质量轻、穿戴舒适等特点。依据人体结构和运动特点,设计了运动关节限位机构;根据人体运动学规律特点结合D-H分析法建立了外骨骼运动学模型,通过运动学分析推导出了各关节的空间坐标方程;进而利用拉格朗日方程对该外骨骼进行了动力学分析,得到了正常行走时各关节力矩及驱动功率,为电机选型和后续控制系统设计提供了依据。 展开更多

关键词 下肢康复外骨骼 动力学分析 D-H模型 驱动力矩 建模分析

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