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喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究
被引量：
7
1
作者
蔡祥
Martin Walgenbach
+3 位作者
Mahe Doerpmund
Peter Schulze Lammers
孙宇瑞
赵燕东
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期100-105,共6页
为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)...
为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动,通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略,将农药注入速率快速稳定在设定值。通过试验测试了RRV、DNIS系统和PID控制器的工作性能。试验结果表明,采用RRV可准确计量农药注入速率,闭环控制策略可获得较稳定的农药速率控制效果,农药注入速率可在4 s内达到设定值,注入速率的稳定性相对于没有控制策略有明显提高。
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关键词
农药变量喷洒
直接注入式
快速响应电磁阀
脉宽调制
闭环控制
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职称材料
基于电磁阀的喷嘴直接注入式农药喷洒系统
被引量：
16
2
作者
蔡祥
Walgenbach Martin
+2 位作者
Doerpmund Malte
Schulze Lammers Peter
孙宇瑞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期69-72,200,共5页
设计了一种喷嘴直接注入式农药喷洒系统。通过与传统喷雾机械比较,简述了喷嘴直接注入式喷雾系统的结构和喷雾执行单元。为了实现农药定量注入,设计一种基于电磁原理的快速响应阀,并论述其工作原理和闭环控制方式。通过试验测试了喷雾...
设计了一种喷嘴直接注入式农药喷洒系统。通过与传统喷雾机械比较,简述了喷嘴直接注入式喷雾系统的结构和喷雾执行单元。为了实现农药定量注入,设计一种基于电磁原理的快速响应阀,并论述其工作原理和闭环控制方式。通过试验测试了喷雾执行单元的喷雾特性和喷杆组内各喷雾单元的一致性。结果表明在一定喷洒速率范围内,喷雾执行单元的喷水量和水压强存在多项式关系,农药注入量和PWM信号的高电平时间存在指数关系,其决定系数均高于0.9,并且同一喷杆组内6个喷雾单元的喷雾效果大体一致。
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关键词
直接注入式
电磁原理
快速响应阀门
脉宽调制
变量喷雾
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职称材料
题名
喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究
被引量：
7
1
作者
蔡祥
Martin Walgenbach
Mahe Doerpmund
Peter Schulze Lammers
孙宇瑞
赵燕东
机构
北京林业
大学
信息学院
波恩大学农业机械研究所
中国
农业
大学
信息与电气工程学院
北京林业
大学
工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期100-105,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(BLX2013033)
国家自然科学基金青年基金项目(31400621)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(31371537)
中德合作小组项目(GZ494)
文摘
为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动,通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略,将农药注入速率快速稳定在设定值。通过试验测试了RRV、DNIS系统和PID控制器的工作性能。试验结果表明,采用RRV可准确计量农药注入速率,闭环控制策略可获得较稳定的农药速率控制效果,农药注入速率可在4 s内达到设定值,注入速率的稳定性相对于没有控制策略有明显提高。
关键词
农药变量喷洒
直接注入式
快速响应电磁阀
脉宽调制
闭环控制
Keywords
quantitative pesticide spraying
direct injection
rapid-reacting solenoid valve
pulse widthmodulation
closed-loop control
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
基于电磁阀的喷嘴直接注入式农药喷洒系统
被引量：
16
2
作者
蔡祥
Walgenbach Martin
Doerpmund Malte
Schulze Lammers Peter
孙宇瑞
机构
中国
农业
大学
信息与电气工程学院
波恩大学农业机械研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期69-72,200,共5页
基金
中德合作科研资助项目(GZ494)
文摘
设计了一种喷嘴直接注入式农药喷洒系统。通过与传统喷雾机械比较,简述了喷嘴直接注入式喷雾系统的结构和喷雾执行单元。为了实现农药定量注入,设计一种基于电磁原理的快速响应阀,并论述其工作原理和闭环控制方式。通过试验测试了喷雾执行单元的喷雾特性和喷杆组内各喷雾单元的一致性。结果表明在一定喷洒速率范围内,喷雾执行单元的喷水量和水压强存在多项式关系,农药注入量和PWM信号的高电平时间存在指数关系,其决定系数均高于0.9,并且同一喷杆组内6个喷雾单元的喷雾效果大体一致。
关键词
直接注入式
电磁原理
快速响应阀门
脉宽调制
变量喷雾
Keywords
Direct nozzle injection Electromagnetism Fast reaction valve Pulse width modulationVariable rate spraying
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究
蔡祥
Martin Walgenbach
Mahe Doerpmund
Peter Schulze Lammers
孙宇瑞
赵燕东
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
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职称材料
2
基于电磁阀的喷嘴直接注入式农药喷洒系统
蔡祥
Walgenbach Martin
Doerpmund Malte
Schulze Lammers Peter
孙宇瑞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
16
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职称材料
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