随着蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Everything,C-V2X)技术的迅速发展,主动安全驾驶辅助系统较多采用雷达和视觉的前向碰撞预警。然而其传感器在雨天、雾天等特殊情况下对外界的感知能力下降,造成主动安全驾驶辅助效果不佳。基于此,...随着蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Everything,C-V2X)技术的迅速发展,主动安全驾驶辅助系统较多采用雷达和视觉的前向碰撞预警。然而其传感器在雨天、雾天等特殊情况下对外界的感知能力下降,造成主动安全驾驶辅助效果不佳。基于此,文章通过在Simcenter PreScan中建立环境,采用车道线识别传感器来实现车辆对道路的感知和对车道的定位,应用VTX传感器实现主车(Host Vehicle,HV)与远车(Remote Vehicle,RV)的车与车(Vehicle to Vehicle,V2V)互联;结合路侧单元(Road Side Unit,RSU)提供的局部map消息,采用基于矢量法的前向碰撞预警算法,进行仿真实验。仿真结果表明,HV在直道和弯道中均能够对前方危险车辆产生准确的预警,验证了所制定的前向碰撞预警算法的有效性和可行性。本研究为实现不依赖道路形状的智能驾驶提供了理论参考。展开更多
文摘随着蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Everything,C-V2X)技术的迅速发展,主动安全驾驶辅助系统较多采用雷达和视觉的前向碰撞预警。然而其传感器在雨天、雾天等特殊情况下对外界的感知能力下降,造成主动安全驾驶辅助效果不佳。基于此,文章通过在Simcenter PreScan中建立环境,采用车道线识别传感器来实现车辆对道路的感知和对车道的定位,应用VTX传感器实现主车(Host Vehicle,HV)与远车(Remote Vehicle,RV)的车与车(Vehicle to Vehicle,V2V)互联;结合路侧单元(Road Side Unit,RSU)提供的局部map消息,采用基于矢量法的前向碰撞预警算法,进行仿真实验。仿真结果表明,HV在直道和弯道中均能够对前方危险车辆产生准确的预警,验证了所制定的前向碰撞预警算法的有效性和可行性。本研究为实现不依赖道路形状的智能驾驶提供了理论参考。
