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3-RPS 并联机构运动分析
被引量：
5
1
作者
林福泳
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期408-409,共2页
并联机构由于存在闭环，其运动分析相对比较复杂，通常可以用矢量法、矩阵法等，本文采用增加变量的直角坐标、然后逐个约束变量的方法。本文给出３－ＲＰＳ并联机构三个独立输入参数和三个独立输出参数的速度和加速度的显式数学模型，...
并联机构由于存在闭环，其运动分析相对比较复杂，通常可以用矢量法、矩阵法等，本文采用增加变量的直角坐标、然后逐个约束变量的方法。本文给出３－ＲＰＳ并联机构三个独立输入参数和三个独立输出参数的速度和加速度的显式数学模型，推导简单，易于程序化。
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关键词
机器人
动力学
运动学
并联机构
闭环
在线阅读
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职称材料
题名
3-RPS 并联机构运动分析
被引量：
5
1
作者
林福泳
机构
泉州华侨大学机电系
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期408-409,共2页
文摘
并联机构由于存在闭环，其运动分析相对比较复杂，通常可以用矢量法、矩阵法等，本文采用增加变量的直角坐标、然后逐个约束变量的方法。本文给出３－ＲＰＳ并联机构三个独立输入参数和三个独立输出参数的速度和加速度的显式数学模型，推导简单，易于程序化。
关键词
机器人
动力学
运动学
并联机构
闭环
Keywords
Robot Kinetics Kinematics
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3-RPS 并联机构运动分析
林福泳
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1998
5
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