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电力系统建模基本理论研究综述被引量：17: 1; 作者鞠平张建勇《电力科学与技术学报》 CAS 2011年第1期4-12,共9页; 电力系统建模是电力系统计算、分析和控制的基础.重点综述电力系统建模基本理论方面的研究进展,包括建模途径、可辨识性、可区分性、可解耦性、难易度、线性模型参数辨识方法及非线性模型参数辨识方法,并提出电力系统建模发展趋势,为电... 展开更多; 关键词电力系统建模参数辨识可辨识性; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有变时滞耦合部分非恒定节点复杂网络的同步(英文) 被引量：3: 2; 作者姚洪兴谢勇王树国《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第2期460-466,共7页; 主要研究了带有时变耦合部分且非恒定节点含有变时滞复杂网络的同步问题.利用Lyapunov函数理论,设计有效的控制函数并获得一些简单的同步准则,使得属于不同簇的复杂网络能同步到任意光滑的状态.最后给以一数值仿真的例子验证了该理论的... 展开更多; 关键词同步复杂网络变时滞耦合非恒定节点; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定(英文) 被引量：2: 3; 作者张东凯王朝立陈华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1479-1487,共9页; 基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.; 关键词随机非完整系统状态反馈反步切换控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定被引量：1: 4; 作者陈华陈怡 +2 位作者王朝立杜庆辉陈俊风《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期404-410,共7页; 针对一类非完整移动机器人,通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统,考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时间镇定问题.运用非光滑控制理论,给出了新型切换设计算法,并得到了不连续的三步切换控制器,使得相应的闭... 展开更多; 关键词非完整移动机器人链式系统动态反馈有限时间镇定切换控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

单机无穷大系统的弱随机渐近稳定性被引量：8: 5; 作者张建勇《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1094-1097,共4页; 随着可再生能源发电和电动汽车的接入,随机激励对电力系统稳定性的影响日渐突出,随机稳定性已成为一个重要研究课题。要直接分析随机系统的稳定性比较困难,提出根据确定性的截尾系统的稳定性,来分析原随机系统的弱随机渐近稳定性。首先... 展开更多; 关键词弱随机渐近稳定性单机无穷大系统 LYAPUNOV函数随机激励; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电力系统建模基本理论研究综述被引量：17: 1; 作者鞠平张建勇; 机构河海大学能源与电气学院河海大学数理教学部; 出处《电力科学与技术学报》 CAS 2011年第1期4-12,共9页; 基金国家杰出青年科学基金(50725723); 文摘电力系统建模是电力系统计算、分析和控制的基础.重点综述电力系统建模基本理论方面的研究进展,包括建模途径、可辨识性、可区分性、可解耦性、难易度、线性模型参数辨识方法及非线性模型参数辨识方法,并提出电力系统建模发展趋势,为电力系统建模研究提供参考.; 关键词电力系统建模参数辨识可辨识性; Keywords power system modeling parameter identification recognitions; 分类号 TM711 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有变时滞耦合部分非恒定节点复杂网络的同步(英文) 被引量：3: 2; 作者姚洪兴谢勇王树国; 机构江苏大学理学院河海大学数理教学部; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第2期460-466,共7页; 基金 Supported by the National Natural Science Foundation of China(70871056) the Six Talents Peak Foundation of Jiangsu Province; 文摘主要研究了带有时变耦合部分且非恒定节点含有变时滞复杂网络的同步问题.利用Lyapunov函数理论,设计有效的控制函数并获得一些简单的同步准则,使得属于不同簇的复杂网络能同步到任意光滑的状态.最后给以一数值仿真的例子验证了该理论的有效性.; 关键词同步复杂网络变时滞耦合非恒定节点; Keywords Synchronization Complex networks Time-varying delays coupled Noni-dentical nodes; 分类号 O19 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定(英文) 被引量：2: 3; 作者张东凯王朝立陈华; 机构上海理工大学管理学院石家庄学院数学系与信息科学系上海理工大学控制科学与工程系河海大学数理教学部; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1479-1487,共9页; 基金 supported by the Natural Science Foundation of China(Nos.60874002,10972011) Natural Science Foundation of Hebei Province of China(No.A2010001943) +1 种基金 The Youth Fund of Hohai University(No.2010B23514); 文摘基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.; 关键词随机非完整系统状态反馈反步切换控制; Keywords stochastic nonholonomic systems state-feedback backstepping switching control strategy; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定被引量：1: 4; 作者陈华陈怡王朝立杜庆辉陈俊风; 机构河海大学数理教学部河海大学物联网工程学院上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期404-410,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304004 61374040) +3 种基金中央高校河海大学业务费资助项目(2013B18614); 文摘针对一类非完整移动机器人,通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统,考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时间镇定问题.运用非光滑控制理论,给出了新型切换设计算法,并得到了不连续的三步切换控制器,使得相应的闭环系统全局有限时间镇定.通过数值仿真验证了该控制策略的有效性.; 关键词非完整移动机器人链式系统动态反馈有限时间镇定切换控制; Keywords nonholonomic mobile robot chained form system dynamic feedback finite- time stabilization switching control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单机无穷大系统的弱随机渐近稳定性被引量：8: 5; 作者张建勇; 机构河海大学数理教学部河海大学可再生能源发电技术教育部工程研究中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1094-1097,共4页; 基金国家973重大基础研究计划(2013CB228204); 文摘随着可再生能源发电和电动汽车的接入,随机激励对电力系统稳定性的影响日渐突出,随机稳定性已成为一个重要研究课题。要直接分析随机系统的稳定性比较困难,提出根据确定性的截尾系统的稳定性,来分析原随机系统的弱随机渐近稳定性。首先给出了弱随机渐近稳定性定理的依概率证明,其次给出功率随机激励下单机无穷大系统的随机微分方程模型,然后利用单机无穷大系统的Lyapunov函数,验证了单机无穷大系统的局部弱随机渐近稳定性,最后的结论是:原确定性系统稳定而且随机激励满足一定条件,则随机系统是弱随机渐近稳定性的。; 关键词弱随机渐近稳定性单机无穷大系统 LYAPUNOV函数随机激励; Keywords weak stochastic asymptotic stability OMIB system lyapunov function random excitation; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电力系统建模基本理论研究综述	鞠平张建勇	《电力科学与技术学报》 CAS	2011	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有变时滞耦合部分非恒定节点复杂网络的同步(英文)	姚洪兴谢勇王树国	《应用数学》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定(英文)	张东凯王朝立陈华	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定	陈华陈怡王朝立杜庆辉陈俊风	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	单机无穷大系统的弱随机渐近稳定性	张建勇	《控制工程》 CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料