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题名融合5G技术的矿井智能巡检机器人通信系统研发
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作者
杨敬伟
陈亚峰
辛向军
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机构
河南轻工职业学院计算机系
郑州轻工业大学软件学院
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出处
《金属矿山》
北大核心
2025年第2期161-166,共6页
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基金
河南省高校重点科研项目(编号:22A413010)
2024年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目(编号:2024SJGLX0799)。
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文摘
为实现矿井高效率巡检,确保井下安全生产,融合5G通信技术研发了矿井智能巡检机器人系统。通过分析矿井智能巡检机器人的工作原理和应用场景,构建了基于5G通信技术的多模块协同系统框架,包含环境感知层、网络传输层、边缘计算层和决策应用层4层架构,并对通信技术进行了优化,包括通信时延优化、可靠性保障机制设计、带宽资源优化及抗干扰设计等,确保系统在矿井复杂环境中稳定运行和高效巡检。为验证系统性能,设计了包含仿真测试、井下试验和对比试验的综合验证方案,采用端到端时延、数据传输速率、图像识别准确率、路径规划精度等指标进行了评价。试验结果表明:该系统在5G信道质量动态优化方面,相比TCP协议,信号强度提升了4 dB、信噪比提升了10 dB、数据传输率提升了66.7%、机器人移动速度提升了87.5%,有助于实现矿井安全状态的实时监测、智能分析和多级预警等功能。
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关键词
矿井智能巡检机器人
5G网络
巡检系统
通信效率
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Keywords
mine intelligent inspection robot
5G network
inspection system
communications efficiency
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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