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基于有限测量区间TKF和χ^2检验的传感器间歇故障检测
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作者 王子健 时丽平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1180-1185,共6页
在系统输出测量范围有限情况下,为了解决传感器间歇故障检测问题,提出一种基于有限测量区间TKF和χ^2检验的故障检测方法。引入3个伯努利随机变量描述系统输出的有限测量区间,推导有限测量区间条件下TKF的互协方差、输出协方差和状态协... 在系统输出测量范围有限情况下,为了解决传感器间歇故障检测问题,提出一种基于有限测量区间TKF和χ^2检验的故障检测方法。引入3个伯努利随机变量描述系统输出的有限测量区间,推导有限测量区间条件下TKF的互协方差、输出协方差和状态协方差的计算公式,结合残差χ^2检验,检测有限测量区间TKF的残差输出。弹道滚动角速度模型的传感器间歇故障仿真结果表明,相比于标准Kalman滤波,有限测量区间TKF能够有效地估计正常情况下的状态值和检测传感器间歇故障,而标准Kalman滤波的状态估计和故障检测失效。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 测量丢失 传感器故障 残差检验 伯努利随机变量
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基于田口法与遗传算法相结合的液静压导轨优化设计
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作者 马辉 冉翠翠 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期93-98,共6页
针对一般的液静压导轨油腔单一进油孔造成压力分布不均匀,承载力、刚性和阻尼性能低的问题,对液静压导轨进行优化设计。建立液静压导轨的数学模型并获得导轨设计参数,挑选影响导轨性能的关键参数并建立优化性能指标的函数,结合遗传算法... 针对一般的液静压导轨油腔单一进油孔造成压力分布不均匀,承载力、刚性和阻尼性能低的问题,对液静压导轨进行优化设计。建立液静压导轨的数学模型并获得导轨设计参数,挑选影响导轨性能的关键参数并建立优化性能指标的函数,结合遗传算法、田口法和灰色关联分析法寻求承载力、刚性、阻尼性最优的导轨设计参数组合。模拟和实验结果证明了该设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 液静压导轨 优化设计 遗传算法 田口法 灰色关联分析算法
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