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煤矿综采综掘设备智能感知与控制技术研究及展望 被引量:55
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作者 符如康 张长友 张豪 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第9期72-78,共7页
阐述了煤矿智能化感知与控制具有的技术内涵,对我国综采工作面智能化远程控制开采和综掘工作面高效一体化进行了剖析。同时对国外领先的LASC技术实现的三维姿态、自动调直、水平控制功能和IMSC技术的应用情况进行了研究,并重点对国内综... 阐述了煤矿智能化感知与控制具有的技术内涵,对我国综采工作面智能化远程控制开采和综掘工作面高效一体化进行了剖析。同时对国外领先的LASC技术实现的三维姿态、自动调直、水平控制功能和IMSC技术的应用情况进行了研究,并重点对国内综采设备、综掘设备智能化感知与控制新模式进行了探索。指出了综采设备的智能化开采、煤岩监测、远程控制、连续推进关键技术的重要性,同时分析了采煤机智能化感知与控制技术的关键所在;提出了综掘设备要实现智能化感知与控制的技术突破。同时针对制约发展存在的智能探测、智能决策和亟待解决的技术难题,引入实时三维GIS导航技术、机器人技术进行了展望。 展开更多
关键词 数字矿山 智能化感知 光纤陀螺仪 三维GIS智能导航 姿态空间定位 机器人
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煤矿带式输送机变频调速系统的改造与应用 被引量:40
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作者 张豪 陶建松 《煤炭工程》 北大核心 2015年第10期74-76,共3页
针对陈四楼煤矿带式输送机运行过程中存在的缺陷,提出了有针对性的变频改造技术方案,并在实际生产中得到了应用。指出了利用其优异的变频调速和起动及制动性能优点,可达到安全可靠稳定运输的目的;通过对带式输送机的变频调速改造及应用... 针对陈四楼煤矿带式输送机运行过程中存在的缺陷,提出了有针对性的变频改造技术方案,并在实际生产中得到了应用。指出了利用其优异的变频调速和起动及制动性能优点,可达到安全可靠稳定运输的目的;通过对带式输送机的变频调速改造及应用,达到了降低带式输送机系统故障发生率,提高了井下煤炭运输系统的工作效率。 展开更多
关键词 带式输送机 变频调速 启动性能 制动性能
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矿井采区煤仓设计及施工 被引量:13
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作者 张振虎 刘建功 《煤炭工程》 北大核心 2017年第8期67-69,共3页
针对陈四楼煤矿采区煤仓施工步骤繁多、工序复杂、工序不易衔接等问题,通过不断优化煤仓设计,总结施工经验,提出一整套包含采区煤仓的设计依据和设计流程,并从装载硐室、煤仓仓体、耐磨板安装、螺旋溜槽、给煤机安装等方面研究分析了采... 针对陈四楼煤矿采区煤仓施工步骤繁多、工序复杂、工序不易衔接等问题,通过不断优化煤仓设计,总结施工经验,提出一整套包含采区煤仓的设计依据和设计流程,并从装载硐室、煤仓仓体、耐磨板安装、螺旋溜槽、给煤机安装等方面研究分析了采区煤仓施工技术,结果表明,采用垂直型、圆形设计、布置煤仓,不仅有利于采区煤炭的临时储存、中转运输,同时有利于采区煤仓的快速、高效施工,且煤仓的服务年限能够与采区服务年限相匹配。 展开更多
关键词 采区煤仓 仓体 装载硐室 耐磨板 螺旋溜槽
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注浆钻孔数据反演煤层底板灰岩含水层富水特征研究
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作者 郭之理 冉德立 王长申 《中国煤炭》 北大核心 2015年第5期59-62,共4页
利用工作面底板注浆钻孔成果数据分析二2煤层底板太原组上段3层灰岩含水层充水裂隙与耗浆量的规律,反演工作面底板灰岩含水层富水特征,通过绘制钻孔涌水量等值线图,圈定太原组上段灰岩富水异常区和构造控水区域,对工作面底板注浆改造工... 利用工作面底板注浆钻孔成果数据分析二2煤层底板太原组上段3层灰岩含水层充水裂隙与耗浆量的规律,反演工作面底板灰岩含水层富水特征,通过绘制钻孔涌水量等值线图,圈定太原组上段灰岩富水异常区和构造控水区域,对工作面底板注浆改造工程设计、施工和注浆效果评价有重要的指导意义。 展开更多
关键词 注浆钻孔 灰岩含水层 水文地质特征反演 底板注浆
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轴承智能故障诊断 被引量:3
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作者 吴冬梅 王福齐 +2 位作者 李贤功 唐润 张新建 《工矿自动化》 北大核心 2022年第9期49-55,共7页
轴承振动信号作为一种时间序列数据,其时间维度特征在分类中起着关键作用,单独使用卷积神经网络(CNN)进行轴承故障诊断会造成时间维度信息的丢失,导致诊断精度下降。针对上述问题,提出了一种结合一维CNN、双向门控循环单元(Bi GRU)和注... 轴承振动信号作为一种时间序列数据,其时间维度特征在分类中起着关键作用,单独使用卷积神经网络(CNN)进行轴承故障诊断会造成时间维度信息的丢失,导致诊断精度下降。针对上述问题,提出了一种结合一维CNN、双向门控循环单元(Bi GRU)和注意力机制的轴承故障诊断模型。首先利用CNN自适应提取一维振动信号局部空间特征;然后将该特征信息作为Bi GRU的输入,利用Bi GRU将提取的特征信息进行时间维度的融合,并引入注意力机制对多个时刻的特征信息进行加权,提取出更关键的故障特征;最后将故障特征输入全连接层得到分类结果,实现轴承智能故障诊断。实验结果表明:①在测试集混淆矩阵上,轴承运行状态基本分类正确,只有部分标记类型没有被完全分类正确,但是召回率达到了95%以上,总的故障识别准确率为99.3%。②利用t-SNE技术对降维处理后的数据进行可视化,轴承各运行状态的数据很好地聚集在各自的空间内,只有少量数据被混杂到其他区域,说明该模型具有较强的特征提取能力。③在恒定负载情况下,该模型故障诊断准确率较一维CNN、Bi GRU和注意力CNN等模型的平均准确率分别提高了0.8%、0.6%和0.3%。④在变负载情况下,与SVM(支持向量机)、一维CNN、Bi GRU和注意力CNN等模型相比,该模型具有更好的稳定性,当负载为2.25 kW时,准确率达85%以上。该模型既具有一维CNN局部特征提取能力,又具有Bi GRU时间依赖信息的建模能力,能够在获取轴承信号局部复杂特征后进一步融入特征之间的时间维度信息,同时注意力机制能进一步关注与故障更相关特征,因此具有较好的精度。 展开更多
关键词 煤矿机械 轴承 智能故障诊断 注意力机制 卷积神经网络 双向门控循环单元 时间维度
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基于精细地质分析的采煤工作面瓦斯治理技术
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作者 王春光 王军 +2 位作者 刘德成 黄金星 王涛 《矿业安全与环保》 2025年第4期51-59,共9页
针对陈四楼煤矿21210工作面存在的瓦斯治理效率低、效果不理想等技术难题,通过精细瓦斯地质分析,系统研究了工作面瓦斯赋存规律,明确了影响瓦斯分布的主控地质因素,并划分出5个瓦斯异常区。构建了“穿层钻孔+水力冲孔”联合“顺层钻孔... 针对陈四楼煤矿21210工作面存在的瓦斯治理效率低、效果不理想等技术难题,通过精细瓦斯地质分析,系统研究了工作面瓦斯赋存规律,明确了影响瓦斯分布的主控地质因素,并划分出5个瓦斯异常区。构建了“穿层钻孔+水力冲孔”联合“顺层钻孔超前治理+超前采动卸压区治理”区域防突措施、“定向高位长孔+普通高位短孔”上隅角瓦斯治理措施、“抽采/排放+煤层注水”工作面防突措施等多措施协同瓦斯治理技术。试验结果表明,采用井下瓦斯含量直接测定法实测21210工作面原始瓦斯含量为3.07~11.79 m^(3)/t,采用井下煤层瓦斯压力直接测定法(被动测压法)实测瓦斯压力为0~0.65 MPa,经抽采达标评判实测煤层残余瓦斯含量为2.30~5.61 m^(3)/t,残余瓦斯压力均为0 MPa,抽采瓦斯量为362.9万m^(3),预抽率为47%,可解吸瓦斯含量为3.50 m^(3)/t,评判范围瓦斯抽采效果达标,实现了工作面瓦斯安全高效抽采。 展开更多
关键词 瓦斯治理 精细地质分析 瓦斯赋存规律 区域防突措施 多举措协同 瓦斯抽采达标
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掘进机高压降尘喷雾装置的设计与应用 被引量:4
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作者 赵岩 崔文祥 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期88-90,共3页
针对因掘进机机身外喷雾水系统压力不足导致降尘效果不理想的问题,改造设计了一种掘进机高压降尘喷雾装置。该装置通过高压风流与水流的混合,引射出雾化效果好、覆盖面积大的高速水雾粒,大大地降低了工作面的粉尘浓度。实际应用结果表明... 针对因掘进机机身外喷雾水系统压力不足导致降尘效果不理想的问题,改造设计了一种掘进机高压降尘喷雾装置。该装置通过高压风流与水流的混合,引射出雾化效果好、覆盖面积大的高速水雾粒,大大地降低了工作面的粉尘浓度。实际应用结果表明,该装置降尘效果显著,在距掘进工作面10m处的进风、回风侧风流中总粉尘降尘效率均在80%以上。 展开更多
关键词 掘进工作面 掘进机 高压喷雾降尘
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回采未稳定区沿空掘巷围岩矿压观测研究 被引量:1
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作者 梁家豪 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期77-80,共4页
基于2409外段开切眼在采动未稳定的情况,针对开切眼沿空侧采用了多种支护方式相结合的情况,通过确定矿压观测的内容、测站布置,分别观测巷道表面位移、顶板锚固区内、外离层值,研究分析所获得的数值,得出相邻工作面回采后矿压的变化规... 基于2409外段开切眼在采动未稳定的情况,针对开切眼沿空侧采用了多种支护方式相结合的情况,通过确定矿压观测的内容、测站布置,分别观测巷道表面位移、顶板锚固区内、外离层值,研究分析所获得的数值,得出相邻工作面回采后矿压的变化规律以及回采沿空掘巷后区段煤柱内应力重新分布规律,研究表明沿空掘巷围岩强度强化控制和对应的支护方式,能够满足回采期间生产要求,达到了预期的支护效果,在类似条件下沿空巷道可以推广应用。 展开更多
关键词 煤碳回采 未稳定区 沿空掘巷 矿压观测
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