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六自由度搬运机械手液压系统的设计 被引量:6
1
作者 张存鹰 王才东 郑辉 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期41-44,共4页
在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上,设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统,分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小,建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型,并基于Matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后... 在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上,设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统,分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小,建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型,并基于Matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析,分析表明:该液压系统完成了对机械手的伺服控制,满足汽车轮毂搬运要求,该研究为同类工业机器人液压系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 机械手 六自由度 液压系统 MMM
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工质流量对ORC低温余热发电系统性能的影响 被引量:13
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作者 王慧 马新灵 +1 位作者 孟祥睿 魏新利 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期4185-4192,共8页
搭建了以自行研发的向心透平为膨胀机的ORC低温余热发电系统实验平台,研究了R123质量流量对循环系统的性能影响。结果表明:液压隔膜泵的温升和熵增均较小,所消耗的功率随流量的增加而增加。工质在蒸发器内的压降明显大于冷凝器内的压降... 搭建了以自行研发的向心透平为膨胀机的ORC低温余热发电系统实验平台,研究了R123质量流量对循环系统的性能影响。结果表明:液压隔膜泵的温升和熵增均较小,所消耗的功率随流量的增加而增加。工质在蒸发器内的压降明显大于冷凝器内的压降,均随流量的增加而增加;向心透平的等熵效率随质量流量的增加先增加后减小,存在最佳流量0.215 kg·s-1使透平等熵效率达到最大值0.775;系统输出的电功率随流量的增加而增加,流量为0.283 kg·s-1时输出系统最大功率为2.009 k W;蒸发器的?损率占系统总?损率的比重最大,冷凝器次之,向心透平第三,在本实验最佳质量流量下,三者的?损率分别为62%、32%、6%。 展开更多
关键词 有机朗肯循环 余热发电 热力学
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FANUC数控机床远程监控DNC系统开发和研究 被引量:5
3
作者 姚鹏 李楠楠 +3 位作者 曹智军 李和林 邢军伟 刘国宁 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期778-784,共7页
针对具有以太网功能的Fanuc数控机床和数字化检测设备,利用SQL Server数据库和.Net平台,开发一套基于Socket通信和多线程技术的数控机床和设备远程监控DNC(distributed numerical control)系统。系统可以对多台数控机床和具有通讯功能... 针对具有以太网功能的Fanuc数控机床和数字化检测设备,利用SQL Server数据库和.Net平台,开发一套基于Socket通信和多线程技术的数控机床和设备远程监控DNC(distributed numerical control)系统。系统可以对多台数控机床和具有通讯功能的质量检测设备同时进行数据的实时采集,并实现机床和设备的状态信息监控、数据集成管理、效能分析、远程故障诊断、车间生产管理和产品质量管控等功能,保障数据的完备性,实现了制造基础数据的集成。介绍了Fanuc数控机床远程监控DNC系统的系统架构设计,针对每一个功能模块的设计和实现方法进行了论述,并对系统程序的工作流程、数据的解析方法和报警监控机制进行了介绍。通过在制造工厂的实际应用,验证了系统的可靠性。 展开更多
关键词 FANUC数控系统 DNC系统 远程诊断 数据分析
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工业超声显微镜高速信号采集系统的研制 被引量:2
4
作者 连红运 吴定允 李南 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第9期50-52,57,共4页
高频检测信号的采集复原决定了工业超声显微镜检测探伤所能达到的精度。文中介绍了一种基于PCI的8位400MHz采样率高速信号采集系统的设计。其应用AD830构成的差动电路提高了系统共模噪声抑制比和信号的垂直线性;异步并行A/D转换技术采用... 高频检测信号的采集复原决定了工业超声显微镜检测探伤所能达到的精度。文中介绍了一种基于PCI的8位400MHz采样率高速信号采集系统的设计。其应用AD830构成的差动电路提高了系统共模噪声抑制比和信号的垂直线性;异步并行A/D转换技术采用200MHz采样率A/D转换器件,实现400MHz实时采样率;CPLD编程完成了信号滤波、数据压缩等处理,构成了超声时域信号处理NDT平台。采用该系统的工业超声显微镜可实现50MHz以内高频信号的高精度采集还原,从而满足高精度实时检测探伤的需要。 展开更多
关键词 差动 A/D转换 异步传输 PCI总线
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基于nRF905的高速列车轴温监测系统 被引量:3
5
作者 陈昕志 王昆 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1387-1390,共4页
我国高速铁路运行时速已经达到了350 km/h,对列车行驶安全提出了更高的要求。列车轴温监测系统主要由安装在车轴上的温度采集发射端和驾驶室内的监测终端组成,采集端以控制器C8051F020为核心,通过高精度传感器PT100完成温度数据的采集,... 我国高速铁路运行时速已经达到了350 km/h,对列车行驶安全提出了更高的要求。列车轴温监测系统主要由安装在车轴上的温度采集发射端和驾驶室内的监测终端组成,采集端以控制器C8051F020为核心,通过高精度传感器PT100完成温度数据的采集,并通过ISM频段的无线通信模块nRF905将数据传送到驾驶室的监测终端;监测终端采用嵌入式处理器S3C2410设计,负责接收温度数据,并进行实时显示,当轴温出现异常时,会自动发出声光报警信号,提醒驾驶员采取紧急措施,避免重大交通事故的发生。 展开更多
关键词 高速列车 轴温监测 嵌入式 自动报警
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电子电路虚拟实验的构建 被引量:7
6
作者 杜保强 尹飞凰 《现代电子技术》 2004年第4期16-18,共3页
虚拟实验是指应用多媒体技术和虚拟技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统。本文对电子电路虚拟实验系统的构建进行了探讨 。
关键词 电子电路 多媒体技术 虚拟仪器 虚拟实验
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五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人 被引量:13
7
作者 邵堃 《江苏农业科学》 2018年第21期250-253,共4页
为实现温室大棚内番茄的自动采摘工作,通过模拟人工采摘番茄的过程设计了基于五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人,主要由定位导航系统、双目视觉系统和五自由度机械臂等组成。首先,通过对五自由度机械臂进行建模,求解出各关节的角度与... 为实现温室大棚内番茄的自动采摘工作,通过模拟人工采摘番茄的过程设计了基于五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人,主要由定位导航系统、双目视觉系统和五自由度机械臂等组成。首先,通过对五自由度机械臂进行建模,求解出各关节的角度与目标点坐标的关系;然后利用双目视觉系统对植株上番茄的大小和颜色扫描来判断成熟程度,并定位目标中心点的三维坐标,再将其转化到机械臂坐标系下,最终通过控制各关节的舵机将末端执行器送到成熟番茄的位置完成采摘任务。对五自由度机械臂的控制精度进行测试,结果表明:在9个不同高度和不同方向的目标点中最大的距离偏差仅为6.71mm;在实际作业试验中,采摘成功率高达94.82%,而单颗平均采摘耗时仅为9.94s,完全满足设计的要求,能够胜任温室内大规模番茄采摘的工作。 展开更多
关键词 五自由度 机械臂建模 番茄智能采摘 智能机器人 导航系统 双目视觉 坐标系变换
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矿井提升机变速箱机械故障特征提取与诊断 被引量:7
8
作者 邵堃 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期146-150,20,共6页
煤矿井内提升机变速箱发生故障时,传动轴上信号的传播路径复杂,导致振动信号中故障特征提取困难加大,针对利用常规振动信号处理方法从振动信号中将故障特征提取难的问题,提出一种先广泛布置检测点,再分时段检测的方法。首先通过分析检... 煤矿井内提升机变速箱发生故障时,传动轴上信号的传播路径复杂,导致振动信号中故障特征提取困难加大,针对利用常规振动信号处理方法从振动信号中将故障特征提取难的问题,提出一种先广泛布置检测点,再分时段检测的方法。首先通过分析检测点的振动烈度逐步缩小故障范围,再利用谐波小波分解方法对小范围内的可疑检测点的振动信号进行三层次分解,最后通过分析a2和a3层信号的频谱,可从振动信号中提取出故障特征。试验结果表明,利用谐波小波信号分解方法分离出振动信号的故障特征信息,判定出Z1或Z2齿轮出现磨损,这与故障真实情况Z1齿轮发生磨损相一致,实现了变速箱机械故障的特征提取与诊断。 展开更多
关键词 提升机 变速箱 谐波小波 特征提取 故障诊断
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基于神经网络的大型发电机微碱循环水控制系统的设计 被引量:1
9
作者 孙雷明 张涛 《科学技术与工程》 2009年第18期5482-5484,5489,共4页
针对大型发电机微碱循环水被控水量大,人工检测的时间间隔长,同时被控对象所处环境具有不可预测性和遗传性的特点,利用以往的学习调节经验建立专家库,提出一种快速学习网络,能够及时地对专家库进行学习,并根据学习效果更新专家库,指导... 针对大型发电机微碱循环水被控水量大,人工检测的时间间隔长,同时被控对象所处环境具有不可预测性和遗传性的特点,利用以往的学习调节经验建立专家库,提出一种快速学习网络,能够及时地对专家库进行学习,并根据学习效果更新专家库,指导网络产生合理控制规则。应用结果表明本系统有效的保持了pH值的稳定性,提高了调解效率,从根本上保证循环水的水质,保障发电机安全经济运行。 展开更多
关键词 专家库 遗传性 预测性 大滞后
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基于以太网数控机床故障诊断系统的研究 被引量:3
10
作者 徐海 《机床与液压》 北大核心 2016年第14期184-186,174,共4页
利用以太网技术采集数控机床信息,在线实时监控数控机床运行状态,建立数控机床故障诊断专家库,自动识别数控机床故障报警并给出排除故障的可能方法。数控机床故障诊断系统能为维修人员快速高效排除故障提供技术支持,快速恢复生产提高企... 利用以太网技术采集数控机床信息,在线实时监控数控机床运行状态,建立数控机床故障诊断专家库,自动识别数控机床故障报警并给出排除故障的可能方法。数控机床故障诊断系统能为维修人员快速高效排除故障提供技术支持,快速恢复生产提高企业效益。 展开更多
关键词 数控机床 以太网 故障诊断 监控
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非线性积分滑动面的农业车辆转向系统控制
11
作者 张琦 张柯 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第8期391-393,共3页
自动转向控制是实现农业车辆自动导航控制的关键技术,为了提高转向性能和精度,提出了1种基于非线性积分滑动面的自适应滑模控制方法。先将农业车辆的转向系统假定为1个二阶的数学模型,并将系统中的不确定性因素和难以建模的外部干扰动... 自动转向控制是实现农业车辆自动导航控制的关键技术,为了提高转向性能和精度,提出了1种基于非线性积分滑动面的自适应滑模控制方法。先将农业车辆的转向系统假定为1个二阶的数学模型,并将系统中的不确定性因素和难以建模的外部干扰动力学系统假设为可满足边界条件的等效干扰;针对每个导航控制周期构建所需系统响应的瞬态过程,设计了1个非线性积分滑动面;同时根据闭环转向控制系统提出相应的滑模控制规则,确保系统能够获得迅速无超调量的闭环响应曲线,并利用模糊控制实现了滑模控制增益的自适应切换。仿真试验表明,设计的非线性积分滑动面的自适应滑模控制方法对提高农业车辆转向控制系统的平稳性、精度具有重要意义。 展开更多
关键词 自动转向控制 非线性积分滑动面 自适应滑模控制 模糊控制 农业车辆
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车载式轮椅自动升降机的研制 被引量:4
12
作者 邵堃 张祥 +2 位作者 冷雷波 侯计成 王文忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期63-65,共3页
介绍了新研制的车载式轮椅自动升降机的设计原理与创新点,利用双四杆机构完成平台的升降、收起与打开;利用自锁机构完成挡板的自动打开与闭合。乘坐轮椅者采用此套装置外出方便,操作简单,灵活可靠。
关键词 轮椅 升降机 四杆机构 自锁
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基于PCI总线的超声显微镜研究与设计 被引量:9
13
作者 连红运 屈芳升 王书双 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第4期86-91,共6页
为了提高超声成像系统检测复合板材料的分辨率,设计了一种基于PCI总线的全自动工业超声显微镜,研制了主频为20MHz的专用超声换能器,波列只有一个周期;其A/D部分具有250MHz的采样速度,同时用CPLD芯片对信号进行处理,结合计算机技术,其检... 为了提高超声成像系统检测复合板材料的分辨率,设计了一种基于PCI总线的全自动工业超声显微镜,研制了主频为20MHz的专用超声换能器,波列只有一个周期;其A/D部分具有250MHz的采样速度,同时用CPLD芯片对信号进行处理,结合计算机技术,其检测结果直接在计算机上显示,并能够对检测结果进行数据处理、表达、传送、存储等,使超声显微镜成像检测系统能够检测到0.2mm当量的缺陷。 展开更多
关键词 超声换能器 数据采集 超声显微镜 PCI总线 CPLD
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有机朗肯循环回收烟气余热的可行性研究 被引量:2
14
作者 马新灵 王慧 +2 位作者 魏新利 孟祥睿 杨凯旋 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期55-58,共4页
计算了我国电站锅炉可回收的烟气余热量,并对有机朗肯循环低温余热发电系统进行了热力分析.以2台600 MW燃煤机组的排烟余热为热源、R245fa为工质,确定了余热发电机组的最优运行参数和电力容量.用RETScreen软件对该系统进行了投资收益和... 计算了我国电站锅炉可回收的烟气余热量,并对有机朗肯循环低温余热发电系统进行了热力分析.以2台600 MW燃煤机组的排烟余热为热源、R245fa为工质,确定了余热发电机组的最优运行参数和电力容量.用RETScreen软件对该系统进行了投资收益和节能减排效益分析.结果表明:该余热机组发电量为47 502 MWh/a,电力外销收入为1 900.1万元/a,减排CO2量为42 419 t/a.在初始投资成本6 500元/kW、财务负债比率65%的情况下,投资简单偿还期为2.5年,股本回收仅需1.1年,能源产出比为0.14元/kWh,温室气体减排成本为291元/tCO2.30年运行期内,预计可累积现金4.31亿元. 展开更多
关键词 余热发电 有机朗肯循环 热力分析 可行性研究
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超声振动辅助加工表面微结构及其特性研究进展 被引量:18
15
作者 张存鹰 赵波 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期259-274,共16页
针对超声振动复合加工方法种类繁多且表面微结构指征复杂等问题,阐述了表面微结构的内容和研究现状,论述了国内外超声切削、磨削、表面强化等方法的加工原理及超声振动加工表面微结构特性的试验研究方法,归纳了超声振动条件下表面粗糙... 针对超声振动复合加工方法种类繁多且表面微结构指征复杂等问题,阐述了表面微结构的内容和研究现状,论述了国内外超声切削、磨削、表面强化等方法的加工原理及超声振动加工表面微结构特性的试验研究方法,归纳了超声振动条件下表面粗糙度、表面微观形貌的建模方法及其特点,讨论了实验回归建模、数值解析建模和神经网络建模的研究进展,并预测了国内外超声振动表面加工的新技术领域和发展方向,对改善高性能难加工材料的表面微结构特性具有重要意义。 展开更多
关键词 超声振动加工 表面微结构 表面形貌 表面粗糙度 表面建模
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利用ANSYS模态分析的组合式圆振动筛降噪研究 被引量:11
16
作者 袁世先 邵堃 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期123-127,共5页
针对组合式圆振动筛的降噪问题,提出了利用ANSYS软件的模态分析与噪声测量试验相结合的分析方法,找出模态频率与噪声源之间的联系,进而采取降低振动筛噪声的相应措施。通过模态分析预测筛体的模态频率分布和各阶振型形态,分析可知,振动... 针对组合式圆振动筛的降噪问题,提出了利用ANSYS软件的模态分析与噪声测量试验相结合的分析方法,找出模态频率与噪声源之间的联系,进而采取降低振动筛噪声的相应措施。通过模态分析预测筛体的模态频率分布和各阶振型形态,分析可知,振动筛的模态频率远离工作频率,不会因共振而产生强烈噪声。筛体4阶以上的振型都做高频振动,其频率远远高于工作频率,筛体零/部件的高频弹性振动是产生噪声的根本原因。通过振动筛噪声测量试验,分析噪声的幅频特性和功率谱,噪声具有明显的中低频特性,这些噪声多数由筛体零/部件的高频弹性振动引起。分析振动筛的模态频率、振型和噪声频谱,找出噪声产生的根源,提出通过减小筛体零/部件的高频弹性振动的振幅来降低振动筛噪声的措施。 展开更多
关键词 振动筛 有限元分析 动力学特性 模态分析 降噪
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“讲—演—练—评”实践教学模式探究 被引量:8
17
作者 李伟 刘万友 《教育与职业》 北大核心 2008年第17期53-54,共2页
“讲—演—练—评”四位一体教学模式将教学目标、教学过程、教学内容、教学方法和教学评价集合在一起,形成了全面发展学生职业技能的教学方法群。它的创立和运用,在特色办学和培养“双证书”高技能人才方面具有独有的实用价值和创新... “讲—演—练—评”四位一体教学模式将教学目标、教学过程、教学内容、教学方法和教学评价集合在一起,形成了全面发展学生职业技能的教学方法群。它的创立和运用,在特色办学和培养“双证书”高技能人才方面具有独有的实用价值和创新价值。 展开更多
关键词 实践教学模式 “讲-演-练-评” 工学结合 评价环节
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高频窄脉冲超声聚焦传感器的工艺及应用 被引量:4
18
作者 连红运 吴定允 刘新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期444-448,共5页
在双金属转子复合层全自动超声特征成像检测系统中,因柱塞孔孔径小、孔壁薄,针对此类扩散焊检测,为了提高超声成像系统的分辨率和信号的信噪比,研制了用于检测双金属转子复合层扩散焊连接质量的超声传感器。本文提出了用声程相等的理论... 在双金属转子复合层全自动超声特征成像检测系统中,因柱塞孔孔径小、孔壁薄,针对此类扩散焊检测,为了提高超声成像系统的分辨率和信号的信噪比,研制了用于检测双金属转子复合层扩散焊连接质量的超声传感器。本文提出了用声程相等的理论来设计超声传感器的聚焦,利用耦合剂和工件声速的不同,把内孔铜层作为传感器的声聚焦透镜,用光学方法对传感器的聚焦声场进行了验证。制作的传感器中心频率为10MHz,波列只有2个周期,在实际的检测中可分辨0.5mm当量的缺陷。 展开更多
关键词 双金属转子复合层 聚焦传感器 扩散焊检测
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基于周期信号的频域检测方法研究 被引量:4
19
作者 杜保强 黄留锁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第18期4555-4556,4560,共3页
在分析周期信号尤其是多频周期信号时,为了得到正确的分析结果,除考虑叠加测量噪声模型及其对测量结果的影响之外,还必须考虑由于时域的离散化而可能造成的频域混叠现象,以及由于采样过程记录的信号样点序列长度有限而可能造成的频谱泄... 在分析周期信号尤其是多频周期信号时,为了得到正确的分析结果,除考虑叠加测量噪声模型及其对测量结果的影响之外,还必须考虑由于时域的离散化而可能造成的频域混叠现象,以及由于采样过程记录的信号样点序列长度有限而可能造成的频谱泄漏现象。因此,在基本矩形窗函数频域检测方法的基础上,对Blackman窗函数的频域检测方法进行了研究。该方法对被测信号在时域加Blackman窗函数,在频域实行内插,可以有效地减小检测过程中信号的频谱泄漏,从而得到精确的测量结果,实验结果证明了该方法在周期信号检测过程中的有效性和先进性。 展开更多
关键词 周期信号 频域 矩形窗 Blackman窗 检测方法
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向心透平叶轮子午面形状等腰梯形设计法 被引量:3
20
作者 王慧 李水莲 魏新利 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期678-682,共5页
基于一元流动的子午面形状校核原理,研究出等腰梯形设计法。该方法依托3D软件,经过9步骤,方便快捷设计出子午面形状。将等腰梯法设计的子午面形状,与Vista RTD设计的进行比较,形状非常吻合,误差最大值在5%左右。结果表明:两个模型气动... 基于一元流动的子午面形状校核原理,研究出等腰梯形设计法。该方法依托3D软件,经过9步骤,方便快捷设计出子午面形状。将等腰梯法设计的子午面形状,与Vista RTD设计的进行比较,形状非常吻合,误差最大值在5%左右。结果表明:两个模型气动性能无明显差异,在输出功、压比、等熵效率方面,新方法的模型略优于Vista RTD的模型。 展开更多
关键词 向心透平 叶轮 子午面形状 一元流动 等腰梯形法 设计 数值模拟
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