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题名舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法
被引量：1
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作者
徐海燕
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机构
河南职业技术学院信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第24期82-84,共3页
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基金
河南省科技厅科技攻关项目(212102210170)
河南省青年骨干教师培养计划项目(2019GZGG025)
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文摘
常规舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法帧率较低,设计一种新的舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法。采集舰船导航系统量测数据,计算罗经校正数值,根据实际航行任务,利用微分进化算法优化航路规划流程,结合舰船视听点距离,设置嵌入式数据库信息可视化调度模式。实验结果:文中的舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法,与另外2种舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法的帧率均值为58.567 (fps),52.505 (fps),51.785 (fps),说明此次设计的舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法,性能更加优越。
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关键词
舰船导航系统
嵌入式数据库
可视化
航路规划
数据采集
调度方法
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Keywords
ship navigation system
embedded database
visualization
route planning
data acquisition
scheduling method
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法
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作者
翟慧
杨奥棋
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机构
河南职业技术学院信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第8期196-198,共3页
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基金
河南职业技术学院科技创新团队资助项目(2020-KJCXTD-02)
河南省高等学校精品在线开放课程竞争类项目(2018JPKC-GZ017)
河南职业技术学院教育教学改革研究与实践招标项目(2019JZ012)
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文摘
现有舰船管道检测路径自动规划算法存在搜索时间与路径长度较长的问题,因此提出一种新的舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法。对舰船管道检测机器人最优移动路径规划的对应数学模型进行构建。利用舰船管道检测机器人检测运行空间对应概率,配置舰船管道检测机器人的运行环境。通过在线查询实现舰船管道检测机器人最优移动路径自动规划算法。实验结果表明,该路径自动规划算法的搜索时间与路径长度均低于现有算法,实现了性能突破。
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关键词
舰船管道检测机器人
最优移动路径
自动规划算法
运行环境
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Keywords
ship pipeline inspection robot
optimal moving path
automatic planning algorithm
running environment
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名船舶远程监控数据的动态采集方法
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作者
冯然
杨文超
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机构
河南职业技术学院信息工程学院
武汉理工大学物流工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第2期73-75,共3页
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文摘
利用传统方法对船舶远程监控数据进行动态采集时,存在采集准确性差的问题。针对上述问题,提出一种新型基于传感器的船舶远程监控数据动态采集方法。该方法主要分为两部分:一部分为数据动态采集准备工作,包括传感器装置选择、传感器节点定位部署;另一部分为数据动态采集实现,包括构建数据采集特征状态方程、数据滤波处理。结果表明:与传统方法相比,基于传感器方法的数据采集准确率提高2%～11%,达到了研究的目的。
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关键词
远程监控
监控数据
动态采集
采集方法
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Keywords
remote monitoring
monitoring data
dynamic acquisition
acquisition method
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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