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基于鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制研究
被引量：
1
1
作者
刘振波
路全新
闫玉峰
《机床与液压》
北大核心
2020年第13期155-160,共6页
通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于...
通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。
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关键词
线性逼近
电液伺服系统
位置控制
图解法
整体凸映射
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职称材料
基于混合控制的无凸轮发动机气门电液执行机构跟踪误差研究
被引量：
2
2
作者
路全新
张强
于淼
《机床与液压》
北大核心
2021年第10期52-55,70,共5页
为降低发动机气门运动位移输出误差,设计一种新的发动机气门电液执行机构。创建电液执行机构原理简图,对压电制动器和机械伺服系统进行分析。给出了电液执行机构的电路控制数学表达式,建立了液压驱动机构流量方程式。引用单一PID控制方...
为降低发动机气门运动位移输出误差,设计一种新的发动机气门电液执行机构。创建电液执行机构原理简图,对压电制动器和机械伺服系统进行分析。给出了电液执行机构的电路控制数学表达式,建立了液压驱动机构流量方程式。引用单一PID控制方法并进行改进,设计了串联PI-PID-PI混合控制方法。采用MATLAB软件对发动机气门运动位移和压电位移输出误差进行仿真,并且与单一PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用单一PID控制方法,气门运动位移和压电位移输出误差在10%以内,误差变化幅度较大;采用串联PI-PID-PI混合控制方法,气门运动位移和压电位移输出误差在5%以内,误差变化幅度较小。采用串联PI-PID-PI混合控制方法,控制系统反应速度较快,能够提高发动机气门运动位移控制精度,改善气门运动特性,效果较好。
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关键词
无凸轮发动机
气门
混合控制
电液执行机构
位移误差
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职称材料
题名
基于鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制研究
被引量：
1
1
作者
刘振波
路全新
闫玉峰
机构
吉林铁道职业技术
学院
电气
工程
学院
河南经济贸易技师学院机械工程系
长春理工大学机电
工程
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第13期155-160,共6页
基金
吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX)
吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170626KJ)。
文摘
通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。
关键词
线性逼近
电液伺服系统
位置控制
图解法
整体凸映射
Keywords
Linear approximation
Electro-hydraulic servo system
Position control
Graphic method
Global convex mapping
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于混合控制的无凸轮发动机气门电液执行机构跟踪误差研究
被引量：
2
2
作者
路全新
张强
于淼
机构
河南经济贸易技师学院机械工程系
华北理工大学
机械工程
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第10期52-55,70,共5页
基金
河北省教育厅科研资助项目(16C0149)。
文摘
为降低发动机气门运动位移输出误差,设计一种新的发动机气门电液执行机构。创建电液执行机构原理简图,对压电制动器和机械伺服系统进行分析。给出了电液执行机构的电路控制数学表达式,建立了液压驱动机构流量方程式。引用单一PID控制方法并进行改进,设计了串联PI-PID-PI混合控制方法。采用MATLAB软件对发动机气门运动位移和压电位移输出误差进行仿真,并且与单一PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用单一PID控制方法,气门运动位移和压电位移输出误差在10%以内,误差变化幅度较大;采用串联PI-PID-PI混合控制方法,气门运动位移和压电位移输出误差在5%以内,误差变化幅度较小。采用串联PI-PID-PI混合控制方法,控制系统反应速度较快,能够提高发动机气门运动位移控制精度,改善气门运动特性,效果较好。
关键词
无凸轮发动机
气门
混合控制
电液执行机构
位移误差
Keywords
Camless engine
Valve
Hybrid control
Electro-hydraulic actuator
Displacement error
分类号
TK412 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制研究
刘振波
路全新
闫玉峰
《机床与液压》
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
2
基于混合控制的无凸轮发动机气门电液执行机构跟踪误差研究
路全新
张强
于淼
《机床与液压》
北大核心
2021
2
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职称材料
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