基于多学科技术融合的智能农机控制平台研究综述 被引量：52

1

作者 董胜 袁朝辉 +1 位作者 谷超 杨芳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1-11,共11页

农业机械的自动化和智能化包含内容广泛,有农机定位与导航,动态路径规划,机器视觉和远程监控等,牵涉到大量的工程技术学科,包括导航、图像、模型与策略、执行器以及数据链等。农机定位与导航一般采用基于农机运动学模型结合GPS(global p... 农业机械的自动化和智能化包含内容广泛,有农机定位与导航,动态路径规划,机器视觉和远程监控等,牵涉到大量的工程技术学科,包括导航、图像、模型与策略、执行器以及数据链等。农机定位与导航一般采用基于农机运动学模型结合GPS(global positioning system)/IMU(inertial measurement unit)组合导航信息,在导航路径规划算法指引下实现农机轨迹跟踪的方法。建立的农机运动学模型精度,GPS数据的连续性以及惯导器件误差系数漂移等因素都会影响该方法的有效性。路径跟踪通常采用各种现代控制理论与方法,而面对复杂的田间作业环境变化,农机的自主避障以及动态路径规划能力也会影响轨迹跟踪精度。机器视觉的稳定性和目标特征信息分离度影响着农机环境感知能力,目前目标识别主要采用hough变换,hough变换的全局检测特性决定了该算法运算量较大,需要探究改进特征提取算法。远程监控农机作业是智能农机发展的一个方向,构建无线导航,控制和视频数据传输网络有助于提高农机的智能化水平,可以采用分布式哈希表(distributed hash table)来研究网络覆盖和互联技术。该文融合多个学科,从高精度定位与导航技术、复杂环境及工况下农机运动精确自主控制技术、稳定清晰的机器视觉感知技术和基于4G网络和新一代物联网的高覆盖数据传输技术几个方面,论述了智能农机在光机电液多个学科领域内的研究现状,并指出采用北斗地基增强网络和网络RTK(real-time kinematic)技术、惯导定位误差精确建模与补偿、环境感知与自主避障、立体结构自组网技术以及多机协作是现代农业机械的发展方向。以期为现代化智能农业机械的设计提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 导航 机器视觉 定位 数据链 多学科技术融合

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企业集团科技协同创新管理模式与机制探讨 被引量：1

2

作者 李锋军 李菲 +1 位作者 张益博 杨晓英 《拖拉机与农用运输车》 2022年第6期1-5,共5页

研发是企业科技创新的核心,从微观角度剖析了大型企业集团科技创新活动中“研究”与“开发”的具体属性差异,提出了科技管理活动中,由于对企业研究与开发的无差别对待而产生的各种问题及解决办法;从企业研究机构、开发机构、业务单位之... 研发是企业科技创新的核心,从微观角度剖析了大型企业集团科技创新活动中“研究”与“开发”的具体属性差异,提出了科技管理活动中,由于对企业研究与开发的无差别对待而产生的各种问题及解决办法;从企业研究机构、开发机构、业务单位之间的相互协同关系入手,提出了企业研发管理模式设置的三种类型及适用原则,提出了不同组织形式的企业集团研发组织模式的选择方法;分析了科技创新人才培养及管理机制,并针对如何提高成果转化率与正确对待创新失败问题进行了探讨。 展开更多

关键词 科技创新管理 研发管理 企业集团管理

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超声加工及其在齿轮制造中的应用与展望 被引量：13

3

作者 魏冰阳 王立公 +1 位作者 杨建军 邓效忠 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期102-104,共3页

对超声加工的原理、发展历史、应用现状做了介绍,并对其应用前景与在齿轮制造业中应用的可能性进行了分析与展望。为拓展超声加工应用领域与技术发展提供借鉴。

关键词 超声加工 齿轮 研磨 USM 超声振动切削

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酒类鉴别的人工嗅觉技术研究 被引量：10

4

作者 田先亮 殷勇 刘红俊 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期29-32,共4页

简述了人工嗅觉酒类鉴别系统的原理、结构。给出了气敏传感器阵列的组成方法,进行了气敏传感器温、湿度补偿。并运用主成分分析法和BP神经网络对试验结果进行了分析。鉴别实验研究表明,经温、湿度补偿后该系统不仅能鉴别不同香型的白酒... 简述了人工嗅觉酒类鉴别系统的原理、结构。给出了气敏传感器阵列的组成方法,进行了气敏传感器温、湿度补偿。并运用主成分分析法和BP神经网络对试验结果进行了分析。鉴别实验研究表明,经温、湿度补偿后该系统不仅能鉴别不同香型的白酒,还能鉴别同一香型的白酒。 展开更多

关键词 人工嗅觉系统 主成分分析法 神经网络 白酒 香型 鉴别仪器

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电沉积耐磨减摩纳米复合镀层的研究进展 被引量：9

5

作者 孙勇 薛玉君 +1 位作者 李济顺 吴明远 《表面技术》 EI CAS CSCD 2006年第4期5-8,共4页

纳米复合镀层比常规镀层具有更高的硬度和更加优良的摩擦学性能。评述了纳米复合镀层的电沉积工艺,包括纳米颗粒前处理、纳米颗粒添加量、电流、镀液pH值、镀液温度和搅拌方式等对镀层中纳米颗粒含量、镀层表面形貌及微观结构的影响,对... 纳米复合镀层比常规镀层具有更高的硬度和更加优良的摩擦学性能。评述了纳米复合镀层的电沉积工艺,包括纳米颗粒前处理、纳米颗粒添加量、电流、镀液pH值、镀液温度和搅拌方式等对镀层中纳米颗粒含量、镀层表面形貌及微观结构的影响,对纳米复合镀层摩擦学性能以及纳米颗粒耐磨减摩机理的研究进行了综述。 展开更多

关键词 纳米复合镀层 电沉积 纳米颗粒 耐磨 减摩

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放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计 被引量：19

6

作者 李健 梅雪松 +1 位作者 陶涛 刘志会 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期86-90,102,共6页

针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对... 针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对系统进行了线性化改造.在建立的放卷张力系统模型基础上,利用LMI方法进行了H∞鲁棒控制器的设计,并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证.仿真结果表明,利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制.由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数,以及通过极点配置能够满足性能要求等特点,因此在参数时变和外部扰动情况下,可以保证放卷张力系统的渐进稳定性,并且可使系统性能得到优化. 展开更多

关键词 张力控制 放卷系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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转子—滚动轴承系统非线性动力学分析 被引量：14

7

作者 韩宝财 唐六丁 +1 位作者 邓四二 李云龙 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期20-23,共4页

为揭示转子系统复杂的非线性动力学特性,建立基于滚动轴承接触非线性和间隙非线性的转子系统动力学微分方程。采用数值方法得到转子系统在不同转速和径向游隙下的相图、庞加莱图、频谱图和分岔图等。研究发现径向游隙和转速是影响转子... 为揭示转子系统复杂的非线性动力学特性,建立基于滚动轴承接触非线性和间隙非线性的转子系统动力学微分方程。采用数值方法得到转子系统在不同转速和径向游隙下的相图、庞加莱图、频谱图和分岔图等。研究发现径向游隙和转速是影响转子系统非线动力学性特性的重要因素,随着转速和径向游隙的不同,系统中可能产生分频和阵发性分岔现象。 展开更多

关键词 振动与波 转子 非线性动力学 滚动轴承 阵发性分岔 混沌

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新型测井仪推靠装置的设计和分析 被引量：10

8

作者 王会来 杨建玺 +2 位作者 崔凤奎 张丰收 白铠 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期209-213,共5页

就勘探新测井设备中的关键部件推靠装置进行了论述。设计了一种新的适合测量250～400mm井径范围的测井仪推靠装置，应用几何原理和受力平衡理论分析了机构的性能，并用ADAMS软件对结构进行了运动学和动力学仿真。理论分析证明该机构具... 就勘探新测井设备中的关键部件推靠装置进行了论述。设计了一种新的适合测量250～400mm井径范围的测井仪推靠装置，应用几何原理和受力平衡理论分析了机构的性能，并用ADAMS软件对结构进行了运动学和动力学仿真。理论分析证明该机构具有结构简单、可靠性高、运动准确、推靠力大等特点。运动学仿真得出机构推靠臂张开的最佳速度为50—80mm／s；动力学仿真说明机构在给定的理论扭矩下产生了预期的推靠力。通过仿真分析说明了新机构的可行性。 展开更多

关键词 测井仪 推靠装置 运动学仿真 动力学仿真

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摩擦提升机的横向振动特性 被引量：5

9

作者 刘义 杨芳 +1 位作者 夏长高 李济顺 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期518-524,共7页

横向振动特性直接影响着摩擦提升机工作安全性,是其动力学设计的一个重要内容.为了进一步研究摩擦提升机横向振动与相关因素的关系,基于分布参数连续模型构建了考虑提升容器和钢丝绳耦合振动的摩擦提升机横向振动模型,并利用有限元方法... 横向振动特性直接影响着摩擦提升机工作安全性,是其动力学设计的一个重要内容.为了进一步研究摩擦提升机横向振动与相关因素的关系,基于分布参数连续模型构建了考虑提升容器和钢丝绳耦合振动的摩擦提升机横向振动模型,并利用有限元方法验证了模型的有效性.在此基础上,从振动能量的角度对影响提升系统横向振动的因素进行了研究.结果表明:钢丝绳的线密度、提升负载、提升速度对摩擦提升机的横向振动影响比较明显,而提升容器与罐道的接触刚度对摩擦提升机横向振动影响较小. 展开更多

关键词 摩擦提升机 提升系统 动力学建模 动态特性 横向振动 有限元方法

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单绳缠绕式提升机钢丝绳动力学仿真研究 被引量：14

10

作者 刘义 陈国定 +1 位作者 李济顺 薛玉君 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期1225-1229,1234,共6页

基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力... 基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力学仿真研究。通过研究提升机提升过程中钢丝绳的传动特性,揭示了缠绕式提升机提升钢丝绳的运动学、动力学特性。多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出提升系统的实际运动特性,能够更准确地预测机构性能。 展开更多

关键词 提升机 相对节点法 虚拟样机 仿真

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活齿端面谐波齿轮瞬时传动比的理论研究 被引量：9

11

作者 张佑林 李峰 +2 位作者 张国良 姚传志 万鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期39-42,共4页

活齿端面谐波齿轮传动装置综合了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点,可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上,大幅度地提高所传递的功率,特别适用于需要大传动比、大功率减速器的机械、矿山、冶金及建材等各种行业。文中首次提... 活齿端面谐波齿轮传动装置综合了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点,可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上,大幅度地提高所传递的功率,特别适用于需要大传动比、大功率减速器的机械、矿山、冶金及建材等各种行业。文中首次提出了这种新型传动装置瞬时传动比的计算公式,分析了保证瞬时传动比恒定的条件,并且将瞬时传动比的计算公式与利用“Willis转化机构法”推导出的传动比计算公式进行了比较,得出了二者完全一致的结论。 展开更多

关键词 活齿 端面谐波齿轮 瞬时传动比

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超声电铸镍-氧化铈纳米复合材料的研究 被引量：5

12

作者 孙勇 薛玉君 +2 位作者 李济顺 马伟 李航 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期487-490,共4页

在电铸工艺中引入超声波,制备了Ni-CeO2纳米复合材料,考察了超声波对电铸速率、电流效率的影响,并对纳米复合材料的表面形貌和显微硬度进行了分析和测试。结果表明,超声波可以提高电铸速率和电流效率,使CeO2纳米颗粒更加均匀地弥散于纳... 在电铸工艺中引入超声波,制备了Ni-CeO2纳米复合材料,考察了超声波对电铸速率、电流效率的影响,并对纳米复合材料的表面形貌和显微硬度进行了分析和测试。结果表明,超声波可以提高电铸速率和电流效率,使CeO2纳米颗粒更加均匀地弥散于纳米复合材料中。与无超声下制备的Ni-CeO2纳米复合材料相比,超声作用下制备的纳米复合材料的晶粒得到细化,其组织更加均匀致密、表面更平整,纳米复合材料的显微硬度明显提高。 展开更多

关键词 超声波 电铸 CeO2纳米颗粒 纳米复合材料

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基于全齿廓信息的齿距偏差快速测量方法 被引量：7

13

作者 王笑一 石照耀 林家春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2202-2210,共9页

齿距偏差直接影响齿轮传动的性能,一直是最受重视的齿轮精度指标之一。如何快速、准确地获取中等精度齿轮的齿距偏差是汽车齿轮行业亟待解决的关键问题,但传统方法存在测量效率低、重复性差等不足。所提方法采用齿廓偏差曲线的全部信息... 齿距偏差直接影响齿轮传动的性能,一直是最受重视的齿轮精度指标之一。如何快速、准确地获取中等精度齿轮的齿距偏差是汽车齿轮行业亟待解决的关键问题,但传统方法存在测量效率低、重复性差等不足。所提方法采用齿廓偏差曲线的全部信息作为齿距偏差的评价依据,采用统计分析方法定义和计算齿距评价新指标,克服了传统方法使用小样本和极值法进行齿距偏差评价的不足。所提方法可充分利用齿轮测量数据,具有评价指标值对随机误差不敏感、重复测量结果一致性好、评价结果与齿轮实际使用性能之间相关性更加紧密的特点。在汽车齿轮快速测量机上通过实际测量实验验证了新方法的使用效果,齿距测量速度高达0.3 s/齿面时仍具有很高的重复测量精度。 展开更多

关键词 齿轮 齿轮测量 齿距偏差 快速测量 齿轮整体误差

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准双曲面齿轮的齿面优化设计 被引量：6

14

作者 张金良 李少华 +1 位作者 方宗德 邓效忠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期366-368,共3页

基于局部综合法的准双曲面齿轮加工参数设计方法,经过近几年来的改进和发展,已经显示出其可预控性以及计算简洁等优点。本文对刀倾法加工准双曲面齿轮过程中可选加工参数以及预控参数进行优化,有效地消除准双曲面齿轮的三阶接触缺陷,实... 基于局部综合法的准双曲面齿轮加工参数设计方法,经过近几年来的改进和发展,已经显示出其可预控性以及计算简洁等优点。本文对刀倾法加工准双曲面齿轮过程中可选加工参数以及预控参数进行优化,有效地消除准双曲面齿轮的三阶接触缺陷,实现准双曲面齿轮的质量控制。 展开更多

关键词 准双曲面齿轮 局部综合法 刀倾法 优化

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冷滚打花键动力学分析与仿真 被引量：13

15

作者 孙娟 徐永福 +2 位作者 胡向军 崔凤奎 赵魏 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期196-198,共3页

根据冷滚打花键的工艺特点和柔体动力学理论基础,建立柔体动力学数学模型;并依据有限元理论建立了冷滚打花键结构动力学模型;同时应用ADAMS和ANSYS进行动力学仿真。理论分析与仿真结果表明:花键毛坯在滚打过程中受到滚轮的滚打力由径向... 根据冷滚打花键的工艺特点和柔体动力学理论基础,建立柔体动力学数学模型;并依据有限元理论建立了冷滚打花键结构动力学模型;同时应用ADAMS和ANSYS进行动力学仿真。理论分析与仿真结果表明:花键毛坯在滚打过程中受到滚轮的滚打力由径向力FX、轴向力FY和FZ三个方向的分力合成。其中,径向力FX随滚打时间做近似于四边形的周期变化。同时得到了冷滚打加工中花键轴应变情况,精确找到加工中的辅助支撑点,可以大大提高冷滚打花键的加工精度。 展开更多

关键词 渐开线花键 冷滚打 动力学 ADAMS ANSYS

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孔道可控的酚醛树脂多孔碳支架的制备研究 被引量：6

16

作者 崔志中 李涤尘 +1 位作者 乔冠军 李济顺 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期848-854,共7页

利用光固化快速成型技术,设计制作了有网格孔道结构的制件阴模,制成了孔道结构可控的多孔碳支架．用TGA研究了光固化树脂、酚醛树脂和淀粉的热分解行为;用XRD、FTIR和SEM技术研究了碳支架的物相组成和微观结构;用Archimedes法测定了热... 利用光固化快速成型技术,设计制作了有网格孔道结构的制件阴模,制成了孔道结构可控的多孔碳支架．用TGA研究了光固化树脂、酚醛树脂和淀粉的热分解行为;用XRD、FTIR和SEM技术研究了碳支架的物相组成和微观结构;用Archimedes法测定了热解碳的显气孔率和密度．结果表明,碳支架为非结晶性物质,呈无定形乱层石墨结构,随碳化温度的升高石墨化程度提高;碳支架中仍含有微量的C—H键;碳支架中的气孔相包括孔道、大孔(d=10-50μm)和微孔(d=1-3μm);构造的孔道有利于避免碳支架的破裂． 展开更多

关键词 快速成型 多孔陶瓷 碳化 碳支架 模具

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偏置斜齿面齿轮几何设计及齿宽特性分析 被引量：4

17

作者 李大庆 邓效忠 +2 位作者 魏冰阳 李聚波 李天兴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期59-62,共4页

针对偏置斜齿面齿轮的齿面几何设计,提出了避免齿面发生根切和尖化的条件,给出了偏置斜齿面齿轮的最小内半径和最大外半径的精确解和近似解表达式,定义了偏置斜齿面齿轮最小内半径、最大外半径及齿宽系数,并通过算例表明偏置距、刀具齿... 针对偏置斜齿面齿轮的齿面几何设计,提出了避免齿面发生根切和尖化的条件,给出了偏置斜齿面齿轮的最小内半径和最大外半径的精确解和近似解表达式,定义了偏置斜齿面齿轮最小内半径、最大外半径及齿宽系数,并通过算例表明偏置距、刀具齿数、传动比是影响齿轮齿面宽度的主要因素。 展开更多

关键词 偏置 斜齿面齿轮 齿面几何设计 齿宽系数

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TRIZ创新方法在浸入式水口成型工艺改进中的应用 被引量：5

18

作者 魏昌晟 雷贤卿 +1 位作者 曹喜营 闫广周 《耐火材料》 CAS 北大核心 2020年第2期152-155,159,共5页

利用TRIZ理论工具对浸入式水口成型工艺过程中出现的问题进行分析,运用矛盾原理、物质-场模型、分离原理与40条发明原理等工具,分析比较各创新理论得出的解。最终确认改进设计方案,快速准确地解决实际问题,证明TRIZ理论在实际工程设计... 利用TRIZ理论工具对浸入式水口成型工艺过程中出现的问题进行分析,运用矛盾原理、物质-场模型、分离原理与40条发明原理等工具,分析比较各创新理论得出的解。最终确认改进设计方案,快速准确地解决实际问题,证明TRIZ理论在实际工程设计中具有很强的实用性与适用性。 展开更多

关键词 TRIZ 浸入式水口 矛盾原理 物质-场模型 分离原理 40条发明原理

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一种电液控制阀先导阀的动态设计与仿真 被引量：8

19

作者 韩向可 张河新 +1 位作者 杨明杰 李建朝 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期133-134,137,共3页

在分析电液控制阀先导阀工作原理的基础上,建立了元件的数学模型,并运用M atlab/S imu link进行动态仿真,为元件的结构优化提供了准确的数学模型和理论依据。

关键词 先导阀 液压建模 动态仿真

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冷滚打成形对花键组织与性能的影响 被引量：12

20

作者 崔凤奎 赵魏 +1 位作者 徐永福 杨建玺 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期36-38,100,共4页

通过显微观察等测试手段,对花键在冷滚打加工时形成的纤维组织、齿形表层硬度分布等进行了研究;分析了冷滚打成形过程中,等轴晶被拉伸形成金属纤维的过程以及齿形表层硬化的原因。试验表明:花键冷滚打加工使工件内部晶粒破碎、细化并拉... 通过显微观察等测试手段,对花键在冷滚打加工时形成的纤维组织、齿形表层硬度分布等进行了研究;分析了冷滚打成形过程中,等轴晶被拉伸形成金属纤维的过程以及齿形表层硬化的原因。试验表明:花键冷滚打加工使工件内部晶粒破碎、细化并拉伸形成了与花键齿形一致的金属纤维组织,冷滚打的冷作硬化使花键齿表层硬度及抗冲击能力有较大提高;高应力在改善花键齿形表面质量的同时,也可能导致高变形抗力,使滚打轮过早失效。 展开更多

关键词 冷滚打 花键 纤维组织 表层硬化

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