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周期性机械系统误差的内模控制研究
被引量：
3
1
作者
杜建铭
吴序堂
+1 位作者
毛世民
吴宏
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期492-494,498,共4页
根据内模控制原理,针对以正弦规律变化的机械系统误差,设计了一种改进的内模控制器,并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中,以取代常规的比例积分微分调节器.在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上,建立起滚齿工作台转角误差的数学模型...
根据内模控制原理,针对以正弦规律变化的机械系统误差,设计了一种改进的内模控制器,并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中,以取代常规的比例积分微分调节器.在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上,建立起滚齿工作台转角误差的数学模型,借助于Matlab软件平台,对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验.仿真和实际应用结果表明,改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入,因此有效地消除了滚齿运动误差,使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性.
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关键词
内模控制
误差补偿
仿真
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职称材料
基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究
被引量：
10
2
作者
李航
陈安民
+2 位作者
李济顺
杨丙乾
徐增军
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期299-301,241,共4页
本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设 ,利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性 ,推导出了包含 2 1项几何误差的数学模型 ,基于平面光栅测量辨识出全部几何误差 ,同时还介绍了平面光栅的结构、工作原理和特点等。建立误差的模型和辨识误差...
本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设 ,利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性 ,推导出了包含 2 1项几何误差的数学模型 ,基于平面光栅测量辨识出全部几何误差 ,同时还介绍了平面光栅的结构、工作原理和特点等。建立误差的模型和辨识误差的方法具有通用性 ,可以推广到其它多轴数控机床误差建模和误差辨识的分析之中。
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关键词
加工中心
几何误差
平面光栅
误差建模
误差辨识
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职称材料
一种基于遗传算法的钣金零件排样算法（英文）
被引量：
1
3
作者
潘为民
张磊
+1 位作者
李梦晗
齐淑生
《机床与液压》
北大核心
2019年第18期51-57,共7页
钣金类零件是通过压力成形技术制造的一种应用广泛的零件,现今钣金件的数字化制造手段日益广泛。钣金工艺设计是钣金设计和制造之间的重要连接环节,科学合理的工艺是生产优良产品的重要因素。但钣金产品的工艺设计水平却远远落后于其设...
钣金类零件是通过压力成形技术制造的一种应用广泛的零件,现今钣金件的数字化制造手段日益广泛。钣金工艺设计是钣金设计和制造之间的重要连接环节,科学合理的工艺是生产优良产品的重要因素。但钣金产品的工艺设计水平却远远落后于其设计和制造水平,成为了制约产品质量和成品的瓶颈。本文以一种复杂的锂电池箱体为例,对钣金件的数字化制造进行研究。首先提出了钣金件数字化集成制造的总体流程,研究了钣金件的设计、展开、板材的排样、激光切割、数控冲压和折弯等技术,实现了锂电池钣金箱体的集成制造。
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关键词
钣金加工
排样
遗传算法
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职称材料
题名
周期性机械系统误差的内模控制研究
被引量：
3
1
作者
杜建铭
吴序堂
毛世民
吴宏
机构
西安交通
大学
机械工程
学院
河南科技大学机械工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期492-494,498,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(59775009).
文摘
根据内模控制原理,针对以正弦规律变化的机械系统误差,设计了一种改进的内模控制器,并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中,以取代常规的比例积分微分调节器.在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上,建立起滚齿工作台转角误差的数学模型,借助于Matlab软件平台,对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验.仿真和实际应用结果表明,改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入,因此有效地消除了滚齿运动误差,使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性.
关键词
内模控制
误差补偿
仿真
Keywords
Computer simulation
Computer software
Error compensation
Mathematical models
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究
被引量：
10
2
作者
李航
陈安民
李济顺
杨丙乾
徐增军
机构
河南科技大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期299-301,241,共4页
文摘
本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设 ,利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性 ,推导出了包含 2 1项几何误差的数学模型 ,基于平面光栅测量辨识出全部几何误差 ,同时还介绍了平面光栅的结构、工作原理和特点等。建立误差的模型和辨识误差的方法具有通用性 ,可以推广到其它多轴数控机床误差建模和误差辨识的分析之中。
关键词
加工中心
几何误差
平面光栅
误差建模
误差辨识
Keywords
Geometric error
Machining-center
Error modeling
Error identification
Gross grid encoder
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH741.6 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
一种基于遗传算法的钣金零件排样算法（英文）
被引量：
1
3
作者
潘为民
张磊
李梦晗
齐淑生
机构
河南科技大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第18期51-57,共7页
基金
National 973 Science and Technology Plan Project“Basic Research on Precision Forming and Measurement and Control Technology of Mechanical Equipment Metal Parts”(2012CB724306)~~
文摘
钣金类零件是通过压力成形技术制造的一种应用广泛的零件,现今钣金件的数字化制造手段日益广泛。钣金工艺设计是钣金设计和制造之间的重要连接环节,科学合理的工艺是生产优良产品的重要因素。但钣金产品的工艺设计水平却远远落后于其设计和制造水平,成为了制约产品质量和成品的瓶颈。本文以一种复杂的锂电池箱体为例,对钣金件的数字化制造进行研究。首先提出了钣金件数字化集成制造的总体流程,研究了钣金件的设计、展开、板材的排样、激光切割、数控冲压和折弯等技术,实现了锂电池钣金箱体的集成制造。
关键词
钣金加工
排样
遗传算法
Keywords
Sheet metal
Blank layout
Genetic algorithm
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
周期性机械系统误差的内模控制研究
杜建铭
吴序堂
毛世民
吴宏
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究
李航
陈安民
李济顺
杨丙乾
徐增军
《机床与液压》
北大核心
2003
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于遗传算法的钣金零件排样算法（英文）
潘为民
张磊
李梦晗
齐淑生
《机床与液压》
北大核心
2019
1
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职称材料
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