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基于小波分层解耦的氢燃料电池复合电源拖拉机能量管理策略被引量：3: 1; 作者徐立友胥文翔 +1 位作者刘孟楠张帅《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期173-182,共10页; 针对单一能量系统无法充分发挥其优势,无法较好满足拖拉机作业时随机载荷谱密度大的问题,设计了基于氢燃料电池、动力电池、超级电容并联的电动拖拉机复合式能量系统.基于Haar小波与逻辑门限规则的分层解耦控制能量管理策略,实现了负载... 展开更多; 关键词电动拖拉机复合电源能量管理燃料电池分层解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压机械复合传动系统模式切换过程同步控制被引量：13: 2; 作者曹付义李豪迪 +1 位作者席志强徐立友《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期56-67,75,共13页; 针对双模式液压机械复合传动(DHMT)系统在进行模式切换过程中易出现动力中断、稳定性差的问题,提出一种DHMT系统模式切换同步控制方法。该方法通过分析DHMT系统模式切换动力学约束条件,建立了系统输入转速总扰动量的计算方程;采用小信... 展开更多; 关键词液压机械复合传动双模式切换过程同步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化被引量：16: 3; 作者曹付义冯琦 +1 位作者杨超杰徐立友《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期86-93,共8页; 为改善双模式液压机械传动装置(DHMT)模式切换品质,运用正交试验及极差分析法对切换过程中多个离合器的切换时序进行优化。在分析DHMT传动原理与模式切换过程的基础上,建立模式切换过程及切换品质评价指标模型,提出了一种基于正交试验... 展开更多; 关键词双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压机械传动装置模式切换滚动协调控制被引量：15: 4; 作者曹付义王越航 +1 位作者冯琦徐立友《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期136-144,共9页; 为提高液压机械传动装置(HMT)模式切换过程稳定性,提出了一种HMT模式切换滚动协调控制方法。该方法通过对HMT模式切换原理分析和切换过程模型建立,制定了基于模型预测控制的模式切换机构转矩和液压调速系统排量比调节的滚动协调控制策略... 展开更多; 关键词液压机械传动模式切换模型预测滚动协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波分层解耦的氢燃料电池复合电源拖拉机能量管理策略被引量：3: 1; 作者徐立友胥文翔刘孟楠张帅; 机构河南科技大学车辆与交通工程学院河南科技大学拖拉机动力系统国家重点实验室; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期173-182,共10页; 基金国家“十三五”重点研发计划项目(2017YFD070020402) 拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题(SKT202100X) 河南省科技攻关项目(212102210328)。; 文摘针对单一能量系统无法充分发挥其优势,无法较好满足拖拉机作业时随机载荷谱密度大的问题,设计了基于氢燃料电池、动力电池、超级电容并联的电动拖拉机复合式能量系统.基于Haar小波与逻辑门限规则的分层解耦控制能量管理策略,实现了负载需求功率的高频信号、次高频信号、稳态信号的分层解耦,并对解耦后的功率信号进行功率分配.进行了模型在环仿真测试,结果表明:与功率跟随式控制策略及模糊控制策略相比,所建立的分层解耦控制策略氢燃料电池平均效率在试验循环内分别提高了2.85%、1.21%,整车等效氢气消耗量分别降低了16.11%、6.88%.本控制策略可以在满足整车负载需求功率的基础上提高整车经济性,并使燃料电池以高效平稳的工作状态输出功率.; 关键词电动拖拉机复合电源能量管理燃料电池分层解耦; Keywords electric tractor composite power supply energy management fuel cell layered decoupling; 分类号 S219.4 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压机械复合传动系统模式切换过程同步控制被引量：13: 2; 作者曹付义李豪迪席志强徐立友; 机构河南科技大学车辆与交通工程学院河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心河南科技大学拖拉机动力系统国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期56-67,75,共13页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701002-2) 河南省重点科技攻关计划资助项目(172102210252); 文摘针对双模式液压机械复合传动(DHMT)系统在进行模式切换过程中易出现动力中断、稳定性差的问题,提出一种DHMT系统模式切换同步控制方法。该方法通过分析DHMT系统模式切换动力学约束条件,建立了系统输入转速总扰动量的计算方程;采用小信号线性化方法对液压元件角速度扰动进行线性化处理,以系统输入角速度总扰动量作为液压调速系统的前馈输入,建立液压元件角速度扰动与排量补偿增量方程,得到液压元件的转矩补偿传递函数;构建以液压元件角速度为状态变量、模式切换机构转矩为控制变量的状态空间方程,通过求解最优反馈增益矩阵二次型,实现对模式切换机构转矩的补偿控制,有效消除了模式切换机构结合过程中产生的转矩冲击。仿真与实验结果表明,与未采用同步控制方法相比,该方法可使DHMT系统模式切换品质得到大幅度提高;在两种不同的实验工况下,该方法可使DHMT系统最大输出转矩损失系数降低25.15%左右,切换时间平均减少0.455 s,冲击度控制在合理范围之内,具有良好的抗干扰能力和稳定性。; 关键词液压机械复合传动双模式切换过程同步控制; Keywords hydro-mechanical compound transmission dual mode switching process synchronous control; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化被引量：16: 3; 作者曹付义冯琦杨超杰徐立友; 机构河南科技大学车辆与交通工程学院河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心河南科技大学拖拉机动力系统国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期86-93,共8页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016 YFD0701002-2) 河南省重点科技攻关计划资助项目(172102210252)。; 文摘为改善双模式液压机械传动装置(DHMT)模式切换品质,运用正交试验及极差分析法对切换过程中多个离合器的切换时序进行优化。在分析DHMT传动原理与模式切换过程的基础上,建立模式切换过程及切换品质评价指标模型,提出了一种基于正交试验及极差分析的DHMT离合器切换时序优化方法,以参与模式切换过程的多个离合器的切换时序为影响因子设计正交试验表,进行正交试验仿真,并对仿真结果进行极差分析,得到各离合器切换时序对各评价指标的影响程度,综合平衡各项指标后得出DHMT离合器切换时序优化方案组合。仿真结果表明:参考本文研究对象,基于离合器时序优化方案的模式切换过程冲击度为6.15 m/s3,低于17.64 m/s3的国内标准,滑摩功为2.8 kJ,切换时间为1.05 s,均在合理范围之内。试验结果表明:试验与仿真结果接近,且变化趋势一致,验证了所建模型的正确性,并进一步说明通过优化离合器切换时序可有效提高DHMT模式切换品质。研究结果可为制定双模式液压机械传动装置模式切换过程控制策略提供理论参考。; 关键词双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化; Keywords dual-mode hydro-mechanical transmission clutch switching time sequence optimization; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压机械传动装置模式切换滚动协调控制被引量：15: 4; 作者曹付义王越航冯琦徐立友; 机构河南科技大学车辆与交通工程学院河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心河南科技大学拖拉机动力系统国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期136-144,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701002-2) 河南省重点科技攻关计划资助项目(172102210252)。; 文摘为提高液压机械传动装置(HMT)模式切换过程稳定性,提出了一种HMT模式切换滚动协调控制方法。该方法通过对HMT模式切换原理分析和切换过程模型建立,制定了基于模型预测控制的模式切换机构转矩和液压调速系统排量比调节的滚动协调控制策略;以减小HMT输出转速误差和车辆冲击度为目标,设计了具有状态约束的滚动协调控制器。仿真和试验结果表明,与未采用滚动协调控制方法相比,该方法可减小模式切换过程输出转矩、转速波动,动载荷降低32.9%,冲击度减小37.31%,模式切换时间减少0.28 s,且排量比调节使得模式切换前后稳定输出转速基本保持一致,对模式切换过程有较好的控制效果,切换品质得到较大提高。研究结果对液压机械传动装置的实际工程应用具有一定的参考价值。; 关键词液压机械传动模式切换模型预测滚动协调控制; Keywords hydro-mechanical transmission mode switching model prediction rolling coordinated control; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于小波分层解耦的氢燃料电池复合电源拖拉机能量管理策略	徐立友胥文翔刘孟楠张帅	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液压机械复合传动系统模式切换过程同步控制	曹付义李豪迪席志强徐立友	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化	曹付义冯琦杨超杰徐立友	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	液压机械传动装置模式切换滚动协调控制	曹付义王越航冯琦徐立友	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料