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多方向跳跃翻筋斗鼠群算法的UAV三维路径规划
1
作者 解瑞云 海本斋 +1 位作者 郭祖华 李萍 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期88-94,98,共8页
针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UA... 针对鼠群搜索算法(Rat Swarm Optimizer,RSO)在求解无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)三维路径规划问题时的收敛精度低,易早熟等问题,提出了一种基于多方向跳跃翻筋斗鼠群算法(Multi-Direction Jump and Somersault RSO,MJSRSO)的UAV三维路径规划方法。首先,建立了UAV三维路径规划优化模型;其次,在MJSRSO算法中,引入It⁃erative混沌自适应小孔成像学习策略初始化种群以增强种群多样性;同时融入了多方向跳跃型捕食和莱维翻筋斗追逐策略,并利用双平衡自适应对称锥形因子更好地控制算法局部开发和全局探索,提高算法的寻优能力。最后,利用MJSRSO算法求解了不同的UAV三维路径规划问题。仿真结果表明,这里提出的MJSRSO算法能够规划出代价最小的安全飞行路径,其寻优性能优于其他算法,证明了所提出的无人机三维路径规划方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 无人机 鼠群优化算法 三维路径规划 自适应小孔成像学习 多方向跳跃策略 莱维翻筋斗策略 双平衡自适应对称锥形因子
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纳米导电填料在导电胶中的应用研究进展
2
作者 李萍 倪艳荣 +2 位作者 李承斌 周睿哲 许思上 《材料导报》 北大核心 2025年第15期282-292,共11页
导电胶是一种由树脂基体和导电填料复合而成的先进微电子连接材料,因其环保、低固化温度和简便的应用工艺,在液晶面板、芯片组件、印刷电路和薄膜晶体管等微电子领域得到广泛应用。然而,传统导电胶存在电阻率较高的问题,限制了其性能的... 导电胶是一种由树脂基体和导电填料复合而成的先进微电子连接材料,因其环保、低固化温度和简便的应用工艺,在液晶面板、芯片组件、印刷电路和薄膜晶体管等微电子领域得到广泛应用。然而,传统导电胶存在电阻率较高的问题,限制了其性能的进一步提升。纳米导电填料利用它独特的尺寸效应和表面效应,有效降低了导电胶的电阻率,同时增强了其力学性能,成为提升导电胶性能的关键技术。本文深入探讨了碳系、银基、导电聚合物和复合型纳米填料在导电胶中的应用进展,分析了填料种类、形态和表面性质对导电胶性能的影响,并阐释了其导电机理。同时,还展望了导电胶及其填料的未来发展方向,旨在为导电胶的技术创新和工业应用提供理论指导和实践参考。 展开更多
关键词 导电胶 导电填料 导电机理 协同效应 复合纳米填料
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纳米掺杂交联聚乙烯复合材料的空间电荷特性研究 被引量：4
3
作者 倪艳荣 郭永亮 +1 位作者 李承斌 高俊国 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2023年第3期33-40,共8页
空间电荷累积容易引起交联聚乙烯绝缘内部电场畸变,从而导致绝缘老化甚至失效,而纳米掺杂或改性可以抑制空间电荷的累积,因此得到了广泛的关注。本文测量了二氧化硅和氧化镁纳米填料掺杂交联聚乙烯复合材料的空间电荷特性和电导特性,并... 空间电荷累积容易引起交联聚乙烯绝缘内部电场畸变,从而导致绝缘老化甚至失效,而纳米掺杂或改性可以抑制空间电荷的累积,因此得到了广泛的关注。本文测量了二氧化硅和氧化镁纳米填料掺杂交联聚乙烯复合材料的空间电荷特性和电导特性,并结合带隙理论模型分析纳米填料的作用机制。结果表明:相比于二氧化硅掺杂的交联聚乙烯复合材料,氧化镁掺杂的交联聚乙烯复合材料具有较高的介电常数、较低的空间电荷积聚程度和较小的电导率。 展开更多
关键词 交联聚乙烯 纳米掺杂 空间电荷 电导率 带隙理论
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多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划 被引量：3
4
作者 解瑞云 海本斋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期112-119,共8页
针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态... 针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态权衡局部开发和全局搜索能力;嵌入了跳跃式围捕猎物机制以避免算法陷入局部最优;同时,引入跳跃式自适应小孔成像反向学习追赶猎物机制以提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明:所提出的路径规划方法寻优性能优于RSO算法、灰狼优化(GWO)算法,金枪鱼群优化(TSO)算法和海鸥优化(SOA)算法,能够有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全可行航迹,可适用于求解电力检测方面的无人机三维航迹规划问题。 展开更多
关键词 鼠群优化算法 无人机三维航迹规划 非线性自适应因子 跳跃式围捕机制 自适应小孔成像反向学习
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常用电缆热解气体产生规律研究 被引量：1
5
作者 李昀 胡蝶 +4 位作者 万留杰 赵筱赫 李萍 王卫东 李康 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2024年第7期121-126,共6页
研究电缆的热解气体产生规律,可以为电缆火灾早期预警提供依据。本文针对常用电缆搭建了高温热解实验平台,分别对75、100、120、150℃下电缆PVC外护套的热解气体产生规律和185℃、225℃下电缆内部材料的热解气体产生规律进行了研究。结... 研究电缆的热解气体产生规律,可以为电缆火灾早期预警提供依据。本文针对常用电缆搭建了高温热解实验平台,分别对75、100、120、150℃下电缆PVC外护套的热解气体产生规律和185℃、225℃下电缆内部材料的热解气体产生规律进行了研究。结果表明:PVC电缆外护套材料在75℃时已经发生热解,热解气体组分为CO和CO_(2);温度低于120℃时,热解气体组分只有CO和CO_(2),所以CO和CO_(2)适合作为常用电缆火灾的早期特征气体组分;当温度为150℃时,热解气体中出现了CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(3)H_(6)和CH_(3)Cl等气体组合,所以CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(3)H_(6)和CH_(3)Cl可以作为常用电缆过热故障加剧的特征气体组分。 展开更多
关键词 电缆火灾 热解 特征气体 气体检测法
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水轮发电机定子线棒故障产气规律研究 被引量：3
6
作者 胡蝶 莫凡 +2 位作者 魏加达 李康 万留杰 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2023年第11期80-86,共7页
研究水轮发电机定子线棒在高温和局部放电作用下的产气规律,可以为基于分解气体法的水轮发电机绝缘老化状态监测提供依据。针对水电站实际使用的定子线棒,搭建了高温热解实验平台,对100、120、150、250℃下的定子线棒热解气体进行了研究... 研究水轮发电机定子线棒在高温和局部放电作用下的产气规律,可以为基于分解气体法的水轮发电机绝缘老化状态监测提供依据。针对水电站实际使用的定子线棒,搭建了高温热解实验平台,对100、120、150、250℃下的定子线棒热解气体进行了研究;搭建了定子线棒局部放电实验平台,对定子线棒局部放电下的臭氧生成规律进行了研究。结果表明:CO和CO_(2)适合作为定子线棒高温故障的早期特征气体;当定子线棒表面发生局部放电时,臭氧浓度与放电电压和放电时间有相关性;在同样放电条件下,半导电硅胶产生的臭氧浓度生成速率更大,具有更强的抗电晕性能,在定子槽中填充半导电硅胶有利于定子线棒的安全运行和在线监测。 展开更多
关键词 定子线棒 热解 局部放电 分解气体法
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高强高导接触导线用Cu-Ni-Cr合金的时效处理工艺 被引量：1
7
作者 倪艳荣 李承斌 +1 位作者 郑先锋 王卫东 《热加工工艺》 北大核心 2023年第18期112-114,119,共4页
对热轧态Cu-0.1Ni-0.5Cr合金进行了960℃×1 h固溶+460℃不同时间的时效处理。采用OM、SEM、硬度测试和导电率测试等方法,研究了不同时效时间对Cu-0.1Ni-0.5Cr合金组织与性能的影响。结果表明:随着时效时间的增加,Cu-0.1Ni-0.5Cr合... 对热轧态Cu-0.1Ni-0.5Cr合金进行了960℃×1 h固溶+460℃不同时间的时效处理。采用OM、SEM、硬度测试和导电率测试等方法,研究了不同时效时间对Cu-0.1Ni-0.5Cr合金组织与性能的影响。结果表明:随着时效时间的增加,Cu-0.1Ni-0.5Cr合金的硬度先升高后降低,导电率先升高后基本不变。460℃×4 h时效处理的Cu-0.1Ni-0.5Cr合金的硬度和导电率达到峰值,分别为122.6 HV和79.5%IACS。460℃不同时间时效的Cu-0.1Ni-0.5Cr合金中析出大量第二相,随着时效时间的增加,第二相数量逐渐增多并发生合并、长大,Cu-0.1Ni-0.5Cr合金最佳时效工艺为460℃×4 h。 展开更多
关键词 Cu-0.1Ni-0.5Cr合金 时效时间 组织 硬度 导电性
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表面电荷对高压电缆沿面闪络特性的影响
8
作者 倪艳荣 高俊国 +1 位作者 李承斌 郭永亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第7期30-34,88,共6页
采用理论分析和实验验证相结合的方法研究了表面电荷对高压电缆交联聚乙烯材料的直流闪络特性的影响规律。利用实测表面电位分布推导出表面电荷密度分布规律,将其作为计算电场的边界条件,推导了相应的解析模型。设计实验验证了上述模型... 采用理论分析和实验验证相结合的方法研究了表面电荷对高压电缆交联聚乙烯材料的直流闪络特性的影响规律。利用实测表面电位分布推导出表面电荷密度分布规律,将其作为计算电场的边界条件,推导了相应的解析模型。设计实验验证了上述模型,在保持电极接地,通过外部电晕对交联聚乙烯试样表面充电,改变电晕强度实现交联聚乙烯样品不同程度的表面电荷积聚。对表面带电试样在负极性直流电压下进行了一系列的沿面放电试验。结果表明,表面负电荷的积聚提高了闪络性能,而表面正电荷的积聚降低了闪络电压水平。此外,实测和计算的闪络电压基本一致,所观测到的闪络特性的变化可归因于表面电荷产生的电场的改变。 展开更多
关键词 交联聚乙烯 表面电荷 直流闪络电压 流注判据
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PEO基聚合物-陶瓷复合固体电解质研究进展
9
作者 李承斌 倪艳荣 +2 位作者 杨书廷 郑先锋 冀盛亚 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第5期476-479,共4页
全固态电池(ASSB)由于能量密度高、热稳定性好、安全可靠而受到广泛关注。固体电解质是其关键部件。聚环氧乙烷(PEO)基聚合物-陶瓷复合固体电解质(CSE)体系具有物美价廉、安全可靠的特点,研究颇为广泛,适用于高性能ASSB。总结了PEO基聚... 全固态电池(ASSB)由于能量密度高、热稳定性好、安全可靠而受到广泛关注。固体电解质是其关键部件。聚环氧乙烷(PEO)基聚合物-陶瓷复合固体电解质(CSE)体系具有物美价廉、安全可靠的特点,研究颇为广泛,适用于高性能ASSB。总结了PEO基聚合物-陶瓷CSE的最新进展。从组分、电化学性能、无机陶瓷颗粒结构和离子导电机理进行了分析总结,介绍了PEO基聚合物-无机陶瓷CSE的设计方向、主要挑战和应用前景。 展开更多
关键词 聚环氧乙烷 无机陶瓷 复合固体电解质 离子电导率 全固态电池
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