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题名基于改进非线性自回归网络的洪水预测算法
被引量：4
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作者
崔雅博
罗清元
刘丽娜
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机构
开封大学信息工程学院
河南省水文水资源局站网监测处
郑州大学河南省超算中心
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出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第1期84-89,共6页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(22B520020)
开封大学青年创新人才培育基金项目(KDQN-2020-GK007)。
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文摘
针对流域的洪水预测具有高度非线性和随机性的问题,提出了一种混合预测模型用于流域的洪水预测.该模型是一个集成了数据预处理模块的具有外部输入的非线性自回归神经网络,采用小波变换进行时间序列分解,利用多基因遗传编程进行细节缩放,以提高时域和频域特性的提取能力,进一步捕获时间序列的非平稳性,与NARX结合可以大幅提高洪水预测的准确性,利用栾川水文站15年中所测水文数据对所提模型进行验证和测试.实验结果表明,相比较于传统算法和其他预测算法,所提出的算法具有更高的预测准确度和性能,可广泛应用在洪水预测等领域.
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关键词
洪水预测
非线性自回归网络
混合预测模型
小波变换
多基因遗传编程
数据预处理
机器学习
神经网络
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Keywords
flood forecasting
nonlinear auto-regressive network
mixed forecasting model
wavelet transform
multi-gene genetic programming
data preprocessing
machine learning
neural network
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名自适应模糊反演算法的双关节机械手控制
被引量：10
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作者
崔雅博
罗清元
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机构
开封大学信息工程学院
河南省水文水资源局站网监测处
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出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2021年第4期450-454,共5页
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基金
河南省高等学校重点科研计划项目(17B520023)
开封市科技发展计划项目(1804017).
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文摘
针对双关节机械手在控制中存在不确定性和非线性的问题,采用不依赖于系统模型的自适应模糊反演控制方法对轨迹进行跟踪,先将复杂的非线性系统简化为若干个易于处理的低阶简单子系统,再对每个子系统的李雅普诺夫函数及其中间虚拟控制量进行设计,通过子系统控制律的组合提升了控制律的设计效率.根据建立的双关节机械手的动态方程,利用Simulink模块对机械手系统的自适应模糊反演控制过程进行模拟.结果表明:自适应模糊反演控制能够实现机械手系统高精度的动态跟踪,且对应的跟踪误差均小于0.87%,能够实现对不确定非线性系统准确的控制.
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关键词
双关节机械手
自适应模糊反演算法
非线性系统
李雅普诺夫函数
控制律
位置跟踪误差
虚拟控制量
高精度动态跟踪
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Keywords
two-joint manipulator
adaptive fuzzy backstepping algorithm
nonlinear system
Lyapunov function
control law
position tracking error
virtual control quantity
high precision dynamic tracking
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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