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题名面向故障异常识别的压缩机气量调节自愈控制
- 1
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作者
董延
王美姣
任艳艳
李峰
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机构
河南省数控技术工程技术研究中心
河南职业技术学院智能制造学院
河南科技大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第10期81-88,共8页
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基金
2023年河南省科技攻关项目(232102321061)
河南省高等教育教学改革研究与实践立项项目(2024SJGJX0734)。
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文摘
压缩机气量调节受复杂工况的影响很大,单一故障识别无法保障异常识别精度。为了进一步提高压缩机气量控制精度,设计了一种面向故障异常识别的压缩机气量调节自愈控制方法。在分析电液执行器系统的基础上,给出气量调节自愈控制策略,建立无级气量耦合调控模型,通过主动控制载荷的方式来消除故障问题,确保气量调节系统处于失稳条件下完成在线自愈的目标。研究结果表明:加入两级压力后,网络训练结果误差都在2%以内,达到了理想的预测目标。系统自愈调控曲线跟仿真结果形成良好的吻合程度,仿真过程满足要求。一级执行机构处于相对恒定的振动相位,判断一级调节过程可以获得稳定负荷。该研究适用于其他的机械传动故障诊断领域,具有推广价值。
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关键词
压缩机
气量调节
失稳故障
自愈调控
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Keywords
compressor
gas volume regulation
instability failure
self-healing regulation
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TH457
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名数字化船舶设计系统TRIBON的数据交互研究
被引量：3
- 2
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作者
徐海燕
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机构
河南省数控技术工程技术研究中心
河南职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第13期170-173,共4页
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基金
河南省青年骨干教师培养计划项目(2019GZGG025)。
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文摘
数字化船舶设计作为提高船舶生产、设计和制造效率的先进技术,获得了业内各大船企的广泛使用。TRIBON软件系统和CATIA软件作为2个比较成熟的船舶数字化设计软件,在船体、管路、空冷等系统性建模方面各有明显的优势,因此,将TRIBON和CATIA两种软件相结合具有一定的应用潜力。本文研究方向是船舶设计系统TRIBON与三维设计软件CATIA的数据交互技术,从软件架构、交互模块的构成以及模型特征表达等方面进行了探讨。
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关键词
TRIBON
CATIA
船舶设计
数据交互
建模
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Keywords
TRIBON
CATIA
ship design
data interaction
modeling
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分类号
U639.15
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名基于子空间相关运算的GNSS欺骗干扰检测研究
被引量：1
- 3
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作者
刘拥军
马青松
杨斌
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机构
河南省数控技术工程技术研究中心
河南职业技术学院电子与物联网学院
战略支援部队信息工程大学信息系统工程学院
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第6期56-60,共5页
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基金
2020年度河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(202102210114)。
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文摘
针对全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)面临的欺骗干扰问题,提出了一种基于子空间相关运算的GNSS导航信号欺骗干扰检测算法,该方法以单周期伪随机序列的中频采样信号作为样本,依据设定的多普勒频移搜索步长,获得多组采样序列,并计算自相关矩阵,经特征值分解构建了以伪随机序列为基础的信号子空间。通过已知的伪随机序列循环移位对信号子空间进行相关运算,根据相关峰值数量判断是否存在欺骗干扰。仿真结果验证了算法的有效性,并从搜索范围、搜索步长、信噪比等多个角度验证了算法的鲁棒性,结果表明:本方法能够较好地抑制信号的普勒频移的影响,并在较低信噪比情况下仍具有较高的检测精度。
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关键词
全球导航卫星系统
电子对抗
欺骗干扰
欺骗检测
信号子空间
特征值分解
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Keywords
GNSS
electronic countermeasure
spoofing jamming
spoofing detection
signal subspace
eigenvalue decomposition
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制
被引量：4
- 4
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作者
贾英霞
王东辉
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机构
商丘市职业教育中心
河南省数控技术工程技术研究中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第6期61-68,共8页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(24B520030)
河南省职业教育教学改革研究与实践项目(202302838)。
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文摘
为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障碍Lyapunov函数设计了带有不确定性的协同控制律,并设计了自适应神经网络对系统中的不确定性进行估计,从而得到工业机器人双臂协同鲁棒控制律;最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了设计的协同鲁棒控制律能够将工业机器人双臂的轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和不确定性估计误差约束在一个任意小的邻域内。仿真结果表明,设计的自适应神经网络可准确估计出工业机器人双臂系统中的不确定性,最大估计误差仅为0.04 N·m,提出的协同鲁棒控制律能够稳定、准确地跟踪轨迹控制指令,最大轨迹跟踪误差仅为1.3 mm,从而验证了设计方法的合理性。在三维空间固定坐标定位测试中,提出的协同鲁棒控制律与其他几种方法相比具有更高的控制精度,平均定位误差和最大定位误差分别仅为1.1 mm和1.4 mm,表现出了更强的鲁棒性和更优的工程适用性。
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关键词
工业机器人
双机械臂
机械摩擦
模型误差
不确定性
自适应神经网络
协同鲁棒控制
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Keywords
industrial robot
dual-arm
mechanical friction
model error
uncertainty
adaptive neural network
collaborative robust control
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名移动装配机器人手臂的滑模鲁棒控制方法
被引量：1
- 5
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作者
楚雪平
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机构
河南省数控技术工程技术研究中心
河南职业技术学院智能制造学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期39-45,共7页
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基金
河南省科技攻关项目(202102210114)。
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文摘
为了克服外界干扰、未知负载等不确定性和电机动态特性对移动装配机器人手臂末端空间轨迹跟踪的影响,提出了一种基于扩张状态观测器的滑模鲁棒控制律。首先建立了包含不确定性和电机动态特性的数学模型,然后设计了扩张状态观测器来准确估计不确定性,在此基础上提出了滑模鲁棒控制律,最终实现了对移动装配机器人手臂末端空间轨迹跟踪的高精度控制。仿真结果表明,所设计的滑模鲁棒控制律具有更优的控制效果,移动装配机器人手臂末端空间轨迹的最大跟踪误差仅为0.5 cm,所设计的扩张状态观测器能够准确估计不确定性,最大估计误差仅为0.2 N·m,估计精度较高。移动装配机器人手臂空间固定坐标定位实验结果表明,在基于扩张状态观测器的滑模鲁棒控制律的作用下,移动装配机器人手臂末端空间轨迹的最大跟踪误差仅为0.24 cm,平均每次定位的运行时间仅为1.55 s,表现出了更优的快速性、准确性和工程实用性。
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关键词
移动装配机器人手臂
不确定性
电机动态特性
轨迹跟踪
扩张状态观测器
滑模鲁棒控制律
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Keywords
mobile assembly robot manipulator
uncertainty
motor dynamic characteristics
trajectory tracking
extended state observer
sliding mode robust control law
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分类号
TM39
[电气工程—电机]
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题名船舶导航系统机动目标高精度跟踪系统
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作者
徐海燕
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机构
河南省数控技术工程技术研究中心
河南职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第10期147-150,共4页
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文摘
海洋环境的机动目标跟踪和识别是船舶承担的一项重要任务,机动目标包括周围船舶、水上探测器等,在机动目标跟踪与识别过程中,海上气象噪声、目标的机动性等都会使目标跟踪精度受到影响,针对这一问题,本文开发了船舶导航系统机动目标高精度跟踪系统,通过建立机动目标的时空模型,结合滤波器及信号处理技术,提高了海上机动目标的高精度跟踪,具有实际应用意义。
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关键词
导航系统
雷达
高精度跟踪
滤波器
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Keywords
navigation system
radar
high precision tracking
wave filter
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分类号
U662.24
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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