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工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
1
作者
程梦杰
杜磊
+1 位作者
宋世伟
朱迪
《造纸装备及材料》
2025年第1期19-21,共3页
文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危...
文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危险环境作业等,进而提出了配合PLC技术和逻辑控制技术的优化策略,为推动工业自动化的发展提供有益参考。
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关键词
工业机器人技术
自动化控制
PLC技术
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职称材料
题名
工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
1
作者
程梦杰
杜磊
宋世伟
朱迪
机构
郑州工业应用技术学院
光力科技股份
有限公司
河南省恒安锅炉有限公司
出处
《造纸装备及材料》
2025年第1期19-21,共3页
文摘
文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危险环境作业等,进而提出了配合PLC技术和逻辑控制技术的优化策略,为推动工业自动化的发展提供有益参考。
关键词
工业机器人技术
自动化控制
PLC技术
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
程梦杰
杜磊
宋世伟
朱迪
《造纸装备及材料》
2025
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