基于改进光滑滑模阻抗控制的水果分拣机械人夹持机构控制方法 被引量：18

1

作者 胡国喜 王超 刘宇珩 《食品与机械》 北大核心 2021年第2期130-134,共5页

针对目前串类水果自动无损分拣机构存在的不足,在水果自动分拣机器人系统体系结构的基础上,提出了一种将时延估计和光滑滑模阻抗控制方法相结合的串类水果自动分拣机器人夹持机构控制方法。利用时延估计方法实时获取串类水果自动分拣系... 针对目前串类水果自动无损分拣机构存在的不足,在水果自动分拣机器人系统体系结构的基础上,提出了一种将时延估计和光滑滑模阻抗控制方法相结合的串类水果自动分拣机器人夹持机构控制方法。利用时延估计方法实时获取串类水果自动分拣系统夹持机构动力学模型,进一步设计了自适应规则调整的光滑滑模阻抗控制方法,通过仿真和试验进行了验证。结果表明,该方法可以使自动分拣机器人夹持结构高精度的稳定夹持,夹持成功率100%,对串类水果的损坏为0,有助于实现串类水果的准确、快速自动分拣。 展开更多

关键词 分拣机器人 无损分拣 夹持机构 光滑滑模阻抗控制 串类水果

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浅谈计算机网络技术在现代教学中的运用 被引量：5

2

作者 任娟 蔡颖莹 《无线互联科技》 2015年第2期134-136,共3页

当下信息技术快速发展,计算机网络技术在教育教学中得到了广泛的普及应用。计算机网络技术已愈来愈承担起辅助教育的任务与角色,这也标志着我国教育内容与方式的创新。文章从我国教育教学中网络应用的现状与问题入手,结合网络应用于教... 当下信息技术快速发展,计算机网络技术在教育教学中得到了广泛的普及应用。计算机网络技术已愈来愈承担起辅助教育的任务与角色,这也标志着我国教育内容与方式的创新。文章从我国教育教学中网络应用的现状与问题入手,结合网络应用于教学的优势分析,探讨研究了计算机网络技术在现代教学中的运用策略。 展开更多

关键词 计算机网络 技术应用 现状 策略

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模拟电子技术与数字电子技术的优劣及应用研究 被引量：7

3

作者 张宝 《科学技术创新》 2020年第18期81-82,共2页

随着我国经济社会的不断发展,电子技术的应用将不断运用到我国的越来越多的领域中,模拟电子技术与数字电子技术是我国电路中重要的技术。模拟电子技术与数字电子技术也是我国大学电子信息工程专业必修的重要科目。在电子电路中模拟电子... 随着我国经济社会的不断发展,电子技术的应用将不断运用到我国的越来越多的领域中,模拟电子技术与数字电子技术是我国电路中重要的技术。模拟电子技术与数字电子技术也是我国大学电子信息工程专业必修的重要科目。在电子电路中模拟电子技术与数字电子技术是非常重要的技术。但是,两种技术都有各自的优点和缺点,在应用到相关领域时,应合理的分析两种技术的优劣,使这两种技术在应用中发挥出更大的作用。因此,介绍模拟电子技术的基本概念与数字电子技术基本概念,模拟电子技术与数字电子技术的优劣以及模拟电子技术与数字电子技术的在各个领域的应用研究这几方面进行阐述。 展开更多

关键词 模拟电子技术 数字电子技术 优劣 应用

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新能源汽车的故障问题分析与维修关键技术 被引量：10

4

作者 张宝 崔焱 《汽车实用技术》 2020年第2期191-192,共2页

新能源汽车是解决环境污染问题、缓解能源匮乏局面的重要举措,在新能源汽车研发中,需要对其故障特点进行明确,大力开展相关维修关键技术研究,只有这样才能提高新能源汽车的安全水平,使其在市场中得到更为广泛的推广与应用。鉴于此,文章... 新能源汽车是解决环境污染问题、缓解能源匮乏局面的重要举措,在新能源汽车研发中,需要对其故障特点进行明确,大力开展相关维修关键技术研究,只有这样才能提高新能源汽车的安全水平,使其在市场中得到更为广泛的推广与应用。鉴于此,文章便对新能源汽车的故障问题进行分析,在此基础上提出相应的维修关键技术。 展开更多

关键词 新能源汽车 故障问题 维修技术

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基于产教融合的汽车维修大赛推进课程改革的探索 被引量：5

5

作者 艾卫东 《职业技术》 2018年第8期63-66,共4页

参加过全国职业院校技能大赛的学生深受维修企业的欢迎。产教融合孕育了技能大赛的教练团队——由汽车维修工程师、汽车维修技师和汽车维修教师组成;以教练团队的指导为核心、以技能大赛为引领的策略,为产教融合的技能大赛课程改革垫定... 参加过全国职业院校技能大赛的学生深受维修企业的欢迎。产教融合孕育了技能大赛的教练团队——由汽车维修工程师、汽车维修技师和汽车维修教师组成;以教练团队的指导为核心、以技能大赛为引领的策略,为产教融合的技能大赛课程改革垫定了基础;产教融合的技能大赛课程改革解决了学生就业的窘况。基于产教融合的技能大赛课程改革把实际维修与技能大赛相融合,提高了教学质量,培育出"三师"型教师队伍,满足了汽车维修企业的人才需求,提升了学生的就业质量。 展开更多

关键词 产教融合 技能大赛 课程改革 “三师” 就业质量

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小组合作学习模式在中职英语教学中的运用 被引量：6

6

作者 刘烨 《职业》 2019年第8期108-109,共2页

小组合作学习模式有利于素质教育、创新教育的实现。本文就小组合作学习模式在中职英语课堂的运用提出了四个建议。

关键词 小组合作学习 中职 英语教学

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中职数学翻转课堂与信息化教学的结合 被引量：4

7

作者 张智慧 《现代盐化工》 2020年第1期128-129,共2页

近年来,翻转课堂在教学环节被应用,已经发展成为一种比较成熟的教学方法和手段。翻转课堂在信息化教学高速发展的今天,更是成为各级各类学校争相效仿的教学模式。以中职数学为研究对象,分析如何在信息化教学日益发达的今天实现翻转课堂... 近年来,翻转课堂在教学环节被应用,已经发展成为一种比较成熟的教学方法和手段。翻转课堂在信息化教学高速发展的今天,更是成为各级各类学校争相效仿的教学模式。以中职数学为研究对象,分析如何在信息化教学日益发达的今天实现翻转课堂在教学中的应用,从而为中职数学教学效果的最优化提供一些参考依据。 展开更多

关键词 中职数学 翻转课堂 信息化教学 教学模式

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试分析会计电算化对会计实务和会计理论的影响研究 被引量：4

8

作者 陈桂菊 《中国乡镇企业会计》 2016年第2期205-206,共2页

本文以会计电算化在我国的发展现状作为出发点,从会计职能的转变和会计目标的转变方面探讨了会计电算化对会计理论的影响,并从数据处理和信息存储方面探讨了会计电算化对会计实物的影响。以期为提高会计信息处理整体工作效率和质量提供... 本文以会计电算化在我国的发展现状作为出发点,从会计职能的转变和会计目标的转变方面探讨了会计电算化对会计理论的影响,并从数据处理和信息存储方面探讨了会计电算化对会计实物的影响。以期为提高会计信息处理整体工作效率和质量提供一些参考和意见。 展开更多

关键词 会计电算化 会计理论 会计实务

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电子产品检测与质量控制研究 被引量：4

9

作者 胡国喜 《无线互联科技》 2019年第18期105-106,共2页

电子产品作为一项科技产物,在现代化社会中应用广泛。人们的生活需求、工作需求不断提升,电子产品也在不断更新换代,以与时代发展相契合。文章对电子产品检测与质量控制在加工生产环节中的应用价值进行研究,指出电子产品质量检测基准,... 电子产品作为一项科技产物,在现代化社会中应用广泛。人们的生活需求、工作需求不断提升,电子产品也在不断更新换代,以与时代发展相契合。文章对电子产品检测与质量控制在加工生产环节中的应用价值进行研究,指出电子产品质量检测基准,并对电子产品检测方式、质量控制方法进行研究。 展开更多

关键词 电子产品 检测技术 质量控制

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试探究多媒体技术辅助会计教学的局限和策略 被引量：3

10

作者 陈桂菊 《职业技术》 2015年第6期62-63,共2页

"重理论,轻实践"是我国财经类专业会计的重大弊端,会计专业的技能培训薄弱。传统的会计教学方式存在许多的局限性和不足之处,信息技术的发展,使多媒体教学融入会计教学,在一定程度解决了传统会计教学的问题,但仍旧存在一定的... "重理论,轻实践"是我国财经类专业会计的重大弊端,会计专业的技能培训薄弱。传统的会计教学方式存在许多的局限性和不足之处,信息技术的发展,使多媒体教学融入会计教学,在一定程度解决了传统会计教学的问题,但仍旧存在一定的局限性。本文就多媒体技术辅助会计教学的优势和局限性进行简要分析,并提出相应的策略,以供参考。 展开更多

关键词 多媒体技术 辅助教学 会计教学 局限 策略

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电力电子电路智能故障诊断技术探讨 被引量：3

11

作者 胡国喜 《通信电源技术》 2020年第1期270-272,共3页

在人们科技水平快速发展的背景下,市面上各种新型电力电子产品不断问世。现代人对相应系统的各类品质需求随之拓展增加,导致电力电子电路故障诊断的智能化发展成为相关领域亟待解决的重要课题。因此,以该问题为导向,通过Matlab高效仿真... 在人们科技水平快速发展的背景下,市面上各种新型电力电子产品不断问世。现代人对相应系统的各类品质需求随之拓展增加,导致电力电子电路故障诊断的智能化发展成为相关领域亟待解决的重要课题。因此,以该问题为导向,通过Matlab高效仿真计算机软件构建仿真模型,获得输出型电压ud,并用傅里叶分析方式提取基波幅值、直流分量、三次和二次波幅值等。将这些数据信息进行一体化处理分析,输入于BP神经网络整体结构中,获得拥有编码性质特征的6个基本数字,继而确立故障具体发生部位以及故障基本发生点位。同时,运用这个方式,将三相桥型整流电路作为仿真实验案例,具体测试误差能够降低至10-4。最终,通过该实验充分证明,此方式和其他传统诊断方式相比较,有着更加高效的诊断效率,并且能够在全面提升电力电子电路故障诊断效率的同时,提升诊断质量,是一项诊断水平高、稳定性强、可靠性高、应用范围广阔以及未来发展前景良好的电力电子电路诊断技术。 展开更多

关键词 电力电子电路 智能化 故障诊断技术 BP神经网络

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中职汽车新能源教学中创新教育的途径探究 被引量：2

12

作者 孔孟 《时代汽车》 2021年第1期60-61,共2页

新能源汽车的出现对于当前汽车领域的发展而言,掀起了新的篇章,也能够为汽车领域的创新和发展拓展新的空间。在这样的状况之下,必然更需要大量的专业性人才。不仅需要更多的汽车设计人员,同时也需要汽车维修人员。因此,对中职院校汽车... 新能源汽车的出现对于当前汽车领域的发展而言,掀起了新的篇章,也能够为汽车领域的创新和发展拓展新的空间。在这样的状况之下,必然更需要大量的专业性人才。不仅需要更多的汽车设计人员,同时也需要汽车维修人员。因此,对中职院校汽车专业教学活动的开展提出了更高的要求,在本次研究当中,主要针对中职汽车新能源教学中创新教育的途径进行详细的分析论述。文章从阐述中职汽车新能源教学创新开展必要性的角度着手,对中职汽车新能源教学创新教育实际开展的具体策略和途径进行了深入的探讨,希望文章研究的内容能够促进中职院校汽车专业新能源汽车教学进行革新与创新。 展开更多

关键词 中职学校 汽车专业 新能源汽车知识 教学创新

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基于新媒体技术的体育赛事转播问题研究 被引量：1

13

作者 李金波 《现代盐化工》 2018年第6期111-112,共2页

伴随着互联网技术的普及,移动互联网逐渐进入了人们的视线,新媒体技术正是借助于移动互联网被人们所熟知。新媒体不同于传统的媒体,新媒体技术是互联网技术、物联网技术及计算机数字信息技术相结合的一种新的媒体技术。自新媒体技术广... 伴随着互联网技术的普及,移动互联网逐渐进入了人们的视线,新媒体技术正是借助于移动互联网被人们所熟知。新媒体不同于传统的媒体,新媒体技术是互联网技术、物联网技术及计算机数字信息技术相结合的一种新的媒体技术。自新媒体技术广泛应用以来,各项体育赛事的转播便开始应用这一新的媒体技术,体育赛事的转播变得异常简单,用户使用起来也非常方便快捷。但是,也出现了各种各样的类似侵权的问题。文章主要就使用新媒体技术在转播各项体育赛事出现的问题进行分析研究,期望新媒体技术在进行转播各项体育赛事的时候能够正确地合法化运用。 展开更多

关键词 新媒体技术 体育赛事 转播 互联网技术 侵权

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声乐教学中的演唱技巧与情感表达 被引量：1

14

作者 侯翔 《黄河之声》 2020年第12期128-128,共1页

在声乐教学方面,一方面需要强调对声音和演唱技巧的训练,另一方面需要注重声乐情感的表达,只有将技巧与情感完美融合,才能够最大限度发挥出声乐作品的价值,从而获得观众的认同。因此,本文首先研究出情感表达和演唱技巧在声乐教学中的重... 在声乐教学方面,一方面需要强调对声音和演唱技巧的训练,另一方面需要注重声乐情感的表达,只有将技巧与情感完美融合,才能够最大限度发挥出声乐作品的价值,从而获得观众的认同。因此,本文首先研究出情感表达和演唱技巧在声乐教学中的重要性,然后分析出两者之间的关系,并提出彼此融合的建议。 展开更多

关键词 声乐教学 演唱技巧 情感表达 演唱者

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北汽新能源EV160慢充充电设备故障与维修 被引量：1

15

作者 艾卫东 《汽车电器》 2019年第9期33-37,共5页

电动汽车的能源是电能,电动汽车的电能是通过充电设备向电动汽车充电,充电设备的故障意味着电动汽车无法加注能源。笔者在使用北汽EV160慢充充电设备中修复了充电桩启动失败、充电宝或充电桩故障灯闪烁、充电桩人机对话界面显示本机暂... 电动汽车的能源是电能,电动汽车的电能是通过充电设备向电动汽车充电,充电设备的故障意味着电动汽车无法加注能源。笔者在使用北汽EV160慢充充电设备中修复了充电桩启动失败、充电宝或充电桩故障灯闪烁、充电桩人机对话界面显示本机暂停服务、充电枪故障。 展开更多

关键词 新能源 慢充设备 故障 维修

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基于Protel Dxp 2004绘制原理图技巧 被引量：1

16

作者 秦颖 崔焱 《山西电子技术》 2010年第2期44-44,73,共2页

叙述了快速提高绘制原理图的一些技巧,比如使用快捷键、左右手配合、快速查找元件、巧用阵列粘贴等;另外还介绍了准确绘制原理图的几点注意事项,如零件编号0的特殊用途、复制粘贴前加载好封装等。

关键词 绘制 原理图 技巧 事项

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不平衡负载下船舶电力系统故障诊断研究

17

作者 蒋炜华 张宝 张乃保 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第8X期70-72,共3页

电力系统的故障诊断可以保证船舶的正常工作,针对当前单一模型无法全面、准确对船舶电力系统故障进行诊断的难题,提出一种基于组合模型的船舶电力系统故障诊断模型。首先提取不平衡负载下船舶电力系统的信号,并提取状态特征,然后采用隐... 电力系统的故障诊断可以保证船舶的正常工作,针对当前单一模型无法全面、准确对船舶电力系统故障进行诊断的难题,提出一种基于组合模型的船舶电力系统故障诊断模型。首先提取不平衡负载下船舶电力系统的信号,并提取状态特征,然后采用隐马尔科夫法对船舶电力系统故障进行初步诊断,采用支持向量机对船舶电力系统故障进行进一步诊断,以提高船舶电力系统故障诊断的准确性。最后进行船舶电力系统故障诊断的测试,测试结果表明,组合模型可以从多个角度对船舶电力系统的工作状态进行分析,船舶电力系统故障诊断率高,不仅有降低了船舶电力系统故障的错误诊断率,而且改善了船舶电力系统故障效率。 展开更多

关键词 船舶 电力系统 故障诊断 组合模型 状态特征

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浅析数字万用表在检测汽车电路中的应用

18

作者 张宝 秦颖 《科学技术创新》 2020年第1期174-175,共2页

对数字万用表基本构成和功能进行简单总结,提出将数字万用表应用在汽车电路检测中的具体方式,以期为我国汽车维修检测技术的发展提供有利参考。

关键词 数字万用表 汽车电路 检测

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中职语文教学中如何渗透为人处世教育

19

作者 陈卫新 《语文教学与研究》 2019年第8期92-93,共2页

世界著名的心理学大师卡耐基先生曾经写道,我们每个人都能够获得成功,其中仅有15%,来自于自身的知识和能力,另外85%来源于为人处事的技巧。我国几千年来受儒家思想的影响,为人处事在社会交往之中占据了重要的因素,因此,中职语文教学,不... 世界著名的心理学大师卡耐基先生曾经写道,我们每个人都能够获得成功,其中仅有15%,来自于自身的知识和能力,另外85%来源于为人处事的技巧。我国几千年来受儒家思想的影响,为人处事在社会交往之中占据了重要的因素,因此,中职语文教学,不仅要教会学生相关知识,也要为他们的职业能力的培养和提升服务,这就需要将为人处世的教育与语文教学紧密的融合起来,这不仅提升了学生的语言表达能力与社会交际能力,也为学生将来步入社会职场之后良好的人际关系培养奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 语文教学 为人处世 教育 中职 能力的培养 社会交际能力 语言表达能力 为人处事

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重视口语训练 提高语言能力

20

作者 郝明毅 《教育界（高等教育）》 2011年第1期182-182,共1页

重视并加强说话训练，使学生能说会道，不仅是素质教育，也是培养跨世纪人才的需要。中学语文教师所面对的学生中，伶牙俐齿的少之又少，大部分学生是人前言不及义或金口难开，或前言不搭后语，语言交流生硬简单、头绪不清更是普遍现象... 重视并加强说话训练，使学生能说会道，不仅是素质教育，也是培养跨世纪人才的需要。中学语文教师所面对的学生中，伶牙俐齿的少之又少，大部分学生是人前言不及义或金口难开，或前言不搭后语，语言交流生硬简单、头绪不清更是普遍现象。这样的学生将来怎样走向社会， 展开更多

关键词 语言能力 训练 口语 跨世纪人才 素质教育 语言交流 学生

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