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图像处理技术在船舶智能控制器中的应用 被引量:1
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作者 田景娜 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期158-161,共4页
为了提高船舶的自主控制能力和运行效率,研究图像处理技术在船舶智能控制器中的应用。利用摄像机采集船舶图像,获取持续更新的船舶序列图像。采用大津法确定船舶目标提取阈值,利用背景差分法提取船舶图像目标。从船舶图像目标中,提取船... 为了提高船舶的自主控制能力和运行效率,研究图像处理技术在船舶智能控制器中的应用。利用摄像机采集船舶图像,获取持续更新的船舶序列图像。采用大津法确定船舶目标提取阈值,利用背景差分法提取船舶图像目标。从船舶图像目标中,提取船舶位置、船舶尺寸、船舶航向角、船舶航行速度,作为船舶智能控制的运动态势参数。利用船舶运动态势参数中的位置矢量与速度矢量,构建船舶的动力学模型、船舶的积分滑模控制面,设计船舶智能控制器,实现船舶航行的智能控制。实验结果表明,采用该方法控制船舶,船舶的实际舵角与期望舵角相差较小,可有效提升船舶的自主控制能力。 展开更多
关键词 图像处理技术 智能控制器 背景差分法 积分滑模控制
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基于RBF神经网络的船用低速柴油机故障诊断系统 被引量:6
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作者 娄松涛 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第4期108-111,共4页
为确保船舶海上运输的安全性与稳定性,设计基于RBF神经网络的船用低速柴油机故障诊断系统。使用多传感器采集船用低速柴油机各关键构件信号,并对信号进行预处理,运用过限判断模块获得故障信号,RBF神经网络依据故障信号特征进行船用低速... 为确保船舶海上运输的安全性与稳定性,设计基于RBF神经网络的船用低速柴油机故障诊断系统。使用多传感器采集船用低速柴油机各关键构件信号,并对信号进行预处理,运用过限判断模块获得故障信号,RBF神经网络依据故障信号特征进行船用低速柴油机故障诊断和故障程度判断。实验结果表明,该系统能有效滤除信号中的无用高频信号,故障诊断结果与故障实际结果相同,能明显减少柴油机故障发生次数。 展开更多
关键词 RBF神经网络 船用低速 柴油机 故障诊断系统 传感器 信号调理
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三体船压浪板虚拟仿真系统
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作者 徐海燕 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第13期162-165,共4页
三体船压浪板作为完善船舶结构、降低船舶阻力的重要手段,在近年来得到了广泛的关注及应用,很好解决了船体航行中较大的纵向摇荡运动。本文通过对三体船的运动及受力进行分析,建立压浪板力学模型,采用数值计算与仿真技术相结合的方法,... 三体船压浪板作为完善船舶结构、降低船舶阻力的重要手段,在近年来得到了广泛的关注及应用,很好解决了船体航行中较大的纵向摇荡运动。本文通过对三体船的运动及受力进行分析,建立压浪板力学模型,采用数值计算与仿真技术相结合的方法,开发基于虚拟现实技术的三体船压浪板设计与分析系统。 展开更多
关键词 三体船压浪板 虚拟仿真 系统开发
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船舶三维视觉图像模糊目标清晰处理仿真
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作者 李姗 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期174-177,共4页
为保证船舶目标的识别效果,需提高船舶图像目标的清晰度。因此,研究船舶三维视觉图像模糊目标清晰处理方法。该方法采用立体双目视觉在2个视点下观测同一个目标,依据2个观测面的模糊核路径和三维空间内的船舶运动路径相对应的原理,获取... 为保证船舶目标的识别效果,需提高船舶图像目标的清晰度。因此,研究船舶三维视觉图像模糊目标清晰处理方法。该方法采用立体双目视觉在2个视点下观测同一个目标,依据2个观测面的模糊核路径和三维空间内的船舶运动路径相对应的原理,获取船舶模糊图像的三维信息;采用局部模糊探测方法,依据获取的三维信息分割模糊目标图像,并将分割结果输入残差聚集网络模型中,通过模型的处理获取清晰化高质量目标图像。测试结果显示,该方法清晰处理后的目标图像对比度、边缘强度以及图像方差3个指标的结果均在0.933以上,可有效完成图像模糊目标的清晰处理,获取清晰的目标结果。 展开更多
关键词 三维视觉图像 模糊目标 清晰处理仿真 观测面 模糊核路径 三维信息
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