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题名改进滑模观测器的BLDCM无模型自适应控制
被引量：16
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作者
胡伟
耿亚珂
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院自动化系
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第3期456-464,共9页
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基金
河南省重点科技攻关项目(102102210197)
河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金
河南理工大学博士基金(B2010-23)项目资助
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文摘
为了解决传统滑模观测器(SMO)的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进,这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的,并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,实现了无刷直流电机无位置传感器控制,其次将全格式线性化无模型自适应控制(MFAC)算法应用于无刷直流电机调速控制器的设计中。仿真结果表明,改进的滑模观测器的反电动势观测误差比传统滑模观测器小了4%左右,并且无模型自适应控制的动态性能要优于传统PI控制。改进的滑模观测器能够准确地估计无刷直流电机的反电动势,有效地削弱抖振,无需额外增加低通滤波器,简化了系统结构。无模型自适应控制算法提高了系统的鲁棒性、稳定性和快速性。
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关键词
滑模观测器
切换函数
无刷直流电机
直接转矩控制
无位置传感器
全格式线性化
无模型自适应
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Keywords
sliding mode observer
switching function
brushless DC motor
direct torque control
sensorless
lin earization of entire format
model-free adaptive
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN344
[电子电信—物理电子学]
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