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基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究
被引量：
1
1
作者
冯高明
杨展
谭兴国
《陕西科技大学学报》
北大核心
2024年第2期156-163,共8页
为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误...
为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误差反馈控制率中引入新型指数趋近律的滑模控制,增强控制效果.在电流环中引入卡尔曼滤波算法,降低电流噪声.通过MATLAB/Simulink建立风电制动系统的数学模型,与传统自抗扰控制策略和PID控制策略进行对比分析.结果表明:改进后的控制策略提高了响应速度,降低了启动转矩和电流噪声;制动器在不同工况下均展现出来良好的控制效果和抗干扰能力,提升了系统的鲁棒性和动态性能.
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关键词
风力发电
电动制动器
改进自抗扰控制
卡尔曼滤波
三闭环控制
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究
被引量：
1
1
作者
冯高明
杨展
谭兴国
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室
出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2024年第2期156-163,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52267018)。
文摘
为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误差反馈控制率中引入新型指数趋近律的滑模控制,增强控制效果.在电流环中引入卡尔曼滤波算法,降低电流噪声.通过MATLAB/Simulink建立风电制动系统的数学模型,与传统自抗扰控制策略和PID控制策略进行对比分析.结果表明:改进后的控制策略提高了响应速度,降低了启动转矩和电流噪声;制动器在不同工况下均展现出来良好的控制效果和抗干扰能力,提升了系统的鲁棒性和动态性能.
关键词
风力发电
电动制动器
改进自抗扰控制
卡尔曼滤波
三闭环控制
Keywords
Wind power generation
electric brake
improved active disturbance rejection control
Kalman filter
triple closed loop control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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被引量
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1
基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究
冯高明
杨展
谭兴国
《陕西科技大学学报》
北大核心
2024
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