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社团结构对复杂网络稳定性的影响研究被引量：1: 1; 作者徐增勇宋运忠《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期638-642,共5页; 基于对真实世界谣言短信复杂网络传播过程的物理模拟生成算法产生网络,对网络的社团结构进行分析和划分,并定义网络社团结构强度为社团之间连边数与网络总的边数的比值;对节点动态相继故障模型进行改进,利用改进的节点动态相继故障模型... 展开更多; 关键词社团结构 GN算法相继故障网络稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

谣言短信传播网络拓扑性质研究被引量：3: 2; 作者徐增勇宋运忠《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期217-223,共7页; 作者分析了谣言短信传播的特点及方式,把谣言短信的传播过程抽象成一个网络的生长过程.根据谣言短信传播的特点,以星形网络表示初始网络,在局域世界中选择新增节点的连接节点.局域世界的选取,采用了依据节点之间的网络路径值作为选取局... 展开更多; 关键词谣言短信复杂网络无标度小世界社团结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行为法多智能体系统构形控制研究被引量：7: 3; 作者宋运忠杨飞飞《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期687-690,共4页; 为实现多智能体系统的构形控制,针对二阶多智能体系统,采用了一种基于智能体行为的控制算法,这种控制算法考虑到智能体的驶向目标行为和构形维持行为,可以有效实现智能体相对于期望目标的构形控制,由于采用该算法使得多智能体系统中有... 展开更多; 关键词多智能体基于行为反馈线性化构形控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双吸引子混沌系统动力学行为研究被引量：1: 4; 作者宋运忠赵瑞芹《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第6期747-751,共5页; 为了研究具有双奇异吸引子特性的混沌系统——Newton-Leipnik(N-L)系统的动力学复杂性,首先对其进行了对称性、平衡点特性等初步分析,然后给出了不同截面上的庞加莱截面图形、李亚普诺夫指数图、倍周期过渡到混沌的分岔图,认为系统具有... 展开更多; 关键词 N—L系统李亚普诺夫指数分岔图分数维; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态触发和协同的WSN节点寿命优化被引量：7: 5; 作者宋运忠李丽伟《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期339-343,共5页; 网络能耗和能量均衡决定了无线传感器网络(WSN)的生存时间,为克服静态信息传输下单一节点工作量对网络生存时间的制约,延长无线传感器网络节点生命周期,提出了一种基于动态触发和协同操作的信息优化传递方式。借助可行性定理,确定多条... 展开更多; 关键词无线传感器网络可行性定理动态触发协同操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚被引量：5: 6; 作者宋运忠赵威《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期88-94,共7页; 研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标... 展开更多; 关键词主从多智能体网络汇聚问题民主策略独裁策略混合策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于L_1范数最小化的逆协方差矩阵估计被引量：1: 7; 作者宋运忠杨丽英《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期8-19,共12页; 由于在高维空间中,基于固定维数的经典方法和结果不再适用,样本协方差矩阵不可逆,估计逆协方差矩阵时存在不稳定、计算成本高和非精确等问题,提出了一种L1范数最小化方法来有效估计高维逆协方差矩阵即精确矩阵.当总体分布满足指数类型... 展开更多; 关键词协方差矩阵高斯图模型精确矩阵收敛速率白血病数据集; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进开环增益成形的连续搅拌釜反应器控制: 8; 作者宋运忠唐梨《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期580-586,共7页; 为多变量非线性过程控制对象的控制提出了一种改进的开环增益成形方法.该方法从工程实际出发,基于对闭环系统的开环传递函数L=GC的Bode图进行分析,由系统的开环传递函数,直接构造出鲁棒控制器.由于灵敏度函数S=(1+GC)-1和补灵敏度函数T=... 展开更多; 关键词 H∞控制开环增益成形方法 BODE图 CSTR模型鲁棒性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名社团结构对复杂网络稳定性的影响研究被引量：1: 1; 作者徐增勇宋运忠; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期638-642,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60643003 60702023) +3 种基金河南理工大学研究生学位论文创新基金资助计划项目(644023); 文摘基于对真实世界谣言短信复杂网络传播过程的物理模拟生成算法产生网络,对网络的社团结构进行分析和划分,并定义网络社团结构强度为社团之间连边数与网络总的边数的比值;对节点动态相继故障模型进行改进,利用改进的节点动态相继故障模型,对生成的网络进行故障传播过程模拟;研究网络在不同的社团结构强度下,网络的稳定性和健壮性.仿真结果表明,网络的稳定性和健壮性是随着社团结构之间链接的紧密程度增加,先减弱再增强,存在一个与网络规模、容差系数有关的临界值.; 关键词社团结构 GN算法相继故障网络稳定性; Keywords community structure GN algorithm cascading failure networks stability; 分类号 N94 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谣言短信传播网络拓扑性质研究被引量：3: 2; 作者徐增勇宋运忠; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期217-223,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60643003) 河南省基础与前沿技术计划研究项目(072300460050) +2 种基金河南理工大学研究生学位论文创新基金资助计划项目(644023); 文摘作者分析了谣言短信传播的特点及方式,把谣言短信的传播过程抽象成一个网络的生长过程.根据谣言短信传播的特点,以星形网络表示初始网络,在局域世界中选择新增节点的连接节点.局域世界的选取,采用了依据节点之间的网络路径值作为选取局域世界的原则.给出了生成谣言短信传播网络模型的算法,并且通过理论推导说明网络模型的度分布为幂律函数,模拟了网络节点的度分布、聚类系数和平均路径长度,通过GN算法对模型的社团结构进行分析,发现谣言短信传播网络具有明显的社团结构特征.仿真结果表明,谣言短信传播网络具有无标度特性、小世界特性以及明显的社团结构特征.; 关键词谣言短信复杂网络无标度小世界社团结构; Keywords rumor short message complex network scale - free small - world community structure; 分类号 N94 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行为法多智能体系统构形控制研究被引量：7: 3; 作者宋运忠杨飞飞; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期687-690,共4页; 基金河南省教育厅科技创新人才支持计划项目的资助(2009HASTIT021); 文摘为实现多智能体系统的构形控制,针对二阶多智能体系统,采用了一种基于智能体行为的控制算法,这种控制算法考虑到智能体的驶向目标行为和构形维持行为,可以有效实现智能体相对于期望目标的构形控制,由于采用该算法使得多智能体系统中有明确的队形反馈,因而有利于分布式控制和实时控制。智能体的动力学模型采用多智能体问题研究广泛使用的独轮车模型,通过反馈线性化方法,将这种非线性模型转化成了实用的双积分系统模型。通过Matlab仿真验证了算法的有效性,结果表明控制器参数整定简单,具有很好的稳定性和鲁棒性。; 关键词多智能体基于行为反馈线性化构形控制; Keywords multi-agent based on behavior feedback linearization formation control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双吸引子混沌系统动力学行为研究被引量：1: 4; 作者宋运忠赵瑞芹; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第6期747-751,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60850004) 河南省基础与前沿技术研究计划项目(072300460050) +3 种基金河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021); 文摘为了研究具有双奇异吸引子特性的混沌系统——Newton-Leipnik(N-L)系统的动力学复杂性,首先对其进行了对称性、平衡点特性等初步分析,然后给出了不同截面上的庞加莱截面图形、李亚普诺夫指数图、倍周期过渡到混沌的分岔图,认为系统具有正的最大Lyapunov指数,系统的维数值为分数维.研究结果表明,N-L系统具有复杂的混沌动力学特性.; 关键词 N—L系统李亚普诺夫指数分岔图分数维; Keywords N-L system Lyapunov exponent bifurcation diagram fractal dimension; 分类号 O415.5 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态触发和协同的WSN节点寿命优化被引量：7: 5; 作者宋运忠李丽伟; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期339-343,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60850004) 河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021); 文摘网络能耗和能量均衡决定了无线传感器网络(WSN)的生存时间,为克服静态信息传输下单一节点工作量对网络生存时间的制约,延长无线传感器网络节点生命周期,提出了一种基于动态触发和协同操作的信息优化传递方式。借助可行性定理,确定多条可行的信息传递路径;网络在静态信息传输方式下以某条路径传递信息,当能量消耗过多、数据流量过大的跳跃节点能耗至一定程度时,通过触发机制使多条路径动态协同工作,以此降低节点的信息吞吐量,实现节点能耗均匀化,延长节点的生命周期,保证网络的有效性;并对各条路径工作时间的确定给出了最优的解决方法。通过Matlab仿真表明,动态触发机制下的协同传输有效的延长了网络寿命,同时提高了网络能量利用率。; 关键词无线传感器网络可行性定理动态触发协同操作; Keywords wireless sensor network viability theorem dynamic triggering cooperating operation; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚被引量：5: 6; 作者宋运忠赵威; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室; 出处《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期88-94,共7页; 基金国家自然科学基金(60850004) 河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021); 文摘研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。; 关键词主从多智能体网络汇聚问题民主策略独裁策略混合策略; Keywords leader follower multi-agents network rendezvous problems the democracy strategy the autarchy strategy the mixed strategy; 分类号 TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] N94 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于L_1范数最小化的逆协方差矩阵估计被引量：1: 7; 作者宋运忠杨丽英; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期8-19,共12页; 基金国家自然科学基金(61340041 61374079) 教育部归国留学人员科研启动项目资助; 文摘由于在高维空间中,基于固定维数的经典方法和结果不再适用,样本协方差矩阵不可逆,估计逆协方差矩阵时存在不稳定、计算成本高和非精确等问题,提出了一种L1范数最小化方法来有效估计高维逆协方差矩阵即精确矩阵.当总体分布满足指数类型条件或者多项式类型条件时,所提估计方法在各种范数下的收敛速率优于其他现存的方法.经分析验证,所提方法为凸优化问题,可采用交替方向乘子算法来解决.之后通过R语言在模拟数据和实际数据下进行仿真分析,并与Glasso方法对比逆协方差的估计性能和图恢复性能,结果表明所提估计方法准确率高、计算成本低.最后,将所提估计方法用来分析白血病数据集,并运用聚类分析对白血病人进行分类.; 关键词协方差矩阵高斯图模型精确矩阵收敛速率白血病数据集; Keywords covariance matrix Gaussian graphical model precision matrix rate of convergence leukemia dataset; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进开环增益成形的连续搅拌釜反应器控制: 8; 作者宋运忠唐梨; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期580-586,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60850004) 河南省教育厅科技创新人才支持计划项目(2009HASTIT021); 文摘为多变量非线性过程控制对象的控制提出了一种改进的开环增益成形方法.该方法从工程实际出发,基于对闭环系统的开环传递函数L=GC的Bode图进行分析,由系统的开环传递函数,直接构造出鲁棒控制器.由于灵敏度函数S=(1+GC)-1和补灵敏度函数T=(1+GC)GC具有相关性S+T=I,因此,S的形状确定了,T的形状也就确定了.这样不仅避免了计算的复杂,而且也能够确保设计出的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性.以过程工业中相当常见的一个化学反应系统连续搅拌釜反应器(CSTR)作为研究对象,通过MATLAB仿真验证了所提出的设计具有较好的控制效果.; 关键词 H∞控制开环增益成形方法 BODE图 CSTR模型鲁棒性能; Keywords H infinity control open-loop gain shaping approach bode diagram CSTR model robust per-formance; 分类号 TP371.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	社团结构对复杂网络稳定性的影响研究	徐增勇宋运忠	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	谣言短信传播网络拓扑性质研究	徐增勇宋运忠	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于行为法多智能体系统构形控制研究	宋运忠杨飞飞	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双吸引子混沌系统动力学行为研究	宋运忠赵瑞芹	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于动态触发和协同的WSN节点寿命优化	宋运忠李丽伟	《控制工程》 CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚	宋运忠赵威	《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于L_1范数最小化的逆协方差矩阵估计	宋运忠杨丽英	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于改进开环增益成形的连续搅拌釜反应器控制	宋运忠唐梨	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料