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“机器学习”的项目驱动教学——自动化专业的全新教育范式
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作者 李冰锋 徐清华 +1 位作者 王科平 乔美英 《无线互联科技》 2024年第23期108-112,共5页
针对本科自动化专业“机器学习”课程的特点及教学过程中出现的问题,文章提出了基于项目驱动的课程改革思路,在教学内容、授课模式和考核体系3个方面进行了深入研究。文章详细阐述了以点带面的教学内容组织方法、以项目引导的教学模式... 针对本科自动化专业“机器学习”课程的特点及教学过程中出现的问题,文章提出了基于项目驱动的课程改革思路,在教学内容、授课模式和考核体系3个方面进行了深入研究。文章详细阐述了以点带面的教学内容组织方法、以项目引导的教学模式实施策略以及以成果为导向的多元化考核体系评价方法等改革举措,以优化课程教学效果,提升学生的理论素养与实践能力。 展开更多
关键词 “机器学习” 教学改革 项目导向 多元化考核
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基于多重信息自注意力的综采工作面目标行为识别
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作者 杨艺 杨艳磊 +1 位作者 王田 王科平 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期1425-1442,共18页
综采工作面关键设备和人员的行为识别是开采环境信息智能感知的基础和核心。然而,综采工作面光照条件普遍较差,煤尘和水雾等干扰容易引起视频画面模糊,导致识别目标行为的关键特征难以提取,使得设备和人员的行为识别准确度无法达到实际... 综采工作面关键设备和人员的行为识别是开采环境信息智能感知的基础和核心。然而,综采工作面光照条件普遍较差,煤尘和水雾等干扰容易引起视频画面模糊,导致识别目标行为的关键特征难以提取,使得设备和人员的行为识别准确度无法达到实际工程应用的标准。为此,基于ResT网络架构,建立一种包含空间、时间、通道的多重信息自注意力模型和特征融合机制,扩展了模型特征提取的信息源,将其从单纯的空间信息扩展到空间、时间和通道的多重信息,提升了模型对目标行为的表征能力。其中,空间信息是对目标行为在空间上的深度解析,展现了目标的纹理、位置和形状等一系列深层特征;时间信息是从连续的视频帧中提取目标行为的时序特征,反映了行为发生的顺序以及演变关系;通道信息则是对空间和时间层面上的扩展与深入,从多角度挖掘空间和时间信息,并将原始数据表征在特征通道上,提供了目标行为的全局特征。算法的有效性在综采工作面行为识别数据集上进行了验证和对比试验。结果表明:在真实综采工作面环境下,行为识别的准确度可达到96.90%。相较于Swin-Transformer、Timesformer等主流的行为识别算法,识别准确率分别提升了11.06%和10.62%。算法经过ONNX模型转换和TensorRT加速后,在GPU上实现了推理,具备工程应用价值。据此,研发了综采工作面行为识别系统,并将算法模型以插件的形式嵌入到行为识别系统的Pipeline中,实现在DeepStream框架下对综采工作面关键设备和人员行为的实时推理和准确识别。 展开更多
关键词 工作面 行为识别 空间−时间−通道信息 网络模型 工程部署
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基于工业以太网的隧道施工通风环境参数自动监控系统研究 被引量:11
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作者 刘石磊 耿伟 +2 位作者 崔立志 王栋 卜旭辉 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2017年第11期1396-1403,共8页
为提高隧道施工通风系统自动化、信息化水平,提出了一种基于工业以太网络的隧道施工通风监控系统结构框架。系统由上位工控机、下位1200系列PLC及相关模块和传感器组成。工控机中采用Win CC软件编写监控程序,实现隧道施工环境与工作参... 为提高隧道施工通风系统自动化、信息化水平,提出了一种基于工业以太网络的隧道施工通风监控系统结构框架。系统由上位工控机、下位1200系列PLC及相关模块和传感器组成。工控机中采用Win CC软件编写监控程序,实现隧道施工环境与工作参数的实时监测;采用神经网络算法对现场数据进行学习,得到变频器输出频率的控制规律;1200PLC通过485电缆读取传感器数据;1200PLC和工控机之间通过以太网网线、光纤和无线局域网构成工业以太网络,实现系统环境参数和工作参数的共享。系统在天目山隧道施工通风项目部进行了调试与测试,结果表明:1)1200PLC可以采用485电缆和Modbus协议在掌子面施工环境下顺利读取多个传感器的数据;2)可以采用无线WIFI技术实现衬砌台车两端信息的稳定、可靠传输;3)可以采用神经网络模型实现施工隧道环境参数与风机频率之间的非线性映射。 展开更多
关键词 隧道施工通风监控系统 Profinet网络 Modbus通信网络 1200PLC控制器 WinCC监控程序 神经网络模型
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基于案例推理的矿井提升机电气传动系统的维修决策 被引量:7
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作者 王福忠 李媛媛 翟昊 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期135-140,共6页
为了提高矿井提升机电气传动系统的维修效率,确保其能够安全、稳定运行,提出将案例推理技术应用到矿井提升机电气传动系统的维修决策中。首先,根据矿井提升机复杂的结构组成特点,使用基于特征表示的案例表示方法,建立多级案例检索模型,... 为了提高矿井提升机电气传动系统的维修效率,确保其能够安全、稳定运行,提出将案例推理技术应用到矿井提升机电气传动系统的维修决策中。首先,根据矿井提升机复杂的结构组成特点,使用基于特征表示的案例表示方法,建立多级案例检索模型,采用加权KNN案例检索算法计算案例间的相似度;其次,采用熵权法计算案例特征属性权重值;最后以河南某矿型号为JKMD-44(Z)的提升机电气传动系统为例,对其实际监测数据进行分析,结果验证了该方法案例检索的有效性与可行性。 展开更多
关键词 矿井提升机 电气传动系统 案例推理 维修决策
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控制工程专业学位硕士研究生创新与实践能力培养体系研究 被引量:6
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作者 张宏伟 杨俊起 王新环 《工业和信息化教育》 2021年第9期72-77,共6页
创新与实践能力是专业学位硕士研究生培养的重要组成部分。针对控制工程专业学位硕士研究生实践教学存在的问题,构建了以“课程案例教学+校内综合实践训练+企业项目+学科竞赛”为核心的四位一体创新与实践能力培养体系,并对课程案例建... 创新与实践能力是专业学位硕士研究生培养的重要组成部分。针对控制工程专业学位硕士研究生实践教学存在的问题,构建了以“课程案例教学+校内综合实践训练+企业项目+学科竞赛”为核心的四位一体创新与实践能力培养体系,并对课程案例建设、校内实践基地建设及综合实训、校企合作协同育人模式等进行了研究,实践证明,所构建的实践教学体系提升了专业学位硕士研究生的创新与实践能力,取得了一定成效。 展开更多
关键词 专业学位硕士研究生 实践教学体系 案例建设 创新意识 实践能力
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无工频变压器整流级稳定机理与控制策略研究 被引量:2
6
作者 胡敬朋 张国澎 《湘潭大学自然科学学报》 北大核心 2017年第4期73-76,共4页
通过对工频变压器级联式多电平变换器整流级单位功率因数运行的稳定工作区机理分析,找到决定直流侧电容电压能否平衡的边界条件点.当三相系统每相输出的功率不相等时,采用整流级各级联H桥直流电压平衡控制策略,在整流级交流侧注入零序电... 通过对工频变压器级联式多电平变换器整流级单位功率因数运行的稳定工作区机理分析,找到决定直流侧电容电压能否平衡的边界条件点.当三相系统每相输出的功率不相等时,采用整流级各级联H桥直流电压平衡控制策略,在整流级交流侧注入零序电压,平衡三相相间的直流侧电压.这种策略较好地解决了相间电压的平衡问题,减小了不平衡负载对电网的影响. 展开更多
关键词 无工频变压器 级联式多电平 整流级
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EDS在配电自动化系统中的应用
7
作者 李景兆 王福忠 +1 位作者 叶继明 胡前南 《工矿自动化》 北大核心 2006年第1期69-71,共3页
通过对传统的光纤以太网通信方式的分析,根据配电自动化系统的特点,设计出用以太网设备服务器或交换机EDS代替光纤收发器或光端机的新型通信方案。侧重介绍了EDS的特点以及基于EDS的配电自动化系统光纤以太网的组网方法。研制的嵌入该... 通过对传统的光纤以太网通信方式的分析,根据配电自动化系统的特点,设计出用以太网设备服务器或交换机EDS代替光纤收发器或光端机的新型通信方案。侧重介绍了EDS的特点以及基于EDS的配电自动化系统光纤以太网的组网方法。研制的嵌入该新型通信方式的配电自动化系统产品已投入现场运行。实践证明,其性能优越,技术先进。 展开更多
关键词 配电 自动化系统 光纤环网 EDS 以太网
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基于无功源控制空间的自动电压控制系统聚类分区方法及关键节点选择 被引量:1
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作者 王馨悦 马星河 《科技创新与应用》 2024年第6期116-119,共4页
自动电压控制(AVC)系统在降低电网损耗、维护电网稳定等方面发挥重要作用。在应用AVC系统时,需要对电网进行分区控制从而达到全局最优的控制目标。该文提出一种基于无功源控制空间的AVC系统聚类分区方法,在构建节点导纳矩阵、建立无功... 自动电压控制(AVC)系统在降低电网损耗、维护电网稳定等方面发挥重要作用。在应用AVC系统时,需要对电网进行分区控制从而达到全局最优的控制目标。该文提出一种基于无功源控制空间的AVC系统聚类分区方法,在构建节点导纳矩阵、建立无功源控制空间的基础上,实现聚类分区。在完成分区后,选择中枢节点和临界节点作为子分区的关键节点。通过保证关键节点的电压水平稳定,实现输电网的可靠运行。 展开更多
关键词 无功源控制 自动电压控制系统 导纳矩阵 电网 聚类分区
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基于NaCl溶液的射流电解微铣削加工Ti-6Al-4V试验研究
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作者 牛屾 于长洋 +3 位作者 明平美 王思儒 李沙沙 秦歌 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期37-43,共7页
钛合金在航空航天、生物医疗、精密仪器等领域的微小构件制造中的应用前景广阔。基于电化学阳极溶解原理去除材料的射流电解微铣削加工技术在钛合金微细加工方面具有原理优势。然而,在电化学作用下,钛合金表面极易生成致密的钝化膜,导... 钛合金在航空航天、生物医疗、精密仪器等领域的微小构件制造中的应用前景广阔。基于电化学阳极溶解原理去除材料的射流电解微铣削加工技术在钛合金微细加工方面具有原理优势。然而,在电化学作用下,钛合金表面极易生成致密的钝化膜,导致材料溶解过程难以持续稳定进行。对此,试验测试了Ti-6Al-4V在不同组分和不同浓度电解液中的极化曲线,发现质量分数10%NaCl溶液对钝化膜的破除能力强,且钝化-溶解过程相对稳定。在此基础上,探究了金属喷嘴内径、加工电压、扫描速度对射流电解微铣削加工微槽深宽比和杂散腐蚀范围的影响规律。最后,采用金属喷嘴内径300μm、加工电压35 V、扫描速度75μm/s的优选工艺参数,在Ti-6Al-4V表面加工出平均槽宽为823.1μm(标准差为10.42μm),平均槽深为157.26μm(标准差为5.89μm),表面粗糙度为2.006μm(标准差为0.088μm)的方形螺旋微结构。 展开更多
关键词 TI-6AL-4V 射流电解微铣削(JEMM) 极化曲线 工艺参数 微结构
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三电平特低频发射机无窄脉冲高质量调制技术
10
作者 张国澎 马原 +2 位作者 陶海军 谭兴国 陈卓 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期423-432,共10页
针对单相中点钳位型(NPC)三电平特低频数字发射机的窄脉冲问题,分析调制比、载波频率和死区时间对窄脉冲的影响,得到NPC三电平发射机窄脉冲的分布规律.提出无窄脉冲的高频逆变调制方法,消除了调制波峰、谷值及过零点附近的窄脉冲.探讨... 针对单相中点钳位型(NPC)三电平特低频数字发射机的窄脉冲问题,分析调制比、载波频率和死区时间对窄脉冲的影响,得到NPC三电平发射机窄脉冲的分布规律.提出无窄脉冲的高频逆变调制方法,消除了调制波峰、谷值及过零点附近的窄脉冲.探讨该方法的数字化实现以及该方法导致的调制波峰谷值和过零点附近的波形畸变问题,提出三拍载波的预测方法,解决了窄脉冲消除策略导致的谐波问题,保障了无窄脉冲调制的输出波形质量.在搭建的实验平台上,验证了所提方法在高频调制过程中对窄脉冲的消除.三拍载波预测改善了调制在电流过零点附近的波形质量,加入了传统窄脉冲消除的调制方法,进行对比实验.所提策略在不同的调制比和载波频率下均可以大幅提升逆变调制输出的波形质量. 展开更多
关键词 三电平 单相逆变器 特低频 窄脉冲 波形质量 高频逆变
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基于双级PNN的直驱永磁同步电机匝间短路故障诊断方法
11
作者 高彩霞 冯凌云 党建军 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期116-127,共12页
目的早期故障的精准定位对于预防电机系统故障恶化和制定故障后运行维护策略至关重要。针对多支路并联直驱永磁同步电机(MB-DDPMSM)匝间短路故障诊断问题,方法提出一种基于双级PNN的匝间短路故障检测与短路线圈自动定位的新方法。首先,... 目的早期故障的精准定位对于预防电机系统故障恶化和制定故障后运行维护策略至关重要。针对多支路并联直驱永磁同步电机(MB-DDPMSM)匝间短路故障诊断问题,方法提出一种基于双级PNN的匝间短路故障检测与短路线圈自动定位的新方法。首先,根据MBDDPMSM特殊的结构特点,选择支路差值电流(BDC)作为故障支路定位特征信号,支路电流残差(BRC)作为短路线圈定位特征信号;其次,建立MB-DDPMSM匝间短路故障状态的有限元模型,利用MB-DDPMSM有限元模型分析短路线圈位置对特征信号的影响规律,并建立BDC与故障支路位置的映射关系以及BRC与短路线圈位置的映射关系,为了消除故障程度对特征信号的影响并增强故障特征,对提取的BDC幅值进行L2范数归一化处理,得到故障支路定位特征向量,对提取的BRC幅值进行Z-Score标准化处理,得到短路线圈定位特征向量;最后,建立基于双级PNN的故障诊断模型,利用第一级PNN实现匝间短路故障检测与故障支路定位,利用第二级PNN实现短路线圈自动定位。结果仿真和实验结果表明,所提出的方法能及时检测出电机早期匝间短路故障并实现短路线圈精准定位,识别正确率达100%。结论基于双级PNN的匝间短路故障诊断模型具有建模简单、收敛速度快、故障诊断精准度高等优势。 展开更多
关键词 直驱永磁同步电机 匝间短路故障 支路差值电流 支路电流残差 双级PNN 短路线圈定位
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基于改进Mask R-CNN的低空遥感实例分割算法
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作者 李冰锋 王光耀 崔立志 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期168-176,共9页
针对遥感领域图像目标繁杂、检测和分割精度不高的问题,提出一种改进Mask R-CNN算法。设计PMResNet-50结构作为主干网络,其中金字塔挤压注意模块可以促进局部和全局通道注意之间的信息交互作用,多层次特征聚合模块可以提高PMResNet-50... 针对遥感领域图像目标繁杂、检测和分割精度不高的问题,提出一种改进Mask R-CNN算法。设计PMResNet-50结构作为主干网络,其中金字塔挤压注意模块可以促进局部和全局通道注意之间的信息交互作用,多层次特征聚合模块可以提高PMResNet-50对输入通道语义信息的高效聚合作用。在RoI Align前引入自校准卷积模块来扩大卷积层的感受野大小并对边界框和掩码框执行校准操作。在分割分支使用掩码预测平衡损失函数,对每个类别的正负样本梯度进行平衡,实现对损失梯度的平滑降低处理。在自建低空遥感数据集和iSAID-Reduce100数据集上进行测试,实验结果表明:改进后的算法在自建数据集上box AP和mask AP分别提升17.9%和15.0%,在iSAID-Reduce100数据集上box AP和mask AP达到49.62%和50.27%,该算法很好地完成了对遥感目标的检测和分割。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 遥感图像 实例分割 改进Mask R-CNN算法 ResNet-50
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矿用电机车双电机同步控制方法研究
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作者 冯高明 周庆凯 谭兴国 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期128-137,共10页
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型... 目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型趋近率的积分滑模控制器,使系统具有良好的调速性能,并有效抑制滑模控制的抖振现象;其次,设计滑模扰动观测器,对电机受到的外部扰动进行观测和补偿,从而提高系统的抗干扰性能;然后,将传统交叉耦合控制结构中的耦合系数改进为自适应系数,以缓解稳态性能与暂态补偿效果相互矛盾的问题;最后,将新型积分滑模控制和改进的交叉耦合控制结构相结合,搭建矿用电机车双电机同步控制系统的仿真模型,通过仿真实验模拟矿用电机车运行时可能遇到的突发情况,以验证双电机同步控制方法的有效性。结果结果表明,系统在遭受外部负载扰动时电机转速变化较小,且系统对两台电机的参数差异不敏感,具有很好的抗干扰性和鲁棒性。在各种突发情况下,所提出的双电机同步控制方法均能使系统保持较好的同步性能。结论基于新型积分滑模控制和改进交叉耦合控制相结合的矿用电机车双电机同步控制方法具有良好的同步性能和抗干扰能力,对矿用电机车双电机同步控制系统优化具有重要意义。 展开更多
关键词 矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器
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一种新型交错并联准Z源高增益变换器
14
作者 张涛 李云飞 +3 位作者 张丽 韩庆林 张亚飞 白文龙 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期272-279,共8页
针对传统交错并联高增益变换器往往需要较大的占空比才可以达到较高输出电压的问题,提出一种新型交错并联准Z源高增益变换器(IPSCN-QZS)结构,通过将传统的交错并联高增益变换器的电感元件更改为准Z源网络同时加入开关电容单元共同构成... 针对传统交错并联高增益变换器往往需要较大的占空比才可以达到较高输出电压的问题,提出一种新型交错并联准Z源高增益变换器(IPSCN-QZS)结构,通过将传统的交错并联高增益变换器的电感元件更改为准Z源网络同时加入开关电容单元共同构成升压结构,实现高电压增益。首先,详细分析IPSCN-QZS变换器的工作原理,推导出电压增益,二极管以及开关管电压应力。然后,搭建一个947 W的试验样机进行验证,实验结果与Matlab/Simulink仿真软件以及理论分析的结果一致,验证了IPSCN-QZS变换器的正确性和可行性。 展开更多
关键词 高增益 开关电容 准Z源 变换器 交错并联
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基于果蝇优化算法的虚拟现实碰撞检测
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作者 王大虎 张艳伟 +1 位作者 侯伟华 张新科 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第2期126-134,共9页
为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围... 为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围盒交叉空间对待检测物体进行特征点提取,根据提取的特征点进行果蝇种群的构建;然后以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数,通过果蝇优化算法迭代,选择出最小特征距离;根据最小特征距离与设定的阈值进行对比,判断待检测的物体是否发生碰撞,实现待检测物体的混合碰撞检测。结果表明,通过设置果蝇的个体搜索步长,可以大大提高碰撞检测的精度。与虚拟现实中常用的碰撞检测技术相比,该算法的碰撞检测精度最高。 展开更多
关键词 虚拟现实 包围盒 果蝇优化算法 混合碰撞检测
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基于小波理论和故障暂态信号的小电流接地故障选线策略 被引量:8
16
作者 王福忠 刘倩 +1 位作者 王要东 周正彪 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期105-110,共6页
为解决单相接地故障稳态特征信号微弱而造成的选线困难问题,提出基于小波理论和故障暂态信号的小电流接地故障选线策略。该方法首先根据电网零序电压是否突然大幅升高判断电网是否发生了接地故障,并根据零序电压的模极大值出现的时刻确... 为解决单相接地故障稳态特征信号微弱而造成的选线困难问题,提出基于小波理论和故障暂态信号的小电流接地故障选线策略。该方法首先根据电网零序电压是否突然大幅升高判断电网是否发生了接地故障,并根据零序电压的模极大值出现的时刻确定接地故障发生的时间点;其次,提取故障前后一个周波内的线路电流数据进行小波分解;最后,分析、比较电流信号小波分解后的结果,确定故障线路。通过多个现场实例验证,可以实现小电流接地故障有效选线。 展开更多
关键词 消弧线圈 小电流接地 故障选线 小波分解
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带式输送机可控变速装置电气控制系统的设计 被引量:8
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作者 张宏伟 王新环 余发山 《工矿自动化》 2011年第3期5-9,共5页
针对带式输送机CST软启动装置存在初期投资大、结构复杂的问题,提出了一种带式输送机可控变速装置的设计方案;简单介绍了该装置的组成及工作原理,给出了带式输送机软启动功能及多机驱动功率平衡控制策略的实现,详细介绍了该装置电气控... 针对带式输送机CST软启动装置存在初期投资大、结构复杂的问题,提出了一种带式输送机可控变速装置的设计方案;简单介绍了该装置的组成及工作原理,给出了带式输送机软启动功能及多机驱动功率平衡控制策略的实现,详细介绍了该装置电气控制系统的硬件及软件设计。实验测试结果表明,该装置性能优良,性价比高,是大运量、长距离带式输送机比较理想的驱动装置。 展开更多
关键词 带式输送机 软启动 变速装置 电气控制系统 PLC 功率平衡
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工作面瓦斯涌出量时间序列分形特性研究 被引量:6
18
作者 乔美英 马小平 +1 位作者 乔铁柱 陶慧 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第12期51-55,共5页
针对炮采工作面瓦斯涌出量时间序列确定性与随机性相结合的复杂非线性特性,利用R/S分析法对瓦斯涌出量时间序列的分形特性进行了研究。根据R/S基本原理,对瓦斯涌出时间序列的长程相关特性进行了分析,并计算出其有效关联长度。其次在MATL... 针对炮采工作面瓦斯涌出量时间序列确定性与随机性相结合的复杂非线性特性,利用R/S分析法对瓦斯涌出量时间序列的分形特性进行了研究。根据R/S基本原理,对瓦斯涌出时间序列的长程相关特性进行了分析,并计算出其有效关联长度。其次在MATLAB2009b环境下实现算法程序,并利用白噪声和有色噪声序列对其进行了验证。最后对鹤壁十矿1113工作面3次瓦斯突出及2次未突出的时间序列进行研究。结果表明:无论是突出时还是未突出时其Hurst指数值均大于0.5,说明工作面瓦斯涌出量具有正相关特性,未突出时正相关特性明显强于突出发生时,而且未突出时的有效关联长度值也明显大于突出时的值。 展开更多
关键词 炮采工作面 瓦斯涌出 瓦期突出 时间序列 R/S分析 HURST指数
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LCL型并网逆变器并联谐振机理分析及抑制方法 被引量:7
19
作者 陶海军 周犹松 +1 位作者 张国澎 郑征 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1065-1073,共9页
针对两个并网逆变器并联系统,利用叠加定理分析了各逆变器对并网电流的影响,对并网电流进行分解,研究了由交互电流和公共电流产生谐振的机理,对比分析了相同和不同容量多个并网逆变器并联系统的谐振频率点特性.基于并联系统中交互电流... 针对两个并网逆变器并联系统,利用叠加定理分析了各逆变器对并网电流的影响,对并网电流进行分解,研究了由交互电流和公共电流产生谐振的机理,对比分析了相同和不同容量多个并网逆变器并联系统的谐振频率点特性.基于并联系统中交互电流产生的谐振频率点,设计了数字陷波器,引入到传统电容电流反馈有源阻尼控制中,实现了对基波信号的无静差控制,满足了此类系统的并网要求.搭建了相同和不同容量的逆变器并联系统模型,仿真结果验证了所提策略的正确性和有效性. 展开更多
关键词 多逆变器并联 不同容量 数字陷波器 谐振
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基于改进YOLOv4的综采工作面目标检测 被引量:7
20
作者 王科平 连凯海 +1 位作者 杨艺 费树岷 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期70-76,共7页
综采工作面关键设备及人员的准确检测是实现煤炭智能化开采信息感知的重要环节。传统目标检测算法通过人工提取特征实现目标检测,易受环境影响,不具有普适性。基于卷积神经网络的目标检测算法可以自适应地提取深层信息,但复杂环境下检... 综采工作面关键设备及人员的准确检测是实现煤炭智能化开采信息感知的重要环节。传统目标检测算法通过人工提取特征实现目标检测,易受环境影响,不具有普适性。基于卷积神经网络的目标检测算法可以自适应地提取深层信息,但复杂环境下检测精度不高、网络参数多、计算量大。针对上述问题,提出了一种改进YOLOv4模型,并将其应用于综采工作面目标检测。为准确从综采工作面复杂环境中检测到目标,在CSPDarkNet53网络中融入残差自注意力模块,保证参数共享及高效局部信息聚合的同时增强全局信息获取能力,提升图像关键目标特征表达能力,进而提高目标检测精度;为适应综采工作面目标检测高效性需求,引入深度可分离卷积替代传统卷积,以减少模型参数量和计算量,有利于模型的工业部署,提高目标检测速度。实验结果表明,与YOLOv3、CenterNet及YOLOv4模型相比,改进YOLOv4模型平均精度均值最高,达92.59%,且在参数量、计算量、检测精度上具有更优的平衡,可在煤尘干扰、光照不均、目标运动等复杂环境下对目标准确检测。 展开更多
关键词 综采工作面 目标检测 YOLOv4 残差自注意力 深度可分离卷积
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