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基于航弹的动基座传递对准研究
被引量：
2
1
作者
杨金显
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期76-80,共5页
在几种传递对准方法和航弹传递对准特点的基础上,提出采用速度+姿态传递对准方案。根据实际情况合理简化传递对准数学模型,采用改进的卡尔曼滤波方法分别对速度匹配和姿态匹配子系统误差估计,同时还对陀螺漂移进行估计,然后采用联邦滤...
在几种传递对准方法和航弹传递对准特点的基础上,提出采用速度+姿态传递对准方案。根据实际情况合理简化传递对准数学模型,采用改进的卡尔曼滤波方法分别对速度匹配和姿态匹配子系统误差估计,同时还对陀螺漂移进行估计,然后采用联邦滤波算法对子系统的公共状态进行信息融合得到全局估计,提高系统的计算能力和可靠性。仿真试验表明姿态误差在20′以下,速度误差在0.1m/s以下,该方法适合航弹传递对准要求。
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关键词
航弹
动基座传递对准
改进卡尔曼滤波
仿真
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职称材料
题名
基于航弹的动基座传递对准研究
被引量：
2
1
作者
杨金显
机构
河南理工大学河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期76-80,共5页
基金
河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室基金
河南省教育厅科研项目
河南理工大学博士基金资助
文摘
在几种传递对准方法和航弹传递对准特点的基础上,提出采用速度+姿态传递对准方案。根据实际情况合理简化传递对准数学模型,采用改进的卡尔曼滤波方法分别对速度匹配和姿态匹配子系统误差估计,同时还对陀螺漂移进行估计,然后采用联邦滤波算法对子系统的公共状态进行信息融合得到全局估计,提高系统的计算能力和可靠性。仿真试验表明姿态误差在20′以下,速度误差在0.1m/s以下,该方法适合航弹传递对准要求。
关键词
航弹
动基座传递对准
改进卡尔曼滤波
仿真
Keywords
air ammunition
transfer alignment on moving base
improved Kalman filter
simulation
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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出处
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被引量
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1
基于航弹的动基座传递对准研究
杨金显
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
2
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