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光合-厌氧混合菌群生物共发酵产氢动力学研究 被引量:2
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作者 杜金宇 任学勇 +3 位作者 青春耀 荆艳艳 李林泽 王毅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期294-299,共6页
以光合、厌氧细菌混合菌群为对象,研究了混合菌群共发酵产氢过程中产氢动力学特性,建立了混合菌群生物共发酵产氢过程中关于菌体质量浓度、底物利用及产氢量的动力学模型。将光照因素引入混合菌群产氢动力学模型中,采用同伦摄动法(HPM)... 以光合、厌氧细菌混合菌群为对象,研究了混合菌群共发酵产氢过程中产氢动力学特性,建立了混合菌群生物共发酵产氢过程中关于菌体质量浓度、底物利用及产氢量的动力学模型。将光照因素引入混合菌群产氢动力学模型中,采用同伦摄动法(HPM)对非线性动力学模型进行求解,得到了混合菌群共发酵产氢过程中菌体质量浓度、底物利用及产氢量的动力学模型。通过与实验数据对比,模型与实验数据基本一致,能够很好地反映出共发酵产氢过程中产氢参数的变化趋势。对建立的3个动力学模型的动力学参数的相互关系及其敏感性进行了分析,研究发现动力学参数中最大比生长速率对模型结果的影响最大,最大比生长速率对菌体质量浓度影响的变化量达到79%,对底物质量浓度影响的变化量达到118%,对产氢量影响的变化量达到98. 4%。 展开更多
关键词 生物制氢 混合菌群 共发酵 动力学模型 同伦摄动 敏感性分析
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磁致伸缩触觉传感器的输出特性研究 被引量:6
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作者 张冰 王博文 李云开 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1157-1162,共6页
基于逆磁致伸缩效应和仿生学原理设计了一种新型的磁致伸缩触觉传感器,应用传感器可以测试机械手抓取力和目标物体刚度。根据电磁学理论、逆磁致伸缩效应和胡克定理,建立了触觉传感器的接触力检测模型和刚度检测模型。制作了磁致伸缩触... 基于逆磁致伸缩效应和仿生学原理设计了一种新型的磁致伸缩触觉传感器,应用传感器可以测试机械手抓取力和目标物体刚度。根据电磁学理论、逆磁致伸缩效应和胡克定理,建立了触觉传感器的接触力检测模型和刚度检测模型。制作了磁致伸缩触觉传感器,通过磁场调节装置优化了传感器结构,确定了接触力检测和刚度检测方法。对传感器的输出特性进行了理论分析和实验验证。结果表明,在偏置磁场为2.56kA/m时,传感器在0~1 N接触力下有较高的灵敏度,输出电压相对于未施加力时的最大变化值为22.8mV。该传感器具有结构简单、性能稳定等优点,可以满足机械手对触觉精确感知的要求。 展开更多
关键词 磁致伸缩 触觉传感器 接触力检测 刚度
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压应力下铁镓合金动态磁滞曲线的测试与分析 被引量:1
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作者 张冰 王琳 +2 位作者 浮翔 徐卫星 杜金宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期369-372,共4页
铁镓合金的磁滞特性和电磁损耗是材料应用的基础。基于安培定律和法拉第电磁感应定律设计了一套简易的测试装置,运用该装置准确地测试了铁镓合金棒在不同磁场频率和压应力下的磁滞曲线,分析了矫顽力和电磁损耗的变化情况。结果表明,铁... 铁镓合金的磁滞特性和电磁损耗是材料应用的基础。基于安培定律和法拉第电磁感应定律设计了一套简易的测试装置,运用该装置准确地测试了铁镓合金棒在不同磁场频率和压应力下的磁滞曲线,分析了矫顽力和电磁损耗的变化情况。结果表明,铁镓合金棒在恒定的压应力作用下,随着磁场频率的增加,磁滞曲线面积增大,矫顽力和电磁损耗增大;铁镓合金棒在恒定的磁场频率下,随着压应力增大,磁滞曲线面积减小,矫顽力和电磁损耗增大。 展开更多
关键词 铁镓合金 压应力 磁滞曲线 电磁损耗 矫顽力
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