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题名池塘智能喷药船的设计与试验
被引量：1
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作者
蒋爱德
王硕
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机构
河南牧业经济学院河南省畜禽健康养殖与智能装备工程技术研究中心
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出处
《渔业现代化》
CSCD
2019年第5期29-34,共6页
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基金
科技创新团队项目(HUAHE2015011)
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文摘
随着水产养殖品种的不断更新,养殖中疾病不断变异,治疗越来越难,药物使用量越来越大。针对大面积水产养殖过程中依靠人工撒药造成费工费时、劳动强度大、效率低的特点,设计了一款池塘智能喷药船。池塘智能喷药船除了传统的船体、螺旋桨及舵机外,还包括由通讯定位模块、机电控制模块以及以Android平台为基础的远程控制模块组成的智能系统。通过远程控制模块规划行进路线,并通过船上的通讯定位模块操控机电控制模块,达到操作智能喷药船前进、转向、喷药的目的。结果显示,智能喷药船规划好行进路线后,与人工施药相比,减少劳动强度90%以上,施药效率提高6.5倍,而且施药均匀,减少浪费,同时还能降低药物对操作人员的健康影响。研究表明,智能喷药船的设计可改变传统的喷药模式,有助于推动水产养殖的技术进步。
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关键词
池塘养殖
喷药
远程控制
路径规划
LOS循迹
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Keywords
pond aquaculture
spraying
remote control
path planning
LOS tracking
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分类号
S959
[农业科学—水产养殖]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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