极软厚煤层切顶卸压沿空留巷主动超前支护技术研究 被引量：1

1

作者 张盛 徐瑞泽 +5 位作者 刘佳伟 朱让河 马强 王高尚 张帆 赵龙刚 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期83-93,共11页

目的切顶卸压沿空留巷技术在我国煤矿开采中应用广泛,但在极软厚煤层回采巷道切顶卸压沿空留巷时,存在帮部煤体松软、巷道高度大,传统被动式超前支护容易破坏顶板且影响作业空间等问题,需要对留巷的超前支护技术进行研究。方法以梁北矿3... 目的切顶卸压沿空留巷技术在我国煤矿开采中应用广泛,但在极软厚煤层回采巷道切顶卸压沿空留巷时,存在帮部煤体松软、巷道高度大,传统被动式超前支护容易破坏顶板且影响作业空间等问题,需要对留巷的超前支护技术进行研究。方法以梁北矿32021机巷为工程背景,建立预裂切顶前后的巷道超前段围岩稳定性力学模型,分析切顶卸压前后留巷超前段顶板受力特征和变形规律,揭示受预裂切顶影响的超前段巷道围岩变形机理;采用FALC3D数值软件模拟分析定向爆破切顶条件下回采巷道的应力分布特征;提出主动式锚索梁协同锚固方案,设计超前主动支护参数,并进行现场应用。结果结果表明,预裂切顶能有效切断顶板之间的应力传递,使留巷超前段顶板围岩处于应力降低区,切顶后工作面与留巷交界处悬顶面积减小;经数值模拟验证,所给出的锚网索梁锚固方案在主动支护后能够有效控制巷道超前阶段围岩变形,并有利于保持留巷的长期稳定;主动超前支护现场应用后,巷道顶底板移近量最大不超过80 mm,顶板变形量减小了35%,且能够最大程度保持巷道顶板的完整性。结论提出的主动式超前支护技术能够解决空间狭小、劳动强度大和顶板被反复支撑破坏等问题,对于类似矿井条件下沿空留巷的超前支护有重要的参考价值。 展开更多

关键词 极软厚煤层 超前支承压力 主动超前支护技术 切顶卸压沿空留巷

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浅谈河南煤化在资源整合中实行的“五真”战略 被引量：2

2

作者 顾学亭 边小涛 《中国矿业》 北大核心 2011年第5期44-45,共2页

在河南省开展的煤炭资源整合中,河南煤业化工集团通过实行"五真"战略,实现了对兼并重组煤矿的真重组、真出资、真管理、真负责、真安全,达到了被兼并煤矿、企业职工、当地群众、地方政府和整合主体五方满意的结果,具有一定的... 在河南省开展的煤炭资源整合中,河南煤业化工集团通过实行"五真"战略,实现了对兼并重组煤矿的真重组、真出资、真管理、真负责、真安全,达到了被兼并煤矿、企业职工、当地群众、地方政府和整合主体五方满意的结果,具有一定的示范意义,值得其他企业借鉴和推广。 展开更多

关键词 资源整合 兼并重组 “五真”战略

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深井松软围岩煤巷采动增跨效应及防控技术 被引量：4

3

作者 王方田 刘超 +2 位作者 翟景辉 张洋 牛滕冲 《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心 2024年第1期76-86,共11页

针对深井松软煤巷围岩变形严重、巷道支护困难等问题,以城郊煤矿LW21106工作面沿空巷道为工程背景,建立了采动巷道增跨模型,揭示了采动增跨效应演化机理。通过构建巷道顶板横纵弯曲梁模型,指出顶板横向受力、巷道等效跨度、煤岩强度是... 针对深井松软煤巷围岩变形严重、巷道支护困难等问题,以城郊煤矿LW21106工作面沿空巷道为工程背景,建立了采动巷道增跨模型,揭示了采动增跨效应演化机理。通过构建巷道顶板横纵弯曲梁模型,指出顶板横向受力、巷道等效跨度、煤岩强度是巷道围岩损伤破坏的主控因素,提出了采动增跨效应防控对策并进行工业性试验。研究结果表明:受采动影响,巷道经历“初始围岩稳定—围岩裂隙发育扩展—围岩剪切破坏加剧—等效跨度增加”过程;巷道顶板最大正应力与应力集中系数、顶板等效跨度、巷道断面尺寸及埋深成正相关关系;巷道顶板在高应力环境下易发生拉剪破坏,增加顶板锚索数量以及锚索预紧力有利于增强顶板初期完整性。基于巷道变形破坏主控因素,提出“围岩加固–卸压–强化支护”协同防控策略;针对现场条件,采用煤柱侧向切顶+注浆加固并对破碎区域补充锚索强化支护的防控技术。现场监测结果表明,煤柱帮最大移近量为18.89cm,顶板下沉量为25.86cm,两帮移近量为29.65 cm,有效控制了煤巷围岩变形,为深井松软围岩巷道变形控制提供了参考。 展开更多

关键词 深井 松软围岩 采动增跨效应 主控因素 协同防控

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D型聚能爆破管在沿空留巷中应用研究 被引量：19

4

作者 张盛 王小良 +3 位作者 赵文峰 王猛 吴自强 赵龙刚 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期175-182,共8页

为了得到D型聚能爆破管合理的爆破参数,结合云煤一矿22204运输巷沿空留巷的条件,对影响预裂爆破效果的影响因素,包括装药量、封孔长度、装药结构以及爆破孔间距等,进行了井下爆破试验,提出采用隔孔爆破的方式,利用非爆破导向孔联结相邻... 为了得到D型聚能爆破管合理的爆破参数,结合云煤一矿22204运输巷沿空留巷的条件,对影响预裂爆破效果的影响因素,包括装药量、封孔长度、装药结构以及爆破孔间距等,进行了井下爆破试验,提出采用隔孔爆破的方式,利用非爆破导向孔联结相邻爆破孔的裂缝,并采用井下钻孔窥视技术对爆破效果进行监测,最终确定了云煤一矿沿空留巷中合理的预裂爆破参数,在切顶卸压孔深度9 m,孔径48 mm,爆破孔倾斜角度为15°条件下,爆破孔单孔装药量不低于450 g/m,封孔长度不低于2 m,采用隔孔爆破方式,两爆破孔间距不大于800 mm,对于同类条件下矿井聚能预裂爆破参数的选择有一定的工程参考价值。 展开更多

关键词 D型聚能管 预裂爆破 沿空留巷 切顶卸压

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软弱厚煤层沿顶掘进并沿底回采技术研究 被引量：7

5

作者 张盛 赵文峰 +3 位作者 王小良 王猛 吴自强 赵龙刚 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期79-84,共6页

为解决软弱厚煤层进行沿底掘进并沿底回采时,巷道支护困难,返修工作量大等难题,提出一种利用坚硬顶板的保护进行沿顶掘进,之后再通过增加巷道高度进行沿底回采的开采新技术。结合云盖山二矿23302工作面的地质条件,采用"锚网索+木垛... 为解决软弱厚煤层进行沿底掘进并沿底回采时,巷道支护困难,返修工作量大等难题,提出一种利用坚硬顶板的保护进行沿顶掘进,之后再通过增加巷道高度进行沿底回采的开采新技术。结合云盖山二矿23302工作面的地质条件,采用"锚网索+木垛+单体柱抬棚"的联合支护方式,对沿顶掘进后用于沿底回采的超高巷道进行支护,同时建立了沿底掘进并沿底回采与沿顶掘进并沿底回采2种开采方式所造成的煤量损失模型。结果表明:在一次回采7 m煤厚的前提下,2种开采方式所造成的煤量损失基本相同,但采用沿顶掘进并沿底回采技术能够提高工作面布置效率,大幅减少巷道变形,降低支护成本,对同类型开采条件的矿井具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 沿顶掘进 沿底回采 煤量损失 联合支护 超高巷道

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云盖山煤矿二矿瓦斯地质特征分析及瓦斯预测 被引量：9

6

作者 李普 李新宪 姚军朋 《煤炭工程》 北大核心 2008年第4期72-73,82,共3页

论文以瓦斯地质理论为基础,结合云盖山煤矿二矿瓦斯地质特征,运用区域构造演化理论和构造逐级控制理论,分析了区域构造特征及对矿区、矿井地质构造的控制,指出了煤层瓦斯和构造煤的分布规律,并进行了瓦斯涌出量预测,同时指出该矿深部含... 论文以瓦斯地质理论为基础,结合云盖山煤矿二矿瓦斯地质特征,运用区域构造演化理论和构造逐级控制理论,分析了区域构造特征及对矿区、矿井地质构造的控制,指出了煤层瓦斯和构造煤的分布规律,并进行了瓦斯涌出量预测,同时指出该矿深部含高能瓦斯的构造煤发育区具有煤与瓦斯突出发生的危险,目前的低瓦斯矿井极可能升级为高瓦斯矿井或煤与瓦斯突出矿井,对矿井瓦斯灾害防治具有指导意义。 展开更多

关键词 矿井 瓦斯地质 构造煤 瓦斯预测

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切顶卸压沿空留巷爆破孔关键参数选择及留巷效果现状分析 被引量：43

7

作者 张盛 王小良 +3 位作者 吴自强 赵龙刚 刘建康 刘海峰 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第6期1-9,共9页

切顶卸压沿空留巷技术是一种主动预裂卸压的无煤柱留巷技术,相对于传统的巷旁充填沿空留巷技术而言,它具有性价比高、工艺简单、留巷速度快等优点,因此,近年来得到了快速发展。总结了中国30多个代表性矿区切顶卸压沿空留巷技术的应用现... 切顶卸压沿空留巷技术是一种主动预裂卸压的无煤柱留巷技术,相对于传统的巷旁充填沿空留巷技术而言,它具有性价比高、工艺简单、留巷速度快等优点,因此,近年来得到了快速发展。总结了中国30多个代表性矿区切顶卸压沿空留巷技术的应用现状,并对其定向爆破孔的关键参数,如切顶高度、切顶角度、切顶钻孔间距以及切顶钻孔直径等选择范围进行了统计,也对留巷效果进行了分析。结果表明,目前切顶卸压沿空留巷技术主要应用于0.9~3.5 m厚的薄煤层以及中厚煤层,切顶高度为1.8~20 m,切顶角度为0°~20°,切顶钻孔间距为200~2 000 mm,切顶钻孔直径为32~80 mm,留巷动压影响范围为20~280 m。总结了目前切顶卸压沿空留巷成功应用的经验,分析了存在的一些问题,对于推广切顶卸压沿空留巷技术具有重要的工程参考价值。 展开更多

关键词 切顶卸压 沿空留巷 关键参数 爆破孔 定向爆破

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云盖山一矿穿多层倾斜软岩巷道锚注支护技术应用研究 被引量：9

8

作者 陈召 李小军 +4 位作者 张盛 朱磊 赵龙刚 王辉 王炎棕 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期22-31,共10页

针对云盖山一矿巷道掘进过程中穿多层倾斜软岩难以支护的问题,深入开展围岩结构观察和岩性分析,并用数值模拟方法分析巷道非对称变形的原因,提出巷道非均匀变形控制思路与支护方案,采用锚注支护控制巷道的非对称变形,结果表明:穿层软岩... 针对云盖山一矿巷道掘进过程中穿多层倾斜软岩难以支护的问题,深入开展围岩结构观察和岩性分析,并用数值模拟方法分析巷道非对称变形的原因,提出巷道非均匀变形控制思路与支护方案,采用锚注支护控制巷道的非对称变形,结果表明:穿层软岩巷道两帮浅、中、深部破碎范围分布不均匀,顶底板呈现非对称变形破坏特征,浆液扩散差异化显著,与层理、节理的不均匀分布密切相关;采取中空锚杆索浅深部和高低压相结合的注浆方式,对破碎岩体节理和岩层层理进行胶结,高强度锚网索将胶结后的节理和层理进一步进行挤压加固,设计“三次喷浆+高强锚网索+中空注浆锚杆索+底板硬化”全断面联合支护方案,在现场得到成功应用,可为类似穿层软岩巷道的控制提供参考。 展开更多

关键词 穿多层软岩巷道 非对称变形 注浆 锚注支护 层理

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“两软一硬”不稳定煤层工作面覆岩“两带”发育高度研究 被引量：12

9

作者 王振广 李飞龙 +1 位作者 白志永 朱术云 《矿业安全与环保》 北大核心 2020年第1期55-60,共6页

为探索禹州煤田西南部云盖山煤矿二矿软煤、软底和硬顶(简称“两软一硬”)及开采煤层厚度变化较大的不稳定煤层顶板垮落带和导水断裂带发育高度,采用现场钻孔成像技术、经验公式类比分析和数值模拟综合研究方法,对该矿23301采煤工作面... 为探索禹州煤田西南部云盖山煤矿二矿软煤、软底和硬顶(简称“两软一硬”)及开采煤层厚度变化较大的不稳定煤层顶板垮落带和导水断裂带发育高度,采用现场钻孔成像技术、经验公式类比分析和数值模拟综合研究方法,对该矿23301采煤工作面顶板覆岩垮落带、导水断裂带高度进行了分析,获得了工作面在非充分采动垮落和充分采动垮落条件下“两带”高度量化取值,垮落带最大高度为14.4 m,导水断裂带最大高度为50.0 m,认为现场钻孔成像技术可用于采动覆岩“两带”发育高度的计算。研究结果对研究区预采掘顶板水害防治及顶板支护具有较重要的参考价值。 展开更多

关键词 “两软一硬” 不稳定煤层 钻孔成像 类比分析 数值模拟 垮落带高度 导水断裂带高度

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大倾角煤层沿空掘巷煤柱留设尺寸探究与应用 被引量：8

10

作者 衡多 王鹏翔 +1 位作者 马文强 江姣姣 《中国煤炭》 北大核心 2015年第4期72-76,共5页

为确定大倾角煤层沿空掘巷预留小煤柱合理宽度,通过理论计算对护巷煤柱宽度进行了分析;运用UDEC模拟软件对不同煤柱宽度下巷道的变形量和煤柱应力进行了数值模拟。结果表明:理论计算的煤柱合理宽度应为5m;综合数值模拟中煤层顶板支承压... 为确定大倾角煤层沿空掘巷预留小煤柱合理宽度,通过理论计算对护巷煤柱宽度进行了分析;运用UDEC模拟软件对不同煤柱宽度下巷道的变形量和煤柱应力进行了数值模拟。结果表明:理论计算的煤柱合理宽度应为5m;综合数值模拟中煤层顶板支承压力分布、巷道变形量和煤柱应力集中情况选取煤柱宽度为5m,与理论计算相符;将所得结果应用于21071工作面回风巷的掘进,即留设5m煤柱沿空掘进巷道,回采期巷道变形量能满足矿井正常生产需求,无需返修。 展开更多

关键词 大倾角煤层 开采工作面 沿空掘巷 煤柱宽度 数值模拟

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厚煤层沿顶掘进巷道沿空留巷技术研究 被引量：13

11

作者 丁剑 《中国矿业》 北大核心 2019年第A01期158-162,共5页

松软厚煤层沿顶掘进巷道回采期间,为提高采煤工作面原煤回采率,需要分次落底,形成超高巷道。超高巷道顶板采用加强锚索补强支护,中上部采用圆木绞架接顶护帮,在圆木绞架形成的假顶下架设U型钢棚进行沿空留巷。同时,采用定向预裂爆破技... 松软厚煤层沿顶掘进巷道回采期间,为提高采煤工作面原煤回采率,需要分次落底,形成超高巷道。超高巷道顶板采用加强锚索补强支护,中上部采用圆木绞架接顶护帮,在圆木绞架形成的假顶下架设U型钢棚进行沿空留巷。同时,采用定向预裂爆破技术切断采空区顶板与沿空留巷顶板的压力传递路线,消除或减弱了采空区顶板的周期性压力对沿空留巷顶板的影响,提高沿空留巷效果。 展开更多

关键词 厚煤层 沿空留巷 沿顶掘进 卧底绞顶 预裂爆破

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穿层钻孔抽采分离式封孔工艺研究 被引量：7

12

作者 白明锴 《煤炭工程》 北大核心 2018年第4期62-65,共4页

为了保证穿层钻孔的抽放效果同时达到节约材料的目的,通过ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置窥视穿层钻孔内部岩石特性,发现孔口以上小范围岩石裂隙发育,大部分裂隙不发育,根据钻孔内岩石裂隙的发育情况,对封孔方式进行改进,研制出金属推... 为了保证穿层钻孔的抽放效果同时达到节约材料的目的,通过ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置窥视穿层钻孔内部岩石特性,发现孔口以上小范围岩石裂隙发育,大部分裂隙不发育,根据钻孔内岩石裂隙的发育情况,对封孔方式进行改进,研制出金属推送杆和封孔管固定装置,利用穿层钻孔中岩石裂隙不发育段代替封孔管的一种新型封孔工艺,并与全程下封孔管封孔进行抽采效果对比,同样具有气密性良好,不漏气的特点,经过一个月的抽采统计,两种封孔工艺的钻孔抽采参数基本一致,可在相似瓦斯地质条件下推广应用。 展开更多

关键词 底抽巷 穿层钻孔 水力冲孔 瓦斯抽采 分离式封孔工艺

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薄煤层下短距离泵送混凝土充填沿空留巷技术研究 被引量：5

13

作者 衡多 张九雨 《煤炭工程》 北大核心 2018年第11期10-13,共4页

根据薄煤层坚硬顶板下沿空留巷矿压显现规律,建立了巷旁支护模型:采用柔性支护理念设计临时空间的顶板,在充填体处留有一定下沉量,避免充填材料由于强度不足而被压坏。通过对比沿空留巷方案确定:采用矸石带与短距离单体支柱支护初期顶板... 根据薄煤层坚硬顶板下沿空留巷矿压显现规律,建立了巷旁支护模型:采用柔性支护理念设计临时空间的顶板,在充填体处留有一定下沉量,避免充填材料由于强度不足而被压坏。通过对比沿空留巷方案确定:采用矸石带与短距离单体支柱支护初期顶板,并将其作为混凝土充填的内侧模板,将混凝土搅拌机放置在井下的轨道巷内,极大地简化了充填系统。实践表明,泉上煤矿16701炮采工作面沿空留巷时,在井下搅拌混凝土后直接泵送至工作面,沿空留巷效果较好,基本满足下一工作面的生产需要。 展开更多

关键词 薄煤层 混凝土充填 沿空留巷 坚硬顶板 柔性支护

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防突风门联动式防逆风窗装置研究 被引量：3

14

作者 刘三钧 李少华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第S1期143-145,共3页

利用力学杠杆原理,克服现用防突风门防逆风窗装置不灵活、难以固定、容易锈死等缺点,设计"之"型传动杆及组合防逆板,自主研发新型防突风门联动式防逆风窗装置,阻挡风向逆流发生,有效控制受灾面积,保障矿井安全生产。

关键词 联动式防逆风窗 杠杆原理 “之”型传动杆 组合防逆板

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“两软一硬”煤层沿空掘巷合理煤柱宽度确定 被引量：3

15

作者 史英男 刘海峰 《矿业安全与环保》 北大核心 2016年第3期49-52,共4页

针对云盖山煤矿二矿"两软一硬"煤层实际地质条件,分析此类煤层在开采时具有顶板难破断、煤帮易压蹲、底鼓剧烈等矿压显现特点,为沿空掘巷窄煤柱留设带来较大困难。应用极限平衡理论及数值模拟方法,对该矿22203工作面沿空掘巷... 针对云盖山煤矿二矿"两软一硬"煤层实际地质条件,分析此类煤层在开采时具有顶板难破断、煤帮易压蹲、底鼓剧烈等矿压显现特点,为沿空掘巷窄煤柱留设带来较大困难。应用极限平衡理论及数值模拟方法,对该矿22203工作面沿空掘巷煤柱宽度进行估算和模拟分析,得出合理煤柱宽度为4 m,此时沿空巷道处于低应力环境中,且围岩变形适中。现场矿压观测表明:工作面回采期间,4 m宽护巷煤柱能够保证巷道稳定,巷道断面维持在7.5 m^2,能够满足正常生产需要。 展开更多

关键词 两软一硬煤层 沿空掘巷 煤柱宽度 极限平衡理论 数值模拟

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残存瓦斯含量测定过程中瓦斯吸附常数a、b值的合理性选取分析 被引量：6

16

作者 姚春雨 程国奇 孙飞 《中国煤炭》 北大核心 2012年第8期101-104,共4页

为了在瓦斯含量测定过程中准确计算残存瓦斯含量,研究了常压自然解吸法中关于通过煤的瓦斯吸附常数a、b值求解残存瓦斯含量的过程,并利用实测数据进行了理论分析。研究结果表明:在相同地质单元的一定范围内,煤的残存瓦斯含量有一定变化... 为了在瓦斯含量测定过程中准确计算残存瓦斯含量,研究了常压自然解吸法中关于通过煤的瓦斯吸附常数a、b值求解残存瓦斯含量的过程,并利用实测数据进行了理论分析。研究结果表明:在相同地质单元的一定范围内,煤的残存瓦斯含量有一定变化,但符合正态分布规律,可认为数据在测量误差范围内。在同一地质单元内,选择沿走向长度每间隔400m以内、倾向长度每间隔160m以内测定一组a、b值,计算残存瓦斯含量可更准确、高效的测定瓦斯含量。 展开更多

关键词 残存瓦斯含量 常压自然解吸法 吸附常数 朗格缪尔方程 正态分布

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不规则块段综放工作面顺拉开采设计与实施 被引量：1

17

作者 王琳 《中国矿业》 北大核心 2019年第A01期216-219,共4页

为提高枣园煤矿22071综放工作面不规则回采区域块段原煤回采率,增加矿井经济收益,采用工作面上段、下段顺拉开采方式布置回采巷道,成功回收了断层附近边角煤约40万t;同时,生产实施过程中采用锚网索主动支护配合超前液压支架支护方式控... 为提高枣园煤矿22071综放工作面不规则回采区域块段原煤回采率,增加矿井经济收益,采用工作面上段、下段顺拉开采方式布置回采巷道,成功回收了断层附近边角煤约40万t;同时,生产实施过程中采用锚网索主动支护配合超前液压支架支护方式控制中间巷顶板,解决了中间巷受上段、下段采面采动剧烈影响导致的巷道难以维护的问题,确保了采面安全高效生产。 展开更多

关键词 不规则块段 顺拉开采 综放 回采率 超前液压支架

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简析煤矿机电自动化技术的创新应用 被引量：7

18

作者 刘山峰 《南方农机》 2019年第19期226-226,234,共2页

科技的进步推动着煤矿机电设备的发展,煤矿机电设备的自动化程度不断提升,且被广泛应用在了生产环节,为煤矿开采模式的转变发挥了至关重要的作用,使煤炭产量及开采效率均显著提升。本文以煤矿机电自动化技术的发展状况为切入点,探讨其... 科技的进步推动着煤矿机电设备的发展,煤矿机电设备的自动化程度不断提升,且被广泛应用在了生产环节,为煤矿开采模式的转变发挥了至关重要的作用,使煤炭产量及开采效率均显著提升。本文以煤矿机电自动化技术的发展状况为切入点,探讨其创新应用问题,仅供参考。 展开更多

关键词 煤矿机电设备 自动化技术 创新 应用

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永磁同步变频电动滚筒在主煤流系统带式输送机上的应用 被引量：1

19

作者 尹梦哲 《湖北农机化》 2021年第18期124-125,共2页

本研究深入分析了传统主煤流系统带式输送机电动滚筒系统性能,阐述了目前永磁同步电动机原理,结合该系统特点,探讨系统的节能效果和应用价值。

关键词 永磁同步变频电动滚筒 主煤流 系统 带式输送机 应用

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液压支架电液控制系统间架控制器网络控制系统研究

20

作者 刘山峰 《湖北农机化》 2021年第19期126-127,共2页

关于液压辅助电液压控制系统的研究在我国还是比较落后。自1980年以来,相关国内单位已连续从美国进口许多先进支撑器材装置,如四列支撑式和两列屏蔽型,并组织科研人员对这些支撑器材进行详细的研究。最后,他们将继续学习更多相关技术,... 关于液压辅助电液压控制系统的研究在我国还是比较落后。自1980年以来,相关国内单位已连续从美国进口许多先进支撑器材装置,如四列支撑式和两列屏蔽型,并组织科研人员对这些支撑器材进行详细的研究。最后,他们将继续学习更多相关技术,积累大量的生产和制造工艺经验,为以后进一步的研究奠定良好的基础。本文主要介绍了液压支架电液控制系统的现状,从系统现状出发,讨论了工作面自动化控制系统技术要求、具体需要和具体参数。 展开更多

关键词 液压支架 电液控制系统 网络控制系统 应用 现状分析

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