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具有性能约束的欠驱动系统分层滑模控制被引量：1: 1; 作者袁绩海林涛《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期1619-1624,共6页; 针对具有性能约束的二阶欠驱动系统的跟踪控制问题,提出了自适应鲁棒滑模控制策略。首先,利用约束转化方程将带有状态性能约束的系统转化成无约束系统,通过引入预设性能方程可以同时保证系统的动态性能和稳态性能满足预设目标;然后,针... 展开更多; 关键词二阶欠驱动系统自适应控制分层滑模控制性能约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

法兰磷化处理及锌系磷化膜的耐腐蚀性能研究被引量：1: 2; 作者刘艳冀杰《有色金属工程》 CAS 北大核心 2021年第5期12-17,共6页; 以提高45#钢法兰的耐腐蚀性能为目标,使用含有硝酸镨的锌系磷化液对法兰进行磷化处理,并研究了硝酸镨的质量浓度对磷化处理后的法兰宏观形貌以及锌系磷化膜的微观形貌和耐腐蚀性能的影响。结果表明:硝酸镨对磷化处理后的法兰宏观形貌基... 展开更多; 关键词磷化处理法兰锌系磷化膜耐腐蚀性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于拉伸试验的新型冲压模具镶件用复合材料摩擦学性能分析被引量：1: 3; 作者周黎明杨欲晓 +1 位作者李俊颖王明杰《数字农业与智能农机》 2024年第8期117-120,共4页; 冲压模具的镶件常用于形状复杂且不易加工的模具中,以替换模具中易损坏的部件。然而镶件会降低整体模具的强度,因此,提高镶件的耐磨性可以保证整体模具的强度。采用T4铝合金、H13钢和In-coloy800耐腐蚀镍合金三组板材试样进行了拉伸试验... 展开更多; 关键词摩擦因数复合材料冲压模具; 在线阅读下载PDF 职称材料

45#钢表面Ni-W/ZnO超疏水复合涂层的制备及性能研究被引量：5: 4; 作者刘艳冀杰《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2023年第5期26-33,共8页; 采用电沉积工艺并结合喷涂法在45#钢表面制备Ni-W/ZnO超疏水复合涂层,表征了复合涂层的微观形貌和主要成分,并对复合涂层的疏水性、机械稳定性及耐蚀性进行测试分析。结果表明:复合涂层表面形成微纳米分级结构,主要成分为Ni、W、Zn、O、... 展开更多; 关键词 Ni-W/Zn 超疏水复合涂层 45#钢电沉积机械稳定性耐蚀性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有性能约束的欠驱动系统分层滑模控制被引量：1: 1; 作者袁绩海林涛; 机构河南水利与环境职业学院机电工程系华中科技大学计算机科学与技术学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期1619-1624,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51677078)。; 文摘针对具有性能约束的二阶欠驱动系统的跟踪控制问题,提出了自适应鲁棒滑模控制策略。首先,利用约束转化方程将带有状态性能约束的系统转化成无约束系统,通过引入预设性能方程可以同时保证系统的动态性能和稳态性能满足预设目标;然后,针对转化后的无约束系统设计了自适应分层滑模控制策略,并通过Lyapunov方法严格地证明了控制系统的稳定性并获得了自适应律;最后,通过小车倒立摆对比仿真实验证明了控制器的有效性和优越性。; 关键词二阶欠驱动系统自适应控制分层滑模控制性能约束; Keywords Second-order underactuated system adaptive control hierarchical sliding mode control prescribed performance constraint; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名法兰磷化处理及锌系磷化膜的耐腐蚀性能研究被引量：1: 2; 作者刘艳冀杰; 机构河南水利与环境职业学院机电工程系西南大学工程技术学院; 出处《有色金属工程》 CAS 北大核心 2021年第5期12-17,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304189) 河南省职业教育教学改革研究项目(JG1908)。; 文摘以提高45#钢法兰的耐腐蚀性能为目标,使用含有硝酸镨的锌系磷化液对法兰进行磷化处理,并研究了硝酸镨的质量浓度对磷化处理后的法兰宏观形貌以及锌系磷化膜的微观形貌和耐腐蚀性能的影响。结果表明:硝酸镨对磷化处理后的法兰宏观形貌基本无影响,但在不同硝酸镨质量浓度下获得的磷化膜微观形貌存在差异,导致磷化膜的耐腐蚀性能发生改变。随着硝酸镨浓度从0 g/L增加到4.0×10^(-2) g/L,磷化膜的平整度和致密度逐步改善,耐腐蚀性能明显提高。随着硝酸镨质量浓度从4.0×10^(^(-2)) g/L增加到6.0×10^(-2) g/L,磷化膜的平整度和致密度转而变差,导致耐腐蚀性能下降。硝酸镨质量浓度为4.0×10^(-2) g/L时获得的磷化膜结晶更致密,其电荷转移电阻、频率为0.01 Hz时的阻抗模值以及液滴变色时间均最大,分别达到2150Ω·cm^(2)、2744Ω·cm^(2)、150 s,该磷化膜表现出良好的耐腐蚀性能。; 关键词磷化处理法兰锌系磷化膜耐腐蚀性能; Keywords phosphating treatment flange zinc phosphating film thickness corrosion resistance; 分类号 TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拉伸试验的新型冲压模具镶件用复合材料摩擦学性能分析被引量：1: 3; 作者周黎明杨欲晓李俊颖王明杰; 机构河南水利与环境职业学院机电工程系河南省水电装备与智慧系统工程技术研究中心; 出处《数字农业与智能农机》 2024年第8期117-120,共4页; 基金河南省科技攻关项目“超硬磨料磨粒族有序化排布砂轮数字化设计及磨削关键技术研究”(242102230147)。; 文摘冲压模具的镶件常用于形状复杂且不易加工的模具中,以替换模具中易损坏的部件。然而镶件会降低整体模具的强度,因此,提高镶件的耐磨性可以保证整体模具的强度。采用T4铝合金、H13钢和In-coloy800耐腐蚀镍合金三组板材试样进行了拉伸试验,研究不同材料类型对摩擦因数的影响。Incoloy800耐腐蚀镍合金和耐高温模具钢H13在整个夹紧力范围内的摩擦因数最小值,是在用复合材料制成的压块进行测试时观察到的。T4铝合金板材在复合材料试验夹紧测试中的摩擦因数最小,随着压力的增大,摩擦因数稳定在0.2左右。; 关键词摩擦因数复合材料冲压模具; 分类号 TB331 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名45#钢表面Ni-W/ZnO超疏水复合涂层的制备及性能研究被引量：5: 4; 作者刘艳冀杰; 机构河南水利与环境职业学院机电工程系西南大学工程技术学院; 出处《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2023年第5期26-33,共8页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(61304189)。; 文摘采用电沉积工艺并结合喷涂法在45#钢表面制备Ni-W/ZnO超疏水复合涂层,表征了复合涂层的微观形貌和主要成分,并对复合涂层的疏水性、机械稳定性及耐蚀性进行测试分析。结果表明:复合涂层表面形成微纳米分级结构,主要成分为Ni、W、Zn、O、C和Si元素,改性ZnO颗粒在复合涂层中呈较均匀分散状态。复合涂层表面水滴接触角达到151.4°,表现出超疏水性能,并且经20次胶带提拉、20次砂粒冲击和20个周期砂纸摩擦后接触角仍然大于150°,能稳定地保持超疏水性能而且具有良好的机械稳定性。复合涂层还表现出优异的耐蚀性,其腐蚀电流密度仅为6.79×10^(-7)A/cm^(2),极化电阻达到3.25×10^(4)Ω·cm_(2),相比于常规Ni-W合金镀层,能为45#钢提供理想的腐蚀防护作用。; 关键词 Ni-W/Zn 超疏水复合涂层 45#钢电沉积机械稳定性耐蚀性; Keywords Ni-W/ZnO superhydrophobic composite coating 45#steel electrodeposition mechanical stability corrosion resistance; 分类号 TG174 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有性能约束的欠驱动系统分层滑模控制	袁绩海林涛	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	法兰磷化处理及锌系磷化膜的耐腐蚀性能研究	刘艳冀杰	《有色金属工程》 CAS 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于拉伸试验的新型冲压模具镶件用复合材料摩擦学性能分析	周黎明杨欲晓李俊颖王明杰	《数字农业与智能农机》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	45#钢表面Ni-W/ZnO超疏水复合涂层的制备及性能研究	刘艳冀杰	《电镀与精饰》 CAS 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料