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针式抓取装置的结构设计和仿真分析
被引量：
2
1
作者
曹丽芳
赵皓
+3 位作者
张闯闯
姜楠
刘存祥
王同朝
《江苏农业科学》
2020年第22期218-221,共4页
穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS...
穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本。
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关键词
钵苗移栽
抓取装置
运动仿真
受力分析
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职称材料
题名
针式抓取装置的结构设计和仿真分析
被引量：
2
1
作者
曹丽芳
赵皓
张闯闯
姜楠
刘存祥
王同朝
机构
黄河水利职业技术学院
郑州容大科技股份
有限公司
南阳农业职业学院
河南欧帕工业机器人有限公司
河南
农业大学
出处
《江苏农业科学》
2020年第22期218-221,共4页
基金
国家重点研发计划(编号:2017YFD0301106)。
文摘
穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本。
关键词
钵苗移栽
抓取装置
运动仿真
受力分析
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针式抓取装置的结构设计和仿真分析
曹丽芳
赵皓
张闯闯
姜楠
刘存祥
王同朝
《江苏农业科学》
2020
2
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