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题名基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究
被引量：2
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作者
廖辉
尚晓新
蔡业彬
黄崇林
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机构
广东石油化工学院机电学院
河南开封技师学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第12期7-10,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575044)
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文摘
针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题,该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究,把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中,建立了补偿动载的液压缸实验台。设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器,建立了该液压系统的数学模型。通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性,并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究。研究结果表明,通过设计适应性好的控制器,可以有效减小负载运动时对控制效果的影响,其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义。
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关键词
模型参考适应控制
钻压
动载试验
复合缸
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名解放生产力之举
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作者
张跃
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机构
河南省开封市技师学院
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出处
《教育与职业》
北大核心
2004年第1期64-64,共1页
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文摘
美国的管理权威皮特·杜拉克认为：今后50年内最系统、最成功地提高知识工人的生产率的国家，将占据世界经济的主导地位。也就是说，知识经济时代的劳动者是既有丰富知识也有一定技能的劳动者。在知识经济时代，人们靠的是高度发达的劳动工具。
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关键词
生产力
知识经济
独立工作能力
社会地位
技术工人
职业技术教育
技工教育
中国
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分类号
G719.2
[文化科学—职业技术教育学]
G718.1
[文化科学—职业技术教育学]
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题名双轮驱动如鸟之两翼
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作者
张跃
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机构
河南省开封市技师学院
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出处
《教育与职业》
北大核心
2004年第25期16-16,共1页
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文摘
俗话“三百六十行，行行出状元。”虽历经沧桑，但俗话却不俗，道出了一个简单而叉古朴的道理——个新时代的人才观。今天，在全面建设小康社会的伟大实践中，只要努力刻苦学习，任何岗位照样都可以成就人才。
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关键词
人才观
中国
职业教育
高技能人才
招生工作
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分类号
G719.2
[文化科学—职业技术教育学]
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题名信赖,往往创造出美好的境界
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作者
张跃
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机构
河南省开封市技师学院
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出处
《教育与职业》
北大核心
2004年第16期36-36,共1页
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文摘
本刊2004年第一期下半月版的卷首语，是作家冯骥才的《珍珠鸟》一文。阅后很是新鲜，文笔清新流畅，叙事状物给人以自然天成的惬意感。这些还倒在其次，行文的点睛之处更任于文章结尾的神来之笔：“信赖，往往创造出美好的境界!”
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关键词
诚信教育
社会环境
大学
道德教育
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分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
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