题名 基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法
被引量：1
1
作者
于博
机构
河南建筑职业技术学院建设信息工程系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第10期109-111,共3页
文摘
为解决常规舰船导航定位系统修复方法修复时间较长的不足,提出了基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法。基于系统故障数据的反馈,以及修复对象的确定,完成舰船导航定位系统自动修复关键信息的获取。依托修复数据的引导与流程分析,实现了舰船导航定位系统的自动修复。实验数据表明,提出的自动修复方法较常规修复方法,修复时间平均缩短25.49 min,适合舰船导航定位系统故障的快速修复。
关键词
大数据技术 舰船导航 定位系统 自动修复
Keywords
large data technology navigation of ships positioning system automatic repair
分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于LQR和PSO算法的八轮车侧翻控制系统研究
被引量：6
2
作者
陈致远
机构
河南建筑职业技术学院建设信息工程系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第7期1173-1180,共8页
基金
河南省高等学校重点科研项目(20A460010)。
文摘
为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案。首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型的稳态响应作为实际车辆追踪的目标。其次,以线性二次型最优控制算法为基础,再使用粒子群优化算法,分别搜寻LQR的权重矩阵Q以间接求得增益矩阵K,与直接搜寻系统参数所得的增益矩阵K作比较,进一步求解控制系统目标函数的最小值。最后,利用MATLAB/Simulink软件结合TruckSim卡车模拟软件,对控制效果进行验证。模拟仿真结果显示,以直接搜寻法求得的系统最佳增益值较好,能有效提高车辆高速行驶时的操控稳定性。
关键词
侧翻控制 线性二次型最优控制算法 粒子群优化算法 灰色理论 模拟仿真
Keywords
Rollover control linear quadratic regulator control algorithm particle swarm optimization algorithm grey theory simulation
分类号
U469
[机械工程—车辆工程]
题名 SSD深度学习算法在机械手抓取系统中的应用
被引量：4
3
作者
刘艳 冯志杰
机构
河南建筑职业技术学院建设信息工程系 郑州裕恒置业有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第6期67-70,共4页
文摘
针对机械手在半结构化环境中出现抓取物堆叠等情况,造成抓取准确率较低的问题,文章提出了深度学习SSD算法,以提升多物件抓取的效能。针对三种不同的物件样本进行训练,首先SSD神经网络算法进行物件种类辨识,产生边界框包围物件在影像中的位置;其次,根据物件轮廓特征寻找包围物件的最小矩形,计算物件在影像中的位置坐标;最后完成夹爪配置规划信息,以避免夹爪碰撞到其他的物件,造成夹取失败。实验结果表明,采用SSD神经网络分类器的机械手,对三种物件的夹取成功率平均为93%,能有效避开物件的堆叠与碰撞。
关键词
深度学习 物件分类 抓取配置 SSD算法 神经网络算法
Keywords
deep learning object classification grab configuration SSD algorithm neural network algorithm
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 计算机模拟技术在塑料微管挤出成型过程中的应用
被引量：1
4
作者
于博 杨振英
机构
河南建筑职业技术学院建设信息工程系
出处
《塑料工业》
CSCD
北大核心
2017年第5期69-72,共4页
文摘
伴随着医学微创技术的发展,高价值医用塑料微管的应用范围越来越广泛,但微管挤出成型过程比较复杂,其参数调试不同于普通塑料制品。设计单因子变量实验,对塑料微管挤出成型工艺主要影响因素进行分析。基于流变学理论,提出不同温度条件下,熔体剪切速率和剪切应力的关系,并建立幂律流体流动模型。根据挤出口模的主要尺寸参数建立模头流道模型,通过仿真实验得出应根据流体速度和分布均匀性调整参数设计。最后对等温条件下熔体挤出膨胀和注气膨胀行为进行数值分析。
关键词
塑料微管 挤出成型工艺 流变体 计算机模拟 有限元分析
Keywords
Plastic Tubes Extrusion Molding Process Flow Variation Computer Simulation Finite Element Analysis
分类号
TQ320.663
[化学工程—合成树脂塑料工业]
题名 基于多智能体DRL的区块链物联网协同计算卸载
5
作者
张华英
机构
河南建筑职业技术学院建设信息工程系
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第9期339-347,382,共10页
基金
河南省教育厅高等学校重点科研项目(21B520005)。
文摘
由于基于深度强化学习算法收敛速度慢、鲁棒性差、性能不稳定,提出一种基于多智能体DRL框架的区块链物联网协同计算卸载算法。设计一种高效的多智能体深度强化学习算法,提出一种基于代理策略的初始化方法,避免了智能体训练初始阶段的无用探索,大大减少了在智能体训练中达到稳定性能所需的时间。引入联盟学习机制,并为智能体构造了分散网络,提升算法对动态环境的适应能力。仿真对比结果证明了该算法能够有效提升鲁棒性以及收敛速度。
关键词
区块链 物联网 深度强化学习 计算卸载
Keywords
Blockchain Internet of things Deep reinforce learning Calculate unload
分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 3D打印在汽车塑料件设计中的应用与研究进展
被引量：19
6
作者
杨振英 于博
机构
河南建筑职业技术学院建设信息工程系
出处
《塑料工业》
CSCD
北大核心
2017年第5期11-15,共5页
文摘
阐述了3D打印在汽车塑料件设计中的优势,以及其在汽车行业常用的三种工艺。然后从汽车的内外造型设计、设计验证、复杂结构件、个性化定制等方面分别列举了3D打印的应用实例,并分析其对汽车设计研发的影响。最后介绍了3D打印在汽车塑料件设计中的研究进展和未来趋势。
关键词
3D打印 汽车 塑料件 设计制造
Keywords
Three-dimensional Printing Automobile Plastic Parts Design and Manufacture
分类号
TQ320.73
[化学工程—合成树脂塑料工业]
题名 学习式运动控制在视觉引导机械手臂的应用
被引量：1
7
作者
吕媛媛 苏楷
机构
河南建筑职业技术学院建设信息工程系 平顶山工业职业 技术 学院 计算机系
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第15期72-76,共5页
文摘
针对一般的机械手臂运动规划时只适用于特定的工作任务,无法即时与环境互动的问题,开发出多轴学习式运动控制结合影像技术的机械手臂,以胜任各种操作任务的需求。通过建立矢量积分到端点(Vector Integration to Endpoint,VITE)模型实现即时轨迹规划,并采用小脑模型控制器(CMAC)作为学习式控制器,以应对较为复杂的工作环境,利用两台二轴旋转焦距缩放摄影机估测目标物位置,运用NI的嵌入式数字信号处理器和影像采集卡,进行影像的拾取与手臂的控制。实验表明,该机械手能够根据目标物的影像实现即时追踪抓取,其运动轨迹与PD控制器相比,其误差较小,且控制更精准与平顺。
关键词
机械手臂 动态轨迹 学习式控制器 VITE模型 视觉引导
Keywords
Mechanical arm Dynamic trajectory Learning controller VITE model Visual guidance
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 云存储环境下的船舶航行数据访问控制方法
8
作者
杨振英
机构
河南建筑职业技术学院建设信息工程系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第6X期46-48,共3页
文摘
对船舶航行数据进行访问控制是实现数据机密性和进行隐私保护的重要手段,但是由于用户对数据密钥的获取权限完全由数据属主控制,权限管理的复杂程度将随数据量和用户量的增长显著提高,影响数据访问控制效果。针对上述问题,提出一种新型船舶航行数据访问控制方法——AB-ACCS。AB-ACCS对数据访问的安全性进行假定,并以此为出发点进行AB-ACCS基本设计,在设计过程中对访问用户的身份进行测定,授予或取消用户的访问能力,如果用户身份合理,则对用户读写数据过程进行再次控制,保证数据的安全性。控制方法设计完成后,对其进行实验分析,结果表明:AB-ACCS方法显著降低了数据访问控制的复杂性。
关键词
云存储 船舶航行 数据访问 控制方法:AB-ACCS
Keywords
cloud storage ship navigation data access control method: AB-ACCS
分类号
U665.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
