双缸液压同步模糊PID控制误差反馈系统设计

1

作者 张梅红 张明柱 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期286-289,共4页

为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步... 为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步误差都减小了81.42;稳态同步误差增加近30%,以并联型结构得到的稳态同步误差则降低至0。活塞杆处于伸出时,误差反馈同步控制达到了比并联型更低误差,减小93.51%;当活塞杆缩回时,误差反馈同步控制误差大幅降低;在更短时间中达到接近0稳态同步误差。可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。 展开更多

关键词 液压机 同步控制 模糊PID控制 误差反馈 精度

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车载自动调平液压系统设计及其模糊PID控制分析 被引量：11

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作者 张梅红 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第5期453-457,470,共6页

为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制。通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过... 为提高车载调平液压系统平稳控制能力,利用CPU控制算法控制电磁换向阀,实现调平液压缸的往复运动控制,选择四点模式支撑车载平台液压调平系统,实现电磁阀通断的控制。通过调速阀实现对调平支腿伸出速度的调节,由此达到系统的低速微调过程。仿真结果显示:在最初的20 s时间中,调平支腿的腔体压力处于一个较为稳定的状态,此时调平支腿未接触到地面;当时间到达20~40 s范围内时,形成了大幅波动的腔体压力。机液联合仿真结果显示:液压缸运动过程呈现对称性特征,确保液压结构能够顺利运行,测试表明设计的车载平台液压调平系统满足应用要求。模糊PID具备比PID控制方式更快的响应速度,获得更高的控制精度,表现出良好的动态响应性能。当系统受到外力干扰作用后,表现出了响应延迟与波动,采用模糊PID控制方式则可以有效抑制干扰力对系统产生的波动干扰,获得了更优的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊控制 液压调平 系统设计 仿真分析

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基于Simulink轮边二级减速系统动力学特性分析 被引量：4

3

作者 路新惠 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期91-94,共4页

以电动轮矿用自卸车二级轮边减速器为研究对象,对行星齿轮传动系统中的非线性因素进行分析。运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型,并在推导构件相对位移基础上,运用牛顿力学方程得到运动微分方程,选取合适的坐标变换,获得系统的... 以电动轮矿用自卸车二级轮边减速器为研究对象,对行星齿轮传动系统中的非线性因素进行分析。运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型,并在推导构件相对位移基础上,运用牛顿力学方程得到运动微分方程,选取合适的坐标变换,获得系统的非线性统一微分方程,并采用刚体位移消除法,获得方程的无量纲数学模型。基于Simulink搭建二级减速系统非线性模型,结果表明:齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差的存在使系统出现跳跃现象等典型非线性特征。齿侧间隙在车辆载荷较小时,是影响系统动力学特性的主要因素,而当载荷较大时,其对系统的动态特性影响很小;啮合刚度不能改变系统的冲击特性;齿轮副的传动误差最大幅值随着系统阻尼系数的增大逐渐减小,达到一定值时,其振动幅值的跳跃现象则消失。采用试验对理论分析进行验证,表明理论分析的准确性,可作为设计参考依据。 展开更多

关键词 矿用自卸车 轮边减速系统 二级减速器 动力学特性 非线性 模型

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电器件支架低温锌系磷化工艺研究 被引量：1

4

作者 周艳丽 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第4期20-24,共5页

采用低温锌系磷化工艺对电器件支架进行磷化处理,以磷化膜膜重和耐硫酸铜腐蚀时间作为考察指标,通过单因素实验优选出最佳的磷化工艺参数为:磷化液pH值2.5、磷化液温度40℃、磷化时间20 min。然后在最佳的工艺参数下对电器件支架进行磷... 采用低温锌系磷化工艺对电器件支架进行磷化处理,以磷化膜膜重和耐硫酸铜腐蚀时间作为考察指标,通过单因素实验优选出最佳的磷化工艺参数为:磷化液pH值2.5、磷化液温度40℃、磷化时间20 min。然后在最佳的工艺参数下对电器件支架进行磷化处理,并对磷化后支架的宏观和微观形貌以及电化学腐蚀性能进行分析。结果表明:磷化后支架呈浅灰色,磷化膜完整且覆盖均匀,结构致密,并呈现类似花瓣状形貌。致密的磷化膜能起到较理想的绝缘防护作用,使得磷化后支架可以满足电绝缘和防腐蚀等方面要求。 展开更多

关键词 电器件支架 磷化工艺参数 耐蚀性 磷化膜

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双向变频电源在船舶供电系统优化中的应用

5

作者 郑丽敏 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2X期112-114,共3页

采用双向变频电源作为船舶供电系统的电源控制模块,进行船舶供电系统优化设计,提出基于总线主控技术的船舶供电系统优化设计方案,系统的硬件模块主要包括AD模块、功率调制模块、集成控制模块、接口电路模块以及人机交互模块等,采用双向... 采用双向变频电源作为船舶供电系统的电源控制模块,进行船舶供电系统优化设计,提出基于总线主控技术的船舶供电系统优化设计方案,系统的硬件模块主要包括AD模块、功率调制模块、集成控制模块、接口电路模块以及人机交互模块等,采用双向变频电源作为船舶供电系统启动电压输入的供电模块结合总线主控技术进行供电系统的微机总线控制,系统接口设计部分采用高速数字信号处理芯片进行控制程序加载和信号传输控制,设计功放控制模块使得船舶供电系统在高时钟频率下具有较高的输出功率增益。最后在嵌入式总线下进行系统的集成开发和测试,结果表明,设计的船舶供电系统输出稳定性较好,功率增益较大,对船舶供电的稳定控制能力较强。 展开更多

关键词 双向变频电源 船舶 供电系统 控制 电路设计

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基于CAN总线智能监控系统的开发 被引量：2

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作者 刘晓庆 蔡振伟 《兵工自动化》 2008年第4期67-68,72,共3页

一套基于CAN总线的智能监控系统,选用STC89LE54RD+为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片。系统软件采用模块化设计,分为上位机程序模块、数据采集处理模块和CAN通信模块。系统采用IBM-PC兼容机、单片机和SJA100... 一套基于CAN总线的智能监控系统,选用STC89LE54RD+为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片。系统软件采用模块化设计,分为上位机程序模块、数据采集处理模块和CAN通信模块。系统采用IBM-PC兼容机、单片机和SJA1000组成二级控制系统,由此实现一体化操作。 展开更多

关键词 CAN总线 SJA1000 智能监控

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职业院校大学生心理安全研究

7

作者 郑丽敏 《教育与职业》 北大核心 2015年第7期58-60,共3页

职业院校大学生群体经常发生心理障碍与心理畸变问题。文章对河南某高职院校140名学生进行心理安全问卷调查,考察高职生心理安全的现状及影响因素。调查发现,高职生在环境适应、人际交往、情绪、学习、择业等方面出现的心理问题较多,分... 职业院校大学生群体经常发生心理障碍与心理畸变问题。文章对河南某高职院校140名学生进行心理安全问卷调查,考察高职生心理安全的现状及影响因素。调查发现,高职生在环境适应、人际交往、情绪、学习、择业等方面出现的心理问题较多,分析了产生这些心理问题的原因,对有效解决高职生心理问题的对策进行了深入探讨,对促进高职生心理健康发展,具有举足轻重的作用。 展开更多

关键词 高职生 心理安全 影响因素 对策

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车用CFRP材料超声振动钻孔工艺优化及质量分析 被引量：1

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作者 田萌 曾光 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期174-177,181,共5页

为了提高难加工增强体碳纤维复合材料(CFRP)的钻孔加工性能,在螺旋铣加基础上增加了超声振动辅助。设计了不同工艺条件对CFRP超声振动螺旋铣孔实施测试,对比了各条件下CFRP超声辅助螺旋铣孔的切削力差异,测试了孔加工质量状态。研究结... 为了提高难加工增强体碳纤维复合材料(CFRP)的钻孔加工性能,在螺旋铣加基础上增加了超声振动辅助。设计了不同工艺条件对CFRP超声振动螺旋铣孔实施测试,对比了各条件下CFRP超声辅助螺旋铣孔的切削力差异,测试了孔加工质量状态。研究结果表明:采用超声振动螺旋铣方法处理可以避免引起分层现象,保证同一部位纤维与树脂基体相互形成更紧密结构。综合工艺参数对切削力和切削温度的影响,确定一下参数范围是比较优秀的:主轴转速4000r/min,螺距0.15mm,切向进给量0.04mm。CFRP分层状态受到切削刃锋利性以及材料去除率的综合影响,调整工艺参数能够有效的控制材料去除量,对切削力和切削温度起到很好的调节效果,进而减小分层损伤。 展开更多

关键词 CFRP复合材料 超声振动 钻孔 工艺参数 制孔质量

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基于灰度共生矩阵的织物纹理分析 被引量：38

9

作者 高士忠 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第16期4385-4388,共4页

以一种常见的织物纹理为对象,采用灰度共生矩阵的方法进行纹理分析。介绍了灰度共生矩阵的原理及其特征参数,讨论了纹理的灰度共生矩阵特征参数、像素距离以及图像灰度等级对灰度共生矩阵的影响,确定了区分此类正常织物与带疵点织物纹... 以一种常见的织物纹理为对象,采用灰度共生矩阵的方法进行纹理分析。介绍了灰度共生矩阵的原理及其特征参数,讨论了纹理的灰度共生矩阵特征参数、像素距离以及图像灰度等级对灰度共生矩阵的影响,确定了区分此类正常织物与带疵点织物纹理的灰度共生矩阵构造方法。针对该类正常织物图像进行纹理分析,特征参数值统计,确定了正常织物纹理像素方向、像素距离以及图像灰度等级。取原始织物图像尺寸为128×128,生成灰度共生矩阵的最佳像素距离为2,经直方图均衡化后,最佳灰度等级为16。实验结果表明,按照该规则生成的6个灰度共生矩阵的特征参数,能够准确的判断此类织物图像是否存在疵点。 展开更多

关键词 织物纹理 纹理特征 灰度共生矩阵 织物疵点 图像分析

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基于EDEM软件的螺旋提土装置最佳间隙的研究和分析 被引量：4

10

作者 周艳丽 王小飞 余永昌 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期38-42,共5页

基于EDEM软件对覆膜式大豆玉米精播机的螺旋提土器进行仿真模拟分析,寻找螺旋提土器的外径与套筒内壁之间的最佳间隙值范围。针对现有螺旋提土器存在的不足,从研究螺旋提土装置的结构入手,通过力学分析等方法研究、寻找螺旋提土器的外... 基于EDEM软件对覆膜式大豆玉米精播机的螺旋提土器进行仿真模拟分析,寻找螺旋提土器的外径与套筒内壁之间的最佳间隙值范围。针对现有螺旋提土器存在的不足,从研究螺旋提土装置的结构入手,通过力学分析等方法研究、寻找螺旋提土器的外径与套筒内壁之间的最佳间隙值,为提高覆膜式精量播种机的使用效果提供理论依据。通过大量实验分析,螺旋外径与料槽之间的间隙对螺旋提土器的土壤输送的轴向速度、土壤输送量及功率消耗的影响都比较大。结果表明:铺膜式精量播种机的最佳螺旋提土装置的配合间隙应该选择在3~4 mm,根据不同的加工工艺实现方法 ,将加工误差控制在此范围内时最终实现的覆土效果较好。 展开更多

关键词 螺旋输送机 最佳间隙 模拟仿真 轴向速度 输送量

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面向车载网的基于接收率的节点选择的多跳路由协议 被引量：3

11

作者 郭美丽 甄华 李林峰 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第5期319-322,共4页

VANETs车载网是一种大型的复杂网络,具有节点高速移动、拓扑频繁变化等特性。多跳路由被广泛应用于VANETs,其通过广播请示消息REQ(Request)选取下一跳转发节点。然而,不断广播REQ降低了信道的可用性,增加了网络拥堵率。为此,提出基于RBN... VANETs车载网是一种大型的复杂网络,具有节点高速移动、拓扑频繁变化等特性。多跳路由被广泛应用于VANETs,其通过广播请示消息REQ(Request)选取下一跳转发节点。然而,不断广播REQ降低了信道的可用性,增加了网络拥堵率。为此,提出基于RBNS(reception rate based node selection)路由方案。该RBNS在决策路由时无需广播REQ消息,源节点只需通过每个节点的reception rate信息,选择下一跳转发节点。同时,REQ仅向离目的节点近的节点方向传播,在节点的一跳通信范围仅传输一次,从而减少了路由跳数和REQ消息数量。仿真结果表明,RBNS在吞吐量、数据包丢失率和数据包碰撞率方面均得到有效的提升。 展开更多

关键词 车载网 多跳路由 请示消息 接受率

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汽车用DP800双相钢电阻点焊温度场数值模拟研究 被引量：5

12

作者 张梅红 魏冬至 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第5期243-246,共4页

采用SORPAS专用电阻焊有限元软件,对1.4 mm的DP800双相钢电阻点焊温度场进行了模拟,并将熔核形貌模拟结果与实验结果进行对比。结果表明,在参考工艺下,通电加热阶段电极和焊件峰值均升高,工件温度升高速度明显高于电极,通电过程结束时... 采用SORPAS专用电阻焊有限元软件,对1.4 mm的DP800双相钢电阻点焊温度场进行了模拟,并将熔核形貌模拟结果与实验结果进行对比。结果表明,在参考工艺下,通电加热阶段电极和焊件峰值均升高,工件温度升高速度明显高于电极,通电过程结束时电极峰值温度达最高值566℃,焊件峰值温度达2120℃;随着焊接电流的增加,热循环曲线逐渐上移,加热速度和最高温度逐渐升高,高温停留时间延长;随着焊接时间的增加,加热速度没有明显变化,最高温度逐渐升高,高温停留时间延长;在没有飞溅的条件下模拟熔核形貌与实验结果基本吻合,但在大电流条件下由于飞溅的产生,造成模拟熔核尺寸大于实际结果。 展开更多

关键词 DP800双相钢 电阻点焊 数值模拟

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5052铝合金草酸阳极氧化和铬酸阳极氧化工艺研究 被引量：3

13

作者 周艳丽 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第2期34-37,共4页

为改善5052铝合金的耐腐蚀性能,对其进行阳极氧化处理。分别采用草酸阳极氧化和铬酸阳极氧化工艺,在5052铝合金试样表面制备了两种阳极氧化膜。比较了草酸阳极氧化膜和铬酸阳极氧化膜的厚度、形貌和耐腐蚀性能。结果表明:两种阳极氧化... 为改善5052铝合金的耐腐蚀性能,对其进行阳极氧化处理。分别采用草酸阳极氧化和铬酸阳极氧化工艺,在5052铝合金试样表面制备了两种阳极氧化膜。比较了草酸阳极氧化膜和铬酸阳极氧化膜的厚度、形貌和耐腐蚀性能。结果表明:两种阳极氧化膜的厚度比较接近,都是20μm左右;草酸阳极氧化膜呈浅灰色,表面粗糙度约为0.170μm,铬酸阳极氧化膜呈银白色,表面粗糙度约为0.185μm。两种阳极氧化膜的耐腐蚀性能都优于5052铝合金试样,耐腐蚀性能排序为:草酸阳极氧化膜>铬酸阳极氧化膜>5052铝合金试样。 展开更多

关键词 5052铝合金 草酸阳极氧化 铬酸阳极氧化 形貌 耐腐蚀性

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激光熔覆Ti基NiAlSi合金涂层的组织及高温抗氧化性能研究

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作者 张清郁 原涛 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期331-334,354,共5页

通过激光熔覆工艺在Ti4合金表面生成了NiAlSi涂层,分析了涂层物相组成、显微组织结构及在860℃时的抗氧化性能。研究结果表明:Ti4合金和涂层的结合部位形成了熔合线,可以推断涂层和钛合金之间形成了良好的冶金结合状态,且在涂层的底部... 通过激光熔覆工艺在Ti4合金表面生成了NiAlSi涂层,分析了涂层物相组成、显微组织结构及在860℃时的抗氧化性能。研究结果表明:Ti4合金和涂层的结合部位形成了熔合线,可以推断涂层和钛合金之间形成了良好的冶金结合状态,且在涂层的底部区域形成了众多的柱状晶,涂层中包含了Ti5Si3与Al3Ni2两种主要成分。涂层的耐高温氧化性能优于钛合金,经过40h的高温氧化处理后,粉末涂层的质量增加值是2.19mg·cm-2,比Ti4合金的耐高温氧化性能提高了12倍左右。在860℃下进行40 h氧化处理,涂层与氧化膜之间保持紧密结合状态,未看到有脱落情况出现,氧化膜的主要成分是Al2O3。 展开更多

关键词 激光熔覆 钛合金 涂层 显微组织 高温氧化

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内燃机用Ti-46Al-8Nb-0.5Y-0.2B合金1300℃两步锻造组织及拉伸性能

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作者 苏超杰 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2021年第7期34-38,共5页

为了提高内燃机用Ti-46Al-8Nb-0.5Y-0.2B合金性能,先对其实施等静压和均匀化退火,之后对其进行1300℃等温两步锻造,控制总变形量为75%,再对锻饼实施冷却降温,冷却处理方式选取空冷(AC)和炉冷(FC)。通过实验测试的手段对其微观组织及拉... 为了提高内燃机用Ti-46Al-8Nb-0.5Y-0.2B合金性能,先对其实施等静压和均匀化退火,之后对其进行1300℃等温两步锻造,控制总变形量为75%,再对锻饼实施冷却降温,冷却处理方式选取空冷(AC)和炉冷(FC)。通过实验测试的手段对其微观组织及拉伸性能进行分析。结果表明:空冷后上表面为片层结构,形成了许多α2/γ层片晶,片层厚度约43μm。中心为长条状片层晶组织;在侧面形成了许多片层结构。炉冷后上表面形成片层形态,尺寸接近60μm;中心片层尺寸降低,形成更多的β相;侧面形成许多无规外形的片层。空冷获得的合金组织室温拉伸强度比炉冷略高。在800℃下进行拉伸测试时,空冷方式得到的合金组织拉伸强度为591 MPa,屈服强度为472 MPa,伸长率为32%。合金室温拉伸表现为沿晶脆性断裂特征。800℃拉伸后在断口区域未形成很大的韧窝,主要表现为塑性变形。900℃拉伸后在断口区域形成大量韧窝,主要发生了韧性断裂。 展开更多

关键词 Ti-46Al-8Nb-0.5Y-0.2B合金 锻造 微观组织 拉伸性能

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