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大蒜种植机械蒜瓣方向识别算法与控制系统设计被引量：5: 1; 作者席东河陆剑 +2 位作者刘志刚汪小志林卫国《农机化研究》北大核心 2015年第5期82-85,共4页; 依据小波算法理论和PLC控制技术,设计了大蒜蒜瓣方向的自动图像采集算法,并在PLC控制过程中设置了PID控制器,开发出了一种新的大蒜种植机械蒜瓣方向识别的PLC控制系统。该系统的硬件系统采用西门子S7-300系列产品,并利用Step7进行软件... 展开更多; 关键词 PLC控制大蒜种植 PID控制器 STEP7 软件蒜瓣方向; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于自适应RSSI测距模型的无线传感器网络定位方法被引量：23: 2; 作者杨文铂邢鹏康刘彦华《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期137-141,共5页; 为了提高无线传感器网络的节点定位精度和环境适应性,研究了环境因素及信道噪声对无线信号传输特性的影响,对测量误差进行修正,得到精确的环境自适应RSSI测距模型,在此基础上结合距离加权修正的改进WELSE算法,得到了一种新的混合定位算... 展开更多; 关键词 WSN 节点定位 RSSI测距环境自适应 WELSE; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊控制的播种机精密单体播深控制仿真研究被引量：8: 3; 作者王林生马瑛 +1 位作者汪小志刘志刚《农机化研究》北大核心 2016年第1期86-89,共4页; 为了提高播种机单体播深控制的精度和速度及研究播种机作业过程中土壤的变化规律,设计了一种新的播种机单体控制系统,在播种自动化控制环节中引入了模糊算法和PID闭环控制,建立了播深模糊控制的数学模型,并通过多软件联合仿真的方式对... 展开更多; 关键词模糊控制播种机播深控制 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

单片机课程教学改革探索被引量：13: 4; 作者王东升刘明黎张荧《职业技术教育》北大核心 2009年第23期38-39,共2页; 河南工业职业技术学院计算机工程系在单片机课程教学改革过程中,针对单片机课程教学的特点,自行研制能提供"做中学,做中教"功能的便携式实验实训装置,把"做中学"的训练场从实验室扩大到普通教室、寝室;按照单片机... 展开更多; 关键词单片机教学改革实验实训平台教学模式考核方式; 在线阅读下载PDF 职称材料

穴盘苗自动移栽机液压变速器控制仿真研究被引量：1: 5; 作者王林生林卫国刘志刚《农机化研究》北大核心 2016年第2期39-43,共5页; 在穴盘苗自动移栽机液压变速系统中引入了无级变速控制策略,设计了液压机械无级变速器的机械结构,建立了CATIA三维模型,并对其传动比特性、效率特性以及模糊控制特性进行了深入分析。利用Mat Lab软件建立了Mat Lab和CATIA的数据接口,设... 展开更多; 关键词穴盘苗移栽机无级变速模糊控制 SIMULINK工具箱 CATIA软件 MAT Lab; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载式施药机末端执行器流量控制策略研究: 6; 作者王林生王风燕 +1 位作者汪小志高珍冉《农机化研究》北大核心 2016年第3期96-100,共5页; 我国是农业大国,农业经济的健康、快速发展是我国现代经济稳步增长的可靠保障,现代化农业的发展离不开自动化机械的帮助。近年来,车载式施药机逐步在农业病虫害防治中推广使用,但是由于技术相对落后,在施药过程中普遍存在"跑冒滴漏... 展开更多; 关键词车载式施药机 PID压力反应流量控制仿真分析末端执行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大蒜种植机械蒜瓣方向识别算法与控制系统设计被引量：5: 1; 作者席东河陆剑刘志刚汪小志林卫国; 机构河南工业职业技术学院电子工程系南昌工学院南昌大学环境与化学工程学院华中农业大学工学院; 出处《农机化研究》北大核心 2015年第5期82-85,共4页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51305152) 河南省矿山信息化开放实验室项目(KY2012-01); 文摘依据小波算法理论和PLC控制技术,设计了大蒜蒜瓣方向的自动图像采集算法,并在PLC控制过程中设置了PID控制器,开发出了一种新的大蒜种植机械蒜瓣方向识别的PLC控制系统。该系统的硬件系统采用西门子S7-300系列产品,并利用Step7进行软件编程控制。为了验证该系统的有效性和可靠性,选择了158瓣形状规则和不规则的蒜瓣进行方向调整测试。通过测试发现,该系统对形状不规则和蒜尾被遮住的蒜瓣图像也能进行自动化调整,且蒜瓣方向调整准确率都在90%以上,可以满足大蒜自动化种植的需要,为大蒜种植技术的研究提供了一种新的自动化控制方法。; 关键词 PLC控制大蒜种植 PID控制器 STEP7 软件蒜瓣方向; Keywords PLC control garlic planting PID controller S7-300 Step7 garlic direction; 分类号 S237 [农业科学—农业机械化工程] TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自适应RSSI测距模型的无线传感器网络定位方法被引量：23: 2; 作者杨文铂邢鹏康刘彦华; 机构河南工业职业技术学院电子工程系; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期137-141,共5页; 基金河南省科技攻关项目(142102310225); 文摘为了提高无线传感器网络的节点定位精度和环境适应性,研究了环境因素及信道噪声对无线信号传输特性的影响,对测量误差进行修正,得到精确的环境自适应RSSI测距模型,在此基础上结合距离加权修正的改进WELSE算法,得到了一种新的混合定位算法。在Zig Bee平台CC2430上的测试结果表明本算法在未知环境中不需要预整定模型参数,在定位精度上,本文算法相比WELSE提高了49%,比WCLA提高了36%,可见其具备优秀的环境适应性和较高的定位精度。; 关键词 WSN 节点定位 RSSI测距环境自适应 WELSE; Keywords WSN node positioning RSSI distance measurement environment adaptive WELSE; 分类号 TN98 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊控制的播种机精密单体播深控制仿真研究被引量：8: 3; 作者王林生马瑛汪小志刘志刚; 机构河南工业职业技术学院电子工程系南昌工学院南昌大学资源环境与化工学院; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第1期86-89,共4页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51305152); 文摘为了提高播种机单体播深控制的精度和速度及研究播种机作业过程中土壤的变化规律,设计了一种新的播种机单体控制系统,在播种自动化控制环节中引入了模糊算法和PID闭环控制,建立了播深模糊控制的数学模型,并通过多软件联合仿真的方式对控制系统进行了仿真实验,验证了算法的有效性和可靠性。利用MatLab线性回归算法得到播深和施加力的线性回归方程,通过播深的反馈调节对施加力进行模糊控制,使用Mat Lab模糊控制工具箱设置了控制参数,最终实现播种机精密PID闭环控制。应用Pro/E软件设计了精密播种机三维参数化模型,将模型导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,将结果和Mat Lab计算得到的结果进行对比发现:其误差小于10%,说明仿真结果是可靠的。; 关键词模糊控制播种机播深控制 PID控制; Keywords fuzzy control seeder sowing depth control PID control; 分类号 S223.23 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单片机课程教学改革探索被引量：13: 4; 作者王东升刘明黎张荧; 机构河南工业职业技术学院计算机工程系河南工业职业技术学院电子工程系南阳电力技工学校; 出处《职业技术教育》北大核心 2009年第23期38-39,共2页; 文摘河南工业职业技术学院计算机工程系在单片机课程教学改革过程中,针对单片机课程教学的特点,自行研制能提供"做中学,做中教"功能的便携式实验实训装置,把"做中学"的训练场从实验室扩大到普通教室、寝室;按照单片机一般工程项目的要求将单片机课程知识划分为10个课题,每个课题的掌握都要通过对应的实验、实训项目来完成;采用"项目演示在先,理论授课在后"的教学模式;实施以能力为本位的"知识+工程实践能力"考核方式;实行实践任务进度公示制度。; 关键词单片机教学改革实验实训平台教学模式考核方式; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名穴盘苗自动移栽机液压变速器控制仿真研究被引量：1: 5; 作者王林生林卫国刘志刚; 机构河南工业职业技术学院电子工程系华中农业大学工学院南昌大学资源环境与化工学院; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第2期39-43,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51305152); 文摘在穴盘苗自动移栽机液压变速系统中引入了无级变速控制策略,设计了液压机械无级变速器的机械结构,建立了CATIA三维模型,并对其传动比特性、效率特性以及模糊控制特性进行了深入分析。利用Mat Lab软件建立了Mat Lab和CATIA的数据接口,设计了传动比的Simulink仿真模型,通过计算得到了液压效率曲线、传动比随排量变化曲线、等燃油三维拟合曲线和模糊控制曲线。由计算结果可以看出:联合仿真可以得到可靠的无级变速控制参考数据,提高了秧苗移栽作业的稳定性与高效性,以及整车的自动化水平,对农作物操作的突变环境具有良好的适应性,为穴盘苗自动移栽机的优化设计提供了一种新的计算机方法。; 关键词穴盘苗移栽机无级变速模糊控制 SIMULINK工具箱 CATIA软件 MAT Lab; Keywords plug seedlings transplanting machine stepless speed change fuzzy control simulink toolbox CATIA software Mat Lab; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载式施药机末端执行器流量控制策略研究: 6; 作者王林生王风燕汪小志高珍冉; 机构河南工业职业技术学院电子工程系南昌大学资源环境与化工学院南昌工学院; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第3期96-100,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51305152); 文摘我国是农业大国,农业经济的健康、快速发展是我国现代经济稳步增长的可靠保障,现代化农业的发展离不开自动化机械的帮助。近年来,车载式施药机逐步在农业病虫害防治中推广使用,但是由于技术相对落后,在施药过程中普遍存在"跑冒滴漏"、农药喷施不均、漂移、蒸发、污染和施药者中毒等问题。为此,在概述车载式施药机系统的基础上提出了基于PID压力反应机制的末端执行器流量控制策略,并对其运行效率进行计算机仿真分析,以期在车载式施药机行走速度不同的情况下保证相同的施药量,并在减少对环境污染的同时也降低农业生产成本。; 关键词车载式施药机 PID压力反应流量控制仿真分析末端执行器; Keywords vehicle-mounted spraying machine PID stress flow control simulation analysis terminal actuator; 分类号 S49 [农业科学—植物保护]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大蒜种植机械蒜瓣方向识别算法与控制系统设计	席东河陆剑刘志刚汪小志林卫国	《农机化研究》北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于自适应RSSI测距模型的无线传感器网络定位方法	杨文铂邢鹏康刘彦华	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模糊控制的播种机精密单体播深控制仿真研究	王林生马瑛汪小志刘志刚	《农机化研究》北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单片机课程教学改革探索	王东升刘明黎张荧	《职业技术教育》北大核心	2009	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	穴盘苗自动移栽机液压变速器控制仿真研究	王林生林卫国刘志刚	《农机化研究》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车载式施药机末端执行器流量控制策略研究	王林生王风燕汪小志高珍冉	《农机化研究》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料