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题名基于表面肌电信号的步态切换意图识别及控制研究
被引量：2
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作者
尚长沛
程志
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机构
河南工业职业技术学院汽车工程学院
河南工业职业技术学院河南省材料成形装备智能技术工程研究中心
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第8期1662-1668,共7页
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基金
2019年河南省科技攻关项目(192102210165)。
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文摘
为了帮助老年人、残疾人及康复中后期的下肢功能损伤患者进行自我康复训练和日常活动,提出了基于表面肌电信号的关节角度预测方法和主动控制外骨骼触发步态切换策略。采用基于BP神经网络的控制器预测关节角度,采集腿部6块肌肉的表面肌电信号,利用均方根对其进行特征提取。然后将信号数字归一化后定向到BP神经网络模型作为输入,关节角度作为输出。根据输出角度识别人体步态切换意图并主动控制外骨骼触发相应的步态。受试者穿戴外骨骼进行在线实验。实验结果表明,所提方法具有较好的实时性和准确性,在自我康复训练和辅助行走等方面具有广阔的应用前景。
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关键词
表面肌电信号
下肢外骨骼
BP神经网络
步态切换
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Keywords
Surface EMG signal
lower limb exoskeleton
BP neural network
gait switching
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名表面活性剂对玻璃微珠镀银微观结构及性能影响
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作者
朱成俊
刘清文
王景
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机构
河南工业职业技术学院河南省材料成形装备智能技术工程研究中心
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《贵金属》
CAS
北大核心
2024年第1期28-34,共7页
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基金
河南省科技厅科技攻关项目(232102220100)
河南省高等学校重点科研项目(21B510003)
南阳市科技计划项目(KJGG022)
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文摘
利用硅烷偶联剂KH792对小粒径玻璃微珠(GMs)表面进行修饰改性,以葡萄糖为还原剂,通过化学镀法制得玻璃微珠镀银(GMs@Ag)复合粒子,探讨了不同类型表面活性剂对样品物相、微观结构、外观及电性能的影响。将该复合粒子作为导电填料,制备柔性电磁屏蔽织物,对样品的电磁屏蔽性能进行了测试。结果表明:添加聚乙烯吡咯烷酮(PVP)和阿拉伯树胶(AG)复合表面活性剂制备的GMs@Ag镀层致密、均匀、连续,粉末电阻率值为12.4mΩ·cm,在其添加量为70%,在电磁波频率为30~1500MHz下,涂层的电磁屏蔽效能可达到40dB以上,有一定的应用前景。
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关键词
电磁屏蔽
玻璃微珠
镀银
表面活性剂
硅烷偶联剂
微观结构
性能
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Keywords
electromagnetic shielding
glass beads
silvering
surfactant
silane coupling agent
microstructure
property
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分类号
TQ153
[化学工程—电化学工业]
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