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多策略改进麻雀搜索算法优化无迹卡尔曼滤波方法 被引量:2
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作者 刘建娟 李志伟 +2 位作者 姬淼鑫 吴豪然 许强伟 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期227-237,共11页
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)... 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)对UT中采样点分布状态控制参数进行寻优调整的方法,从而优化Sigma点分布以提高非线性近似效果,改善滤波估计性能。同时针对传统麻雀搜索算法面临的易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,首先利用Cubic混沌映射改善初始种群的多样性;其次在发现者阶段引入非线性自适应收敛因子,提高平衡算法在全局探索和局部开发方面的能力;同时在追随者阶段利用小波变异策略,以避免追随者盲目追随而导致算法陷入局部最优;最后利用自适应t分布的扰动能力增强算法的全局搜索能力。通过测试函数对ISSA算法进行仿真实验,结果表明ISSA算法具有更好的收敛性和求解精度,同时验证ISSA优化UKF算法后的仿真结果,表明了ISSA-UKF算法相比于UKF算法的位置均方根误差降低了52.2%,速度均方根误差降低了21.9%,证明了改进方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 麻雀搜索算法 Cubic混沌映射 非线性自适应收敛因子 小波变异策略
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HASKSM-MOSTOA算法求解烟组推手多目标优化问题
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作者 郑维 林玉红 +1 位作者 慎龙舞 朱文魁 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期219-225,共7页
针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题,提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先,为提高烟组推手优化代理模型的精度,引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型(HASK... 针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题,提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先,为提高烟组推手优化代理模型的精度,引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型(HASKSM)来构建烟组推手设计参数与性能之间的映射关系;其次,融合快速非支配排序策略、多项式变异算子和新的拥挤度距离计算策略,提出一种多目标乌燕鸥优化算法(MOSTOA),用于求解烟组推手多目标优化设计问题。最后,构建基于HASKSM-MOSTOA的烟组多目标优化设计流程,以测试函数和烟组推手工程案例验证了所提方法的可行性。结果表明:MOSTOA算法具有良好的寻优性能;同时,采用HASKSM-MOSTOA方法能够有效提高烟组推手多目标优化设计精度和效率,为提高卷烟包装设备优化设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 烟组推手 自适应混合加点 多目标乌燕鸥算法 Kriging代理模型 多目标优化设计
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基于改进MobileNetV2的烟丝种类识别
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作者 王莉 朱雯路 +3 位作者 范磊 胡宏帅 袁强 牛群峰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期58-65,共8页
为解决烟丝形态小且不同种类烟丝之间差异小、难以识别的问题,提出一种基于改进MobileNetV2的烟丝种类识别方法。以MobileNetV2为基础网络,引入多尺度特征融合模块以获取丰富的烟丝细节信息;删除主干网络中过多的bottleneck和重新设计... 为解决烟丝形态小且不同种类烟丝之间差异小、难以识别的问题,提出一种基于改进MobileNetV2的烟丝种类识别方法。以MobileNetV2为基础网络,引入多尺度特征融合模块以获取丰富的烟丝细节信息;删除主干网络中过多的bottleneck和重新设计分类器以降低网络深度;结合知识蒸馏技术使用迁移学习后的ResNet50网络对改进后的MobileNetV2网络进行学习指导以实现模型轻量化。试验结果表明,基于改进MobileNetV2的烟丝种类识别方法对各类烟丝的识别准确率为95.37%,比基础网络提高8.6%;参数量为0.62 M,比基础网络减少1.61 M。同时,与传统的分类网络(GoogLeNet、AlexNet、ResNet50、VGG16)相比,烟丝识别准确率更高、计算量更小。 展开更多
关键词 烟丝识别 深度学习 卷积神经网络 知识蒸馏 轻量化
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多噪声混合干扰系统的非线性滤波
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作者 冯肖亮 郭亚光 闫晶晶 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1177-1183,共7页
针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法... 针对一类受高斯噪声和非高斯噪声混合干扰的非线性系统的滤波问题,若将混合噪声作为一类非高斯噪声进行处理,则滤波精度会因为忽略高斯噪声特性而受到影响。为此,基于“系统拆分+算法融合”的思想,设计了一种新的非高斯非线性滤波算法。首先,引入系统拆分权重,将多噪声混合干扰下的非线性系统拆分为若干个受单类噪声影响的子系统;然后,依据各个子系统的噪声特性设计对应的子滤波算法;最后,对各子滤波算法的滤波结果进行融合。此外,介绍了平分和动态更新2种权重设计方法。仿真结果表明,相比于将多类噪声视为一类高斯噪声或非高斯噪声的非线性滤波算法,所提算法在滤波精度方面具有明显优势。 展开更多
关键词 混合噪声 非线性滤波 系统拆分 算法融合
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基于STOA-VMD和改进TCN模型的水泵机组振动趋势预测
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作者 王伟生 张宁 +5 位作者 邢磊 周保林 郭新帅 安东 高源 张孝远 《人民黄河》 北大核心 2025年第4期141-144,151,共5页
水泵机组振动趋势预测是保障机组正常运行的重要措施,而振动信号的复杂性和非线性使预测变得困难。为此,提出一种基于STOA-VMD和改进时间卷积网络(TCN)的水泵机组振动趋势预测模型。首先采用乌燕鸥算法(STOA)进行变分模态分解(VMD)参数... 水泵机组振动趋势预测是保障机组正常运行的重要措施,而振动信号的复杂性和非线性使预测变得困难。为此,提出一种基于STOA-VMD和改进时间卷积网络(TCN)的水泵机组振动趋势预测模型。首先采用乌燕鸥算法(STOA)进行变分模态分解(VMD)参数优化,实现振动信号的最优自适应分解,然后利用改进TCN对每个分解模态进行预测,最后叠加所有结果得到最终预测结果。以国内某雨水泵站水泵机组为例,基于水导轴承水平向摆度数据进行模型验证。结果表明:上述组合模型的预测值与监测值的变化趋势基本一致,其具有良好的预测能力。与STOA-VMD-TCN、VMD-EnTCN、VMD-TCN、TCN模型相比,所提出模型的E_(MA)、E_(RMS)、E_(MAP)最小,预测精度最高。 展开更多
关键词 时间卷积网络 乌燕鸥算法 变分模态分解 振动信号 趋势预测 水泵机组
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复杂环境下无人机组合导航自适应滤波算法 被引量:4
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作者 王卓 刘建娟 +2 位作者 张文卓 宋红亮 姬淼鑫 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期135-140,共6页
在复杂环境中,无人机(UAW)组合导航系统可能会因量测噪声过大导致定位精度下降。为解决这一问题,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,采用一种含权重因子的滑动窗口残差卡方检验方法识别故障信号,将系统区分为有/无故障两... 在复杂环境中,无人机(UAW)组合导航系统可能会因量测噪声过大导致定位精度下降。为解决这一问题,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,采用一种含权重因子的滑动窗口残差卡方检验方法识别故障信号,将系统区分为有/无故障两种状态;然后,在检测出系统故障时,引入可动态调节的遗忘因子估计量测噪声,提高系统的自适应能力;最后,在系统无故障时,引入多重渐消因子修正预测均方误差矩阵,减小陈旧信息对当前滤波的影响。仿真结果表明:改进后的滤波算法可以有效提高故障信号识别准确性以及定位精度。相较于传统Sage-Husa自适应滤波,改进后的算法在东、北、天向定位精度分别提高了46.54%、18.59%及46.24%。 展开更多
关键词 组合导航 自适应滤波 量测噪声 滑动窗口 多重渐消因子
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基于自适应最优组合核函数高斯过程回归的锂电池健康状态区间估计 被引量:3
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作者 刘迎迎 张孝远 +2 位作者 刘梦楠 孙俊章 张艳 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期346-357,共12页
锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定... 锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定性,近年来在锂电池SOH区间估计中得到广泛应用。然而,GPR的性能很大程度上取决于其核函数的选择,当前研究多凭借经验选用固定单一核函数,无法适应不同的数据集。为此,本文提出一种基于自适应最优组合核函数GPR的锂电池SOH区间估计方法。该方法首先从电池充放电数据中提取出多个健康因子(health factor, HF),并采用皮尔森相关系数法优选出6个与SOH高度相关的健康因子作为模型的输入。然后,在当前常用的7个核函数集合上,通过两两随机组合构造新的组合核函数,并利用交叉验证自适应优选出最优组合核函数。采用3个不同数据集对所提方法进行了验证,结果表明:本文方法具有出色的SOH区间估计性能。在3个公开数据集上,平均区间宽度指标在0.0509以内,平均区间分数大于-0.0004,均方根误差小于0.0181。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态 高斯过程回归 区间估计 组合核函数
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基于麻雀算法优化的LQR农机横向跟踪控制方法
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作者 魏世博 吴翔 +2 位作者 王瞧 牛群峰 樊广晓 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期250-258,298,共10页
路径跟踪在智能农机中至关重要。针对线性二次型调节器(LQR)的系数矩阵Q和R选取困难易造成跟踪精度不佳问题,提出一种基于麻雀算法优化的LQR农机横向跟踪控制方法。首先,以拖拉机二自由度车辆动力学为基础,构建横向跟踪误差模型,并采用... 路径跟踪在智能农机中至关重要。针对线性二次型调节器(LQR)的系数矩阵Q和R选取困难易造成跟踪精度不佳问题,提出一种基于麻雀算法优化的LQR农机横向跟踪控制方法。首先,以拖拉机二自由度车辆动力学为基础,构建横向跟踪误差模型,并采用前馈补偿的方式抑制稳态误差。其次,设定横向误差阈值,一旦超过该误差阈值,将采用麻雀算法对权重系数进行优化调整,以提高路径跟踪精度。最后,运用CarSim—Simulink平台进行联合仿真,通过3种不同曲率的单弯道路径和多弯道正弦路径对农机横向跟踪控制器进行精度测试,并与传统LQR控制器、传统MPC控制器、粒子群优化LQR控制器进行试验对比。结果表明,传统LQR控制器和传统MPC控制器以及粒子群优化LQR控制器在4条路径下平均横向误差分别为0.0667 m、0.0749 m、0.0359 m,而具备麻雀优化功能的控制器平均横向误差最大为0.015 m,具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 智能农机 横向跟踪 LQR 麻雀算法 自适应权重 粒子群优化
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基于改进Mask RCNN的金刚石微粉分割算法
9
作者 李文开 王莉 +1 位作者 牛群峰 王涛 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期51-56,共6页
针对金刚石微粉形状复杂多变、颜色相似度高以及相互粘连导致的分割困难等问题,文中提出基于改进Mask RCNN的金刚石微粉分割算法。首先,在原有主干网络的基础上重新设计残差结构,引入高效通道注意力机制,在不增加网络参数的情况下增强... 针对金刚石微粉形状复杂多变、颜色相似度高以及相互粘连导致的分割困难等问题,文中提出基于改进Mask RCNN的金刚石微粉分割算法。首先,在原有主干网络的基础上重新设计残差结构,引入高效通道注意力机制,在不增加网络参数的情况下增强模型的复杂特征提取能力;其次,根据金刚石微粉实际尺寸和形状不规则性优化Anchor box框,增强检测框切合度,进一步提高模型的图像分割精度;最后,采用DIoU-NMS模块改进检测框筛选方式,避免粘连金刚石微粉漏检现象。实验结果表明,在自建的金刚石微粉数据集上,改进后的Mask RCNN算法对金刚石微粉的平均精度均值(mAP)为75.51%,比标准Mask RCNN算法提升了2.86%,分割精度得到显著提升,为精准分割金刚石微粉提供了一种可行性方法。 展开更多
关键词 深度学习 实例分割 金刚石微粉 注意力机制 Mask RCNN DIoU-NMS
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基于梯度直方图变换的低照度图像边缘细节增强处理系统
10
作者 王铭勋 张晓辉 +1 位作者 于心俊 申慧男 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期75-78,共4页
低照度图像的清晰度低且边缘细节信息处理难度大,导致图像视觉质量低。针对这一问题,文中设计一种基于梯度直方图变换的低照度图像边缘细节增强处理系统。首先,利用指数派生函数,校正低照度图像的亮度通道,并调节低照度图像亮度;然后,... 低照度图像的清晰度低且边缘细节信息处理难度大,导致图像视觉质量低。针对这一问题,文中设计一种基于梯度直方图变换的低照度图像边缘细节增强处理系统。首先,利用指数派生函数,校正低照度图像的亮度通道,并调节低照度图像亮度;然后,将高斯函数作为梯度直方图变换的规定化函数,提取已校正亮度通道图像的边缘和纹理信息,进行梯度直方图变换;最后,选取Retinex算法和高斯卷积函数,根据低照度图像的梯度直方图变换结果估计图像的入射光线,实现低照度图像的边缘细节增强处理。系统测试结果表明,该系统能够显著增强低照度图像的边缘细节,提升图像的视觉质量,增强处理后图像的信息熵均高于6。 展开更多
关键词 梯度直方图 低照度图像 边缘细节 增强处理 指数派生函数 RETINEX算法
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挤压式细胞载药微流控装置设计
11
作者 杨千宇 牛嘉琦 +1 位作者 牛群峰 王莉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期35-40,共6页
为探究细胞在药物加载中作为载体的潜力,提出一种综合性强的物理挤压微流控载药装置,用于将各种药物高效地装载到细胞中。该装置由前端的流体分布器和后端多路并行的挤压通道组成,在具有较高的样品通量和低堵塞的同时能确保良好的载药... 为探究细胞在药物加载中作为载体的潜力,提出一种综合性强的物理挤压微流控载药装置,用于将各种药物高效地装载到细胞中。该装置由前端的流体分布器和后端多路并行的挤压通道组成,在具有较高的样品通量和低堵塞的同时能确保良好的载药效果。通过数值研究阐明了该装置的工作机理以及流速对细胞挤压效果的影响,并使用面应变的大小作为细胞挤压效果的表征。结果表明:在挤压过程中,加载效果随挤压速度的增加而增加;该挤压芯片能够将细胞更加均匀地分散到不同的挤压通道内,减少多通道内细胞分布差异大而造成的部分通道堵塞以及多通道间流速分布的差异,从而减小挤压效果的差异。 展开更多
关键词 微流控载药装置 挤压通道 细胞模型 流体分布器 面应变 流动颗粒跟踪
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基于改进YOLOv10的血细胞检测算法
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作者 李晨露 牛嘉琦 +1 位作者 王莉 牛群峰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期122-128,共7页
为解决因血细胞粘连和重叠而导致的识别准确率低、漏检较为严重的问题,提出一种基于YOLOv10的改进算法BSTM-YOLO。通过在主干网络引入Swin Transformer,加强网络对弱目标的发现与表征能力,提升血小板检测精度;颈部网络采用BiFPN,通过跨... 为解决因血细胞粘连和重叠而导致的识别准确率低、漏检较为严重的问题,提出一种基于YOLOv10的改进算法BSTM-YOLO。通过在主干网络引入Swin Transformer,加强网络对弱目标的发现与表征能力,提升血小板检测精度;颈部网络采用BiFPN,通过跨层级的融合机制增强特征表示能力,提取更为丰富的红细胞特征以提高目标检测性能;最后将C2f_MSBlock模块嵌入主干网格,使用分层特征融合策略和异构卷积核选择协议,在减少特征冗余的同时提高识别准确率。实验结果表明,改进后的BSTM-YOLO的平均精度均值(mAP)为93.1%,比原YOLOv10提高2.7%,参数量降低7%,GFLOPs降低3.7%,节省了计算资源,同时提高了识别准确率,满足了实际场景对血细胞检测的要求。 展开更多
关键词 血细胞检测 YOLOv10 BSTM-YOLO Swin Transformer BiFPN MSBlock
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基于频谱与小波变换的工业压缩机噪声源分析仪设计 被引量:2
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作者 王莉 牛群峰 胡红生 《工矿自动化》 2009年第7期15-18,共4页
文章介绍了一套基于频谱与小波变换的工业压缩机噪声源分析仪的设计。该分析仪以LabVIEW为软件开发平台,采用频谱分析法和连续小波变换法对工业压缩机的噪声源进行定位识别分析,具有噪声信号采集、处理、频谱分析法识别以及连续小波变... 文章介绍了一套基于频谱与小波变换的工业压缩机噪声源分析仪的设计。该分析仪以LabVIEW为软件开发平台,采用频谱分析法和连续小波变换法对工业压缩机的噪声源进行定位识别分析,具有噪声信号采集、处理、频谱分析法识别以及连续小波变换法识别等功能。试验结果表明,这2种识别方法均能区分出工业压缩机的各个噪声源及其在压缩机噪声声功率中的贡献,便于迅速、直观地定位主噪声源的频带分布范围,进而监测工业压缩机的运行状态。 展开更多
关键词 工业压缩机 噪声源 定位识别 频谱分析 小波变换 LABVIEW
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最小化时变收敛率和节点能耗的功率调度方法
14
作者 张豪 闫晶晶 王虎森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期31-38,共8页
为提高闭环系统的稳定性,并降低传感器节点的能量消耗,针对闭环离散网络化系统,研究以时变收敛率为性能指标的功率优化调度方法。依据网络传输过程的丢包状况和量化输出反馈数据,设计基于状态观测器的控制单元,并设计量化编码策略以实... 为提高闭环系统的稳定性,并降低传感器节点的能量消耗,针对闭环离散网络化系统,研究以时变收敛率为性能指标的功率优化调度方法。依据网络传输过程的丢包状况和量化输出反馈数据,设计基于状态观测器的控制单元,并设计量化编码策略以实现系统在网络带宽约束下的数据传输。同时,从以时变收敛率和节点能耗作为系统性能优化指标的新角度出发,设计功率调度算法,在保证系统均值意义及指数收敛的前提下,最小化给定的性能指标,从而实现提高系统收敛速度和节约能耗的目的。最后,通过实例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 功率调度 时变收敛率 节点能耗 量化输出反馈 量化编码 数据丢包
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基于稀疏高斯过程回归健康模型的抽蓄机组轴系健康状态评估方法
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作者 张启航 张孝远 +2 位作者 张宇翔 高玉峰 马驰 《水电能源科学》 北大核心 2025年第3期173-176,共4页
抽水蓄能机组(以下简称抽蓄机组)在高比例新能源电力系统中担任调能角色,对其设备开展实时健康评估对机组本身及其互联电力系统的安全均有重要意义。针对当前研究在揭示机组性能退化的不确定性、状态评估实时性方面存在的不足,提出了一... 抽水蓄能机组(以下简称抽蓄机组)在高比例新能源电力系统中担任调能角色,对其设备开展实时健康评估对机组本身及其互联电力系统的安全均有重要意义。针对当前研究在揭示机组性能退化的不确定性、状态评估实时性方面存在的不足,提出了一种结合小波阈值降噪(WNR)和稀疏高斯过程回归(SGPR)的抽蓄机组健康状态评估方法。该方法首先采用WNR对监测数据进行降噪以提升数据质量,然后采用抽蓄机组健康运行时刻的数据基于SGPR构造抽蓄机组的健康基准模型(HBM)。在评估时刻,采用在线采集的性能参数与HBM预测得到的健康性能参数的偏差来量化机组的劣化情况。区别于传统的点估计方法,SGPR的输出作为机组性能的合理区间,可量化机组劣化中的不确定性。实例验证表明,与其他方法相比,所提方法在95%置信水平下,拥有最好的区间覆盖率及狭窄的区间宽度,并在计算耗时上相较于传统的高斯过程回归(GPR)方法降低了90%。工程实际检修数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 健康状态评估 稀疏高斯过程回归 小波降噪 抽水蓄能机组
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基于改进门控循环神经网络的机械臂逆运动学解 被引量:1
16
作者 陈富安 侯宇杰 李苏阳 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期365-368,373,共5页
针对传统神经网络和智能算法在机械臂逆运动学求解过程中求解精度低和泛化能力弱的问题,提出一种利用注意力机制改进门控循环(Gated Recurrent Unit,GRU)神经网络的逆运动学求解模型。该模型利用GRU神经网络对机械臂逆向运动过程中时序... 针对传统神经网络和智能算法在机械臂逆运动学求解过程中求解精度低和泛化能力弱的问题,提出一种利用注意力机制改进门控循环(Gated Recurrent Unit,GRU)神经网络的逆运动学求解模型。该模型利用GRU神经网络对机械臂逆向运动过程中时序性的分析,学习各个关节运动前后变化的约束关系。然后通过注意力机制突出重要节点数据变化对关节角的影响,提高求解精度,增强模型泛化能力。本仿真以六自由度串联机械臂为研究对象,对其运动学进行建模分析,将机械臂的逆运动学求解问题转换为误差最小化的研究。仿真结果表明,利用该神经网络模型求解逆运动学相比于PSO-BP和LSTM网络,模型的求解精度得到了明显提高。 展开更多
关键词 逆运动学 注意力机制 GRU神经网络 求解精度
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融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法
17
作者 吴兰 李嘉琦 闫晶晶 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期147-154,共8页
针对移动机器人在多障碍未知环境自主探索时,存在导航目标点选择盲目的问题,提出一种融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法。首先,对原始代价地图进行一次卷积处理,得到区域型代价地图。其次,利用聚类算法得到边界簇密度替... 针对移动机器人在多障碍未知环境自主探索时,存在导航目标点选择盲目的问题,提出一种融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法。首先,对原始代价地图进行一次卷积处理,得到区域型代价地图。其次,利用聚类算法得到边界簇密度替代原始算法以反映前沿边界数量。再次,引入Fast特征提取以及孤立随机森林算法,将前沿边界的信息增益以及全局离群边界加入到评估中。最后,将多尺度边界信息进行归一化处理,重构价值评估函数,实时更新最优导航目标点。通过仿真与实机验证,所提算法相较于原始算法在时间上平均缩短了19.7%、路径长度平均缩短16.2%,且在复杂环境下提升更加明显,表明所提算法提高了自主搜索的效率。 展开更多
关键词 移动机器人 自主探索 区域代价地图 多尺度边界信息
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视频孪生技术研究及在粮食信息化中的应用展望
18
作者 李智慧 张毅 甄彤 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第17期1-16,共16页
视频孪生技术的快速发展正在推动各行业的智能化进程。通过系统梳理该技术的发展现状,并总结其在医院、工厂、水库等领域的典型应用,展示出视频孪生在提升管理效率、保障公共安全、优化资源分配方面的显著潜力。当前,粮库管理存在实时... 视频孪生技术的快速发展正在推动各行业的智能化进程。通过系统梳理该技术的发展现状,并总结其在医院、工厂、水库等领域的典型应用,展示出视频孪生在提升管理效率、保障公共安全、优化资源分配方面的显著潜力。当前,粮库管理存在实时监控、异常检测及数据集成方面的局限性,难以满足现代化粮食管理需求。基于此,进一步展望视频孪生技术在粮库信息化管理中的应用,重点分析其在粮情监测、设备智能管理、环境调控、异常检测等方面的创新性应用前景,为粮食安全管理提供高效、智能的解决方案,助力提升管理水平和粮食储备的安全保障。 展开更多
关键词 视频孪生技术 粮库管理 实时监控 粮库异常检测 粮食信息化
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方向显著性特征分布的加权散度红外弱小目标增强检测
19
作者 王怡雯 郑伟 邢成龙 《空间科学学报》 北大核心 2025年第1期215-225,共11页
红外弱小目标检测广泛应用于暗弱天体检测等领域,是空间环境安全预警的重要手段.基于熵的理论并结合目标扩散的方向性,提出了一种方向显著性特征分布的加权散度红外弱小目标增强检测方法(DSWD).在多层嵌套窗口中评估图像局部显著性,基... 红外弱小目标检测广泛应用于暗弱天体检测等领域,是空间环境安全预警的重要手段.基于熵的理论并结合目标扩散的方向性,提出了一种方向显著性特征分布的加权散度红外弱小目标增强检测方法(DSWD).在多层嵌套窗口中评估图像局部显著性,基于点目标在红外图像中由中心向八个方向扩展的特征对图像进行多向空间滤波,在复杂背景中增强目标.鉴于显著性特征各向分布与平均背景分布之间的差异,使用散度将目标区域与背景之间概率分布量化,推断区域内感兴趣的部分.为解决复杂背景中存在的高亮背景等混淆元素会对目标提取造成干扰的问题,进一步采用改进的绝对均方差方法增强目标,确保从复杂背景中准确分离出目标,进而采用自适应阈值处理方法提取目标.实验结果表明,针对多变空间环境,所提出的方法能够在空间环境中准确检测出弱小目标,降低虚警率,为未来空间环境安全预警系统提供参考. 展开更多
关键词 红外弱小目标检测 能量加权 局部对比度 散度
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基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究 被引量:5
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作者 李辉 惠延波 +2 位作者 王瞧 王宏晓 周颖 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期691-700,共10页
为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模... 为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明:在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。 展开更多
关键词 起重机 数字孪生系统 孪生模型 跟踪控制 虚拟仿真 变论域模糊PID控制器
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