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基于STOA-VMD和改进TCN模型的水泵机组振动趋势预测
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作者 王伟生 张宁 +5 位作者 邢磊 周保林 郭新帅 安东 高源 张孝远 《人民黄河》 北大核心 2025年第4期141-144,151,共5页
水泵机组振动趋势预测是保障机组正常运行的重要措施,而振动信号的复杂性和非线性使预测变得困难。为此,提出一种基于STOA-VMD和改进时间卷积网络(TCN)的水泵机组振动趋势预测模型。首先采用乌燕鸥算法(STOA)进行变分模态分解(VMD)参数... 水泵机组振动趋势预测是保障机组正常运行的重要措施,而振动信号的复杂性和非线性使预测变得困难。为此,提出一种基于STOA-VMD和改进时间卷积网络(TCN)的水泵机组振动趋势预测模型。首先采用乌燕鸥算法(STOA)进行变分模态分解(VMD)参数优化,实现振动信号的最优自适应分解,然后利用改进TCN对每个分解模态进行预测,最后叠加所有结果得到最终预测结果。以国内某雨水泵站水泵机组为例,基于水导轴承水平向摆度数据进行模型验证。结果表明:上述组合模型的预测值与监测值的变化趋势基本一致,其具有良好的预测能力。与STOA-VMD-TCN、VMD-EnTCN、VMD-TCN、TCN模型相比,所提出模型的E_(MA)、E_(RMS)、E_(MAP)最小,预测精度最高。 展开更多
关键词 时间卷积网络 乌燕鸥算法 变分模态分解 振动信号 趋势预测 水泵机组
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新时代地方高校测控技术与仪器一流专业建设研究与实践
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作者 吴才章 赵志科 王莉 《工业和信息化教育》 2025年第2期19-23,共5页
面向新时代一流专业建设发展需求,通过构建测控专业复合型人才培养方案优化和精密测量特色课程群,以培养解决复杂工程问题能力为导向的教学模式、构建多学科交叉复合型高层次人才培养的组织管理模式、满足地方行业经济发展需求的产学研... 面向新时代一流专业建设发展需求,通过构建测控专业复合型人才培养方案优化和精密测量特色课程群,以培养解决复杂工程问题能力为导向的教学模式、构建多学科交叉复合型高层次人才培养的组织管理模式、满足地方行业经济发展需求的产学研协同育人模式为3个建设关键点,创新人才培养模式改革。人才培养紧密服务河南省仪器仪表行业转型升级和中国(郑州)智能传感谷建设需求,通过持续优化精密测试计量课程群建设,形成精密测试计量的专业能力培养特色,提升测控一流专业人才培养质量。 展开更多
关键词 专业建设 教学改革 人才培养 工程实践
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基于梯度直方图变换的低照度图像边缘细节增强处理系统
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作者 王铭勋 张晓辉 +1 位作者 于心俊 申慧男 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期75-78,共4页
低照度图像的清晰度低且边缘细节信息处理难度大,导致图像视觉质量低。针对这一问题,文中设计一种基于梯度直方图变换的低照度图像边缘细节增强处理系统。首先,利用指数派生函数,校正低照度图像的亮度通道,并调节低照度图像亮度;然后,... 低照度图像的清晰度低且边缘细节信息处理难度大,导致图像视觉质量低。针对这一问题,文中设计一种基于梯度直方图变换的低照度图像边缘细节增强处理系统。首先,利用指数派生函数,校正低照度图像的亮度通道,并调节低照度图像亮度;然后,将高斯函数作为梯度直方图变换的规定化函数,提取已校正亮度通道图像的边缘和纹理信息,进行梯度直方图变换;最后,选取Retinex算法和高斯卷积函数,根据低照度图像的梯度直方图变换结果估计图像的入射光线,实现低照度图像的边缘细节增强处理。系统测试结果表明,该系统能够显著增强低照度图像的边缘细节,提升图像的视觉质量,增强处理后图像的信息熵均高于6。 展开更多
关键词 梯度直方图 低照度图像 边缘细节 增强处理 指数派生函数 RETINEX算法
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基于频谱与小波变换的工业压缩机噪声源分析仪设计 被引量:2
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作者 王莉 牛群峰 胡红生 《工矿自动化》 2009年第7期15-18,共4页
文章介绍了一套基于频谱与小波变换的工业压缩机噪声源分析仪的设计。该分析仪以LabVIEW为软件开发平台,采用频谱分析法和连续小波变换法对工业压缩机的噪声源进行定位识别分析,具有噪声信号采集、处理、频谱分析法识别以及连续小波变... 文章介绍了一套基于频谱与小波变换的工业压缩机噪声源分析仪的设计。该分析仪以LabVIEW为软件开发平台,采用频谱分析法和连续小波变换法对工业压缩机的噪声源进行定位识别分析,具有噪声信号采集、处理、频谱分析法识别以及连续小波变换法识别等功能。试验结果表明,这2种识别方法均能区分出工业压缩机的各个噪声源及其在压缩机噪声声功率中的贡献,便于迅速、直观地定位主噪声源的频带分布范围,进而监测工业压缩机的运行状态。 展开更多
关键词 工业压缩机 噪声源 定位识别 频谱分析 小波变换 LABVIEW
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基于DSPIC30F6014的煤矿电气自动化的研究与设计 被引量:3
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作者 孟艳花 郑小真 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期265-267,共3页
随着现代化信息技术的迅猛发展,煤矿领域的电气自动化水平相应提升,电气自动化技术在煤矿生产中能够起到提高生产效率,改善生产安全性的作用。介绍了DSPIC30F6014嵌入式单片控制器的特点,对基于DSPIC30F6014的煤矿电气自动化系统进行了... 随着现代化信息技术的迅猛发展,煤矿领域的电气自动化水平相应提升,电气自动化技术在煤矿生产中能够起到提高生产效率,改善生产安全性的作用。介绍了DSPIC30F6014嵌入式单片控制器的特点,对基于DSPIC30F6014的煤矿电气自动化系统进行了全面分析和阐述。 展开更多
关键词 嵌入式单片控制器 矿电气自动化 系统设计
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基于自适应最优组合核函数高斯过程回归的锂电池健康状态区间估计
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作者 刘迎迎 张孝远 +2 位作者 刘梦楠 孙俊章 张艳 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期346-357,共12页
锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定... 锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定性,近年来在锂电池SOH区间估计中得到广泛应用。然而,GPR的性能很大程度上取决于其核函数的选择,当前研究多凭借经验选用固定单一核函数,无法适应不同的数据集。为此,本文提出一种基于自适应最优组合核函数GPR的锂电池SOH区间估计方法。该方法首先从电池充放电数据中提取出多个健康因子(health factor, HF),并采用皮尔森相关系数法优选出6个与SOH高度相关的健康因子作为模型的输入。然后,在当前常用的7个核函数集合上,通过两两随机组合构造新的组合核函数,并利用交叉验证自适应优选出最优组合核函数。采用3个不同数据集对所提方法进行了验证,结果表明:本文方法具有出色的SOH区间估计性能。在3个公开数据集上,平均区间宽度指标在0.0509以内,平均区间分数大于-0.0004,均方根误差小于0.0181。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态 高斯过程回归 区间估计 组合核函数
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基于稀疏高斯过程回归健康模型的抽蓄机组轴系健康状态评估方法
7
作者 张启航 张孝远 +2 位作者 张宇翔 高玉峰 马驰 《水电能源科学》 北大核心 2025年第3期173-176,共4页
抽水蓄能机组(以下简称抽蓄机组)在高比例新能源电力系统中担任调能角色,对其设备开展实时健康评估对机组本身及其互联电力系统的安全均有重要意义。针对当前研究在揭示机组性能退化的不确定性、状态评估实时性方面存在的不足,提出了一... 抽水蓄能机组(以下简称抽蓄机组)在高比例新能源电力系统中担任调能角色,对其设备开展实时健康评估对机组本身及其互联电力系统的安全均有重要意义。针对当前研究在揭示机组性能退化的不确定性、状态评估实时性方面存在的不足,提出了一种结合小波阈值降噪(WNR)和稀疏高斯过程回归(SGPR)的抽蓄机组健康状态评估方法。该方法首先采用WNR对监测数据进行降噪以提升数据质量,然后采用抽蓄机组健康运行时刻的数据基于SGPR构造抽蓄机组的健康基准模型(HBM)。在评估时刻,采用在线采集的性能参数与HBM预测得到的健康性能参数的偏差来量化机组的劣化情况。区别于传统的点估计方法,SGPR的输出作为机组性能的合理区间,可量化机组劣化中的不确定性。实例验证表明,与其他方法相比,所提方法在95%置信水平下,拥有最好的区间覆盖率及狭窄的区间宽度,并在计算耗时上相较于传统的高斯过程回归(GPR)方法降低了90%。工程实际检修数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 健康状态评估 稀疏高斯过程回归 小波降噪 抽水蓄能机组
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融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法
8
作者 吴兰 李嘉琦 闫晶晶 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期147-154,共8页
针对移动机器人在多障碍未知环境自主探索时,存在导航目标点选择盲目的问题,提出一种融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法。首先,对原始代价地图进行一次卷积处理,得到区域型代价地图。其次,利用聚类算法得到边界簇密度替... 针对移动机器人在多障碍未知环境自主探索时,存在导航目标点选择盲目的问题,提出一种融合多尺度前沿边界信息的移动机器人自主探索方法。首先,对原始代价地图进行一次卷积处理,得到区域型代价地图。其次,利用聚类算法得到边界簇密度替代原始算法以反映前沿边界数量。再次,引入Fast特征提取以及孤立随机森林算法,将前沿边界的信息增益以及全局离群边界加入到评估中。最后,将多尺度边界信息进行归一化处理,重构价值评估函数,实时更新最优导航目标点。通过仿真与实机验证,所提算法相较于原始算法在时间上平均缩短了19.7%、路径长度平均缩短16.2%,且在复杂环境下提升更加明显,表明所提算法提高了自主搜索的效率。 展开更多
关键词 移动机器人 自主探索 区域代价地图 多尺度边界信息
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高质量发展背景下职业教育发展路径研究
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作者 魏保成 张华 《成才之路》 2025年第9期17-20,共4页
经济社会的快速发展、产业结构的转型升级使得新兴产业和服务业不断涌现,而这些领域对人才的需求量大、要求高。职业院校是为社会培养技能人才的重要场所,但传统职业教育偏重于理论知识的传授,难以适应新兴领域对人才的专业技能和实践... 经济社会的快速发展、产业结构的转型升级使得新兴产业和服务业不断涌现,而这些领域对人才的需求量大、要求高。职业院校是为社会培养技能人才的重要场所,但传统职业教育偏重于理论知识的传授,难以适应新兴领域对人才的专业技能和实践能力要求。基于高质量发展背景,职业院校要深入了解各个行业对人才的技术要求和能力要求,精准地开展职业培训和教育,为学生提供灵活多样的培训方式和学习途径,在逐步提高教育质量和学生学习效果的同时,使学生在就业市场更具竞争力。 展开更多
关键词 高质量发展 职业教育 顶层设计 产教融合 评价机制
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面粉厂电气控制系统升级改造方案探讨 被引量:1
10
作者 邓遵义 高雪琴 《粮食加工》 2017年第4期15-17,共3页
以笔者近年来参与的面粉厂电气控制系统升级改造的实际经验为基础,结合不同面粉厂原有电气控制系统的特点,对面粉厂电气控制系统升级改造的不同方案进行比较分析。面粉生产厂家可以结合本厂电气控制系统的实际情况,采用不同的升级改造... 以笔者近年来参与的面粉厂电气控制系统升级改造的实际经验为基础,结合不同面粉厂原有电气控制系统的特点,对面粉厂电气控制系统升级改造的不同方案进行比较分析。面粉生产厂家可以结合本厂电气控制系统的实际情况,采用不同的升级改造方案。 展开更多
关键词 面粉厂 电气控制系统 改造方案
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方向显著性特征分布的加权散度红外弱小目标增强检测
11
作者 王怡雯 郑伟 邢成龙 《空间科学学报》 北大核心 2025年第1期215-225,共11页
红外弱小目标检测广泛应用于暗弱天体检测等领域,是空间环境安全预警的重要手段.基于熵的理论并结合目标扩散的方向性,提出了一种方向显著性特征分布的加权散度红外弱小目标增强检测方法(DSWD).在多层嵌套窗口中评估图像局部显著性,基... 红外弱小目标检测广泛应用于暗弱天体检测等领域,是空间环境安全预警的重要手段.基于熵的理论并结合目标扩散的方向性,提出了一种方向显著性特征分布的加权散度红外弱小目标增强检测方法(DSWD).在多层嵌套窗口中评估图像局部显著性,基于点目标在红外图像中由中心向八个方向扩展的特征对图像进行多向空间滤波,在复杂背景中增强目标.鉴于显著性特征各向分布与平均背景分布之间的差异,使用散度将目标区域与背景之间概率分布量化,推断区域内感兴趣的部分.为解决复杂背景中存在的高亮背景等混淆元素会对目标提取造成干扰的问题,进一步采用改进的绝对均方差方法增强目标,确保从复杂背景中准确分离出目标,进而采用自适应阈值处理方法提取目标.实验结果表明,针对多变空间环境,所提出的方法能够在空间环境中准确检测出弱小目标,降低虚警率,为未来空间环境安全预警系统提供参考. 展开更多
关键词 红外弱小目标检测 能量加权 局部对比度 散度
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基于工业以太网与现场总线的面粉厂监控管理系统 被引量:2
12
作者 王伟生 孙建文 +1 位作者 郑泽林 李炳生 《粮食加工》 2011年第1期66-69,共4页
基于工业以太网和现场总线技术建立的面粉厂监控管理系统可以实现连锁启停、故障报警、自动巡检、故障恢复、事件记录、语音广播、远程网络、视频监控等,且具有丰富的图形显示、人机交互操作、班组报表、成本统计、统计分析及报表功能。
关键词 面粉厂 工业以太网 现场总线 监控管理
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基于改进YOLOv8的玉米叶片病虫害识别研究
13
作者 兰羽琦 王一航 +1 位作者 王瑛琨 薛博文 《信息技术与信息化》 2025年第1期10-14,共5页
针对玉米叶片病虫害检测中大多数目标较小的问题,文章提出了一种基于YOLOv8检测模型的改进方法。首先,通过对YOLOv8检测模型中的C2f模块进行压缩,舍弃每次经过Bottleneck模块特征提取后的中间结果,仅保留最后的特征提取结果,从而减少了... 针对玉米叶片病虫害检测中大多数目标较小的问题,文章提出了一种基于YOLOv8检测模型的改进方法。首先,通过对YOLOv8检测模型中的C2f模块进行压缩,舍弃每次经过Bottleneck模块特征提取后的中间结果,仅保留最后的特征提取结果,从而减少了通道拼接后的参数计算量,防止中间层特征的丢失;其次,将改进后的C2f模块定义为C2f5模块,并且仅在主干网络中进行改进,不修改颈部网络,以避免精度下降;最后,使用Kaggle平台提供的包含7种玉米叶片病虫害的3978张图片的数据集进行归一化操作、标注、格式划分后,利用该数据集对改进算法进行验证。结果表明,改进后的YOLOv8检测模型比未改进前识别精度提升了4.2个百分点,在确保检测精度的前提下,实现了模型的轻量化和高效性。这些改进在资源受限的设备上运行时表现尤为突出。 展开更多
关键词 改进YOLOv8 玉米叶片 病虫害识别 轻量化和高效性
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考虑不同充电策略的锂电池健康状态区间估计 被引量:1
14
作者 张孝远 张金浩 杨立新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期273-284,共12页
评估锂离子电池健康状态(SOH)对于电池使用、维护、管理和经济性评价都有十分重要的意义,但当前锂电池SOH估计方法多针对特定充电策略,采用确定性估计模型,无法反映电池退化过程中的随机性、模糊性等不确定性信息.为此,提出一种适用于... 评估锂离子电池健康状态(SOH)对于电池使用、维护、管理和经济性评价都有十分重要的意义,但当前锂电池SOH估计方法多针对特定充电策略,采用确定性估计模型,无法反映电池退化过程中的随机性、模糊性等不确定性信息.为此,提出一种适用于不同充电策略的锂电池SOH区间估计方法.该方法针对不同充电策略的电池循环充放电数据提取多个特征参数,通过交叉验证自动选择针对特定充电策略的最优特征参数组合.另外,考虑到锂电池全生命期循环次数有限,属于小样本问题,提出集成支持向量回归与分位数回归优势的支持向量分位数回归模型(SVQR)进行锂电池SOH区间估计.选用放电程度较深的锂电池充放电循环数据作为训练集,对SVQR模型进行离线训练,训练好的模型用于不同充电策略下锂电池SOH在线估计.采用具有不同充电策略的数据集验证所提方法,实验结果表明:所提方法适用于不同充电策略,且估计结果优于分位数回归法、分位数回归神经网络法和高斯过程回归法. 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 区间估计 充电策略 支持向量分位数回归
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融合改进人工蜂群的UKF算法研究
15
作者 刘建娟 李志伟 +2 位作者 姬淼鑫 吴豪然 李浩 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期10-17,共8页
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在状态估计时异常系统噪声协方差矩阵影响滤波性能的问题,提出一种利用改进人工蜂群优化UKF的算法。首先,在UKF算法过程中引入IABC算法对系统噪声协方差矩阵寻优选择,从而实现自适应调节系统噪声协方差矩阵... 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在状态估计时异常系统噪声协方差矩阵影响滤波性能的问题,提出一种利用改进人工蜂群优化UKF的算法。首先,在UKF算法过程中引入IABC算法对系统噪声协方差矩阵寻优选择,从而实现自适应调节系统噪声协方差矩阵,提高估计精度;其次,对传统ABC算法采用Circle混沌初始化策略,增加人工蜂群初始种群的多样性;同时采用偏好随机游动策略,平衡算法的开发与探索能力,增强算法的稳定性;最后,通过动态扰动因子策略增强算法后期寻找最优解的能力,提高收敛速度,进一步优化算法性能。实验结果表明,相较于ABC算法,IABC算法在寻优性能上有明显提升。同时,通过对比UKF算法和IABC-UKF算法,验证了IABC-UKF算法的可行性,其位置均方根误差不大于1.4 m,表明该算法滤波效果较好且误差波动小,能够有效提高估计精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 系统噪声协方差矩阵 人工蜂群算法 偏好随机游动 动态扰动因子
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基于激光超声的玉米虫蚀粒检测研究
16
作者 卢涛 赵中义 +1 位作者 吴才章 赵志科 《中国粮油学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期166-170,共5页
虫蚀影响玉米的外观质量和营养价值,研究采用了一种基于激光超声的玉米虫蚀粒检测方法对玉米虫蚀粒进行检测。首先,利用脉冲激光照射完善粒和虫蚀粒玉米的表面产生激光超声信号。然后,提取了超声信号时域峰值因子和脉冲因子,频域重心频... 虫蚀影响玉米的外观质量和营养价值,研究采用了一种基于激光超声的玉米虫蚀粒检测方法对玉米虫蚀粒进行检测。首先,利用脉冲激光照射完善粒和虫蚀粒玉米的表面产生激光超声信号。然后,提取了超声信号时域峰值因子和脉冲因子,频域重心频率和均方频率,Hilbert域高频能量作为特征参数。最后,将这5个特征分别作为BP神经网络和粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)算法的输入对虫蚀粒和完善粒进行了分类识别。实验结果表明,PSO-SVM算法建立的分类模型对玉米完善粒和虫蚀粒的分类识别更准确,训练集和测试集准确率分别为99.72%和98.33%,所采用的方法是可行的。 展开更多
关键词 超声 玉米虫蚀 超声信号 特征提取 粒子群优化支持向量机
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基于ISSA-LSTM的储麦长期品质预测
17
作者 吴兰 王恒 姚远 《中国粮油学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期8-17,共10页
为了解决非时序预测模型无法预测储麦品质时序劣变趋势,以及现有数据驱动的时序预测模型在长期储麦品质预测中因样本不足导致长期预测精度不高的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化长短时记忆网络(LSTM)的长期储麦品质预测模... 为了解决非时序预测模型无法预测储麦品质时序劣变趋势,以及现有数据驱动的时序预测模型在长期储麦品质预测中因样本不足导致长期预测精度不高的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化长短时记忆网络(LSTM)的长期储麦品质预测模型。首先,提出了一种统计均匀分布方法,利用小麦稳定劣化的生理知识对原始数据进行增强扩容。其次,利用麻雀搜索算法(SSA)对LSTM模型进行优化,克服局部极值点,提高收敛速度。最后,引入t分布函数对SSA位置更新过程进行扰动避免局部最优。结果表明,储麦品质参数中的吸水率、咀嚼度、脂肪酸值和峰值黏度与储藏时间的Spearman相关性较为显著,相关系数均高于0.9,ISSA-LSTM模型预测精度相比于BP、LSTM、SSA-LSTM预测模型分别提高了11.83%、16.98%、26.50%,有助于提高小麦品质预测及分析的准确性。 展开更多
关键词 模式识别与智能系统 储藏小麦品质 预测模型 长短时记忆网络 麻雀搜索算法 统计均匀分布
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基于多源约束自适应视觉SLAM关键帧选取研究
18
作者 陈红梅 王保存 +1 位作者 张筱南 叶文 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第9期21-28,共8页
该文针对现有关键帧选择方法在复杂场景下的稳定性和适应性方面不足问题,提出一种多源约束的自适应视觉SLAM关键帧选取方法。该算法基于相机几何测量原理,设计自适应阈值进行关键帧选取策略;针对复杂环境下的剧烈运动情况,设计基于IMU... 该文针对现有关键帧选择方法在复杂场景下的稳定性和适应性方面不足问题,提出一种多源约束的自适应视觉SLAM关键帧选取方法。该算法基于相机几何测量原理,设计自适应阈值进行关键帧选取策略;针对复杂环境下的剧烈运动情况,设计基于IMU的实时状态检测机制和熵函数约束标准,进一步提高关键帧选取的稳定性和适应性。在EuRoC数据集和TUM数据集上对该方法进行定性和定量评估。在单目惯性和立体惯性模式下,将估计轨迹与参考轨迹进行对比,以绝对轨迹误差(absolute trajectory error,ATE)、关键帧数量和运行时间作为评判指标,并与ORB-SLAM3方法进行比较。结果显示,提出的方法可显著提高视觉SLAM在复杂环境下的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 关键帧选取 IMU 多源约束 自适应阈值 熵函数
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自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向 被引量:7
19
作者 张坤鹏 常成 +2 位作者 王世璞 张佐 李力 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期1-24,共24页
仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相... 仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶汽车仿真器 综述 自动驾驶汽车测试
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基于空间相关性增强的无人机检测算法 被引量:2
20
作者 张会娟 李坤鹏 +3 位作者 姬淼鑫 刘振江 刘建娟 张弛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期468-479,共12页
针对无人机(UAV)体积小、复杂背景下特征难以提取导致被误检和漏检的问题,提出基于自适应上采样和空间相关性增强的无人机小目标检测方法.采用多尺度的空洞卷积获取重要的上下文信息,然后通过注意力特征融合模块抑制多尺度特征融合造成... 针对无人机(UAV)体积小、复杂背景下特征难以提取导致被误检和漏检的问题,提出基于自适应上采样和空间相关性增强的无人机小目标检测方法.采用多尺度的空洞卷积获取重要的上下文信息,然后通过注意力特征融合模块抑制多尺度特征融合造成的信息冲突;采用亚像素卷积和双线性插值自适应融合的新上采样方式,融合更多无人机特征信息,同时平衡计算量;对深层特征图的空间局部特征和全局特征采用空间相关性增强策略,提高复杂背景下前景目标的敏感度,增强目标表达和抑制背景噪声.在自制无人机数据集上进行消融实验和对比实验,与原始YOLOv5算法相比,本算法的m AP0.5和m AP0.5∶0.95分别提高了2.4%和2.7%,检测速度能够达到58.5帧/s;在VisDrone2019数据集上进行验证,本算法较YOLOv5算法的mAP0.5和mAP0.5∶0.95分别提高了4.6%和1.3%. 展开更多
关键词 无人机(UAV) 小目标检测 特征融合 自适应上采样 空间相关性增强
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