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题名基于模糊PID的电液比例阀流量控制设计及分析
被引量：12
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作者
钱素娟
张伟
李强
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机构
郑州财经学院信息工程学院
河南理工大学机械与动力工程学院
河南富源机器制造有限公司自动化设计部
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第6期512-517,共6页
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基金
郑州地方高校技术技能名师工作室建设资助项目(郑教高[2015]70)。
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文摘
为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器。通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大。以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对比例阀位移进行控制修正,并对比例阀模糊PID位置控制器进行AMESim-Simulink联合仿真。研究结果表明:输入阶跃信号响应后,先导进液阀芯发生响应,响应时间总共为102 ms,调整后时间缩短了115 ms,误差降低0.12 mm,主阀芯完成了稳定的动作过程,最终获得了284.2 L·min^(-1)的稳定输出流量。在比例斜坡响应时,先导进液阀出现超调,此时主进液阀芯跟随控制信号动作,使误差降低到0.14,大幅降低了系统振荡幅度。以上研究结果表明,本文设计的模糊PID控制方法是有效的。
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关键词
电液比例阀
模糊PID控制
AMESim-Simulink联合仿真
控制精度
信号
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Keywords
electro-hydraulic proportional valve
fuzzy PID control
AMESim-Simulink co-simulation
control accuracy
signal
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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