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题名基于CMAC控制器的可变幅电液伺服系统优化及验证
被引量：7
- 1
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作者
乔丽霞
王丽娟
刘清涛
许利君
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机构
河南交通职业技术学院汽车学院
长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室
河南奥特科技有限公司研发中心
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2022年第2期156-160,166,共6页
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基金
河南省高等学校青年骨干培养计划基金资助项目(2016GGJS-249)。
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文摘
为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统。分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程。根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统,使瞬态平衡响应阶段实现优异动态控制效果。研究结果表明:以PID构建的CMAC对可变幅电液伺服系统形成了稳定性更高的闭环系统,更大幅度的低频段增益效果,提升系统控制精度,实现对柔性联接可变幅电液伺服系统起到理想的校正作用。以CMAC控制器对电液伺服控制结构调控,提升了系统低频状态下的负载位移输出精度,有效控制了幅值衰减程度,达到了更高跟踪精度,显著提升了系统的整体跟踪效果。
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关键词
电液伺服系统
位移控制
小脑模型神经网络(CMAC)
跟踪性能
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Keywords
electro-hydraulic servo system
displacement control
cerebellar model neural network(CMAC)
tracking performance
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名泵控液压机高速配流阀设计及其参数优化研究
被引量：3
- 2
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作者
乔丽霞
潘明存
刘清涛
邓伟东
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机构
河南交通职业技术学院汽车学院
长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室
河南奥特科技有限公司研发中心
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2022年第3期241-245,共5页
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基金
河南省高等学校青年骨干培养计划基金项目(2016GGJS-249)。
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文摘
为了提高泵控液压机的配流效率,设计了一种具有柱塞腔压强自适应功能的高速配流阀。配流阀受到弹簧参数与阀芯结构的综合影响,引起配流系统稳定性和响应特性变化。基于AMESim平台对配流阀频率和时域特性展开仿真分析,并进行参数优化分析。研究结果表明:随着阀芯增加,配流阀频率特性谐振峰高度表现出先减小后增加变化,确定阀芯质量20 g是较优的;综合谐振高度和系统响应时间确定弹簧刚度0.8 N/m是较优的;当过流孔直径为6 mm时,系统达到了最小回流量,发生了小幅波动,获得了最小的阀座撞击力;当过流孔数量提高到6时,系统保持稳定回流量,此时阀芯运动最大运动速度和启闭时间达到最小;为锥阀阀芯底部设置阻尼孔后能有效降低阀座受到的冲击,最终将阻尼孔径设定在1.5 mm的最优值。
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关键词
高速配流阀
频率特性
时域特性
仿真分析
参数优化
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Keywords
high-speed valve
frequency characteristics
time domain characteristics
simulation analysis
parameter optimization
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名车辆半桥式液压馈能减振器设计及动力学分析
被引量：1
- 3
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作者
乔丽霞
许利君
刘清涛
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机构
河南交通职业技术学院汽车学院
河南奥特科技有限公司
长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第7期132-135,共4页
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基金
河南省高等学校青年骨干培养计划基金项目(2016GGJS-249)。
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文摘
液压馈能减振器可以有效降低换向和启停次数,为油液输送管道提供良好的运行工况环境,显著提升整流能力,并实现对悬架机械能量的高效回收。选择半桥式液压馈能减振器为研究对象,为各个液压元件和电路元件构建了动力学模型并开展了仿真分析。研究结果表明:增大激励频率与降低外接电阻后,馈能功率显著提高。在外负载为10Ω以及激励频率为0.6Hz的条件下,达到了256.2W的峰值回收功率。改变激励频率后,复原行程馈能效率保持基本恒定,馈能效率发生波动,波动幅度接近3%。外负载从10Ω变为100Ω后,馈能效率从40%减小为8%,并且当电阻率增大后,形成了更平缓的下降趋势。在外负载为50Ω的条件下,获得了-6972N复原阻尼力与-2768N压缩阻尼力,两者都达到最大值,已经满足目标阻尼的要求。
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关键词
液压系统
馈能减振器
数学模型
仿真分析
等效可控阻尼力
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Keywords
Hydraulic System
Energy Regenerative Shock Absorber
Mathematical Model
Simulation Analysis
Equivalent Controllable Damping Force
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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