期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到99篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法
1
作者 李莎 高威 +1 位作者 陈磊 梁晓莉 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期226-231,共6页
激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割... 激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割过程中相贯线的具体形态;然后,运用平面转换结合插补递推技术,对相贯线的切割误差实施补偿处理,确保切割的精确性;最后,以经过补偿处理的相贯线作为切割轨迹,利用矩阵变换方法完成激光加工机器人的切割轨迹规划。实验结果表明,所提方法的激光加工机器人切割轨迹规划效果更好、精度更高,具有更大的应用价值。 展开更多
关键词 相贯线 激光加工机器人 矩阵变换 插补递推方法 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
基于改进平衡优化器算法求解工程优化问题
2
作者 李煜 梁晓 +1 位作者 刘景森 周欢 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2964-2982,共19页
针对工程设计领域中带有多个约束条件的非线性优化问题,提出一种改进平衡优化器算法(MEO)。通过引入镜头成像反向学习策略,增强算法在初始阶段的全局搜索能力,丰富粒子种群的位置信息,随后利用指数调节因子动态平衡勘探和开发能力,最后... 针对工程设计领域中带有多个约束条件的非线性优化问题,提出一种改进平衡优化器算法(MEO)。通过引入镜头成像反向学习策略,增强算法在初始阶段的全局搜索能力,丰富粒子种群的位置信息,随后利用指数调节因子动态平衡勘探和开发能力,最后通过逐维高斯变异机制和贪婪策略更新最优粒子的浓度,避免早熟收敛。使用具有不同旋转矩阵的IEEE CEC2019和IEEE CEC2020两个复杂函数集测试所提算法在优化方面的性能,并且通过Friedman检验和Wilcoxon秩和检验验证算法的显著性,实验结果表明,MEO在寻优精度和稳定性方面表现优异。通过求解7个不同复杂程度的工程设计问题,证明MEO具有良好的优化效率和应用空间。 展开更多
关键词 平衡优化器算法 工程问题 镜头成像反向学习 高斯变异
在线阅读 下载PDF
基于RDD重用度的Spark自适应缓存优化策略
3
作者 潘顺杰 于俊洋 +2 位作者 王龙葛 李涵 翟锐 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期190-198,共9页
基于内存进行作业计算的Spark分布式计算框架并不考虑作业的中间计算结果,容易造成高频访问的数据块丢失,在迭代作业类型中表现更为明显。Spark通过LinkedHashMap提供的哈希表实现最近最少使用(LRU)算法的缓存功能,最久未被使用的元素... 基于内存进行作业计算的Spark分布式计算框架并不考虑作业的中间计算结果,容易造成高频访问的数据块丢失,在迭代作业类型中表现更为明显。Spark通过LinkedHashMap提供的哈希表实现最近最少使用(LRU)算法的缓存功能,最久未被使用的元素被移动到顶部并优先被删除,且造成数据重算。针对Spark使用的LRU缓存替换算法造成的高频访问但当前未被使用的热点数据被替换出缓存的问题,提出一种基于弹性分布式数据集(RDD)重用度的Spark自适应缓存优化策略(LCRD),该策略包括自动缓存算法和缓存自动清理算法。首先,自动缓存算法在作业执行前对Spark的有向无环图(DAG)进行分析,计算RDD的重用频率、RDD的算子复杂度等数据,并对影响执行效率的相关因素进行量化,根据重用度模型进行计算,在作业执行中,应用程序将重用度较高的数据块进行缓存;其次,在发生内存瓶颈或RDD缓存无效时,缓存自动清理算法遍历缓存队列,并对低频访问的数据块进行清理。实验结果表明,在选取amazon0302、email-EuAll、web-Google、wiki-Talk等4种公开数据集执行PageRank迭代作业时,与LRU相比,LCRD的执行效率平均分别提升10.7%、8.6%、17.9%和10.6%,内存利用率平均分别提升3%、4%、3%和5%。所提策略能够有效提高Spark的执行效率,同时提升内存利用率。 展开更多
关键词 并行计算 Spark框架 缓存替换 最近最少使用算法 大数据
在线阅读 下载PDF
RIS辅助高铁毫米波无线通信多普勒频移补偿技术
4
作者 马铂琳 甄姬娜 +3 位作者 张昶 申凌峰 杨靖雅 王宁 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第3期147-156,共10页
在可重构智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)辅助的高铁毫米波无线通信系统中,为克服高速、高动态通信场景下电磁波的多普勒效应引起的频率偏移,对RIS辅助的多普勒频移补偿技术进行研究.首先,在时变3D Saleh-Valenzuel... 在可重构智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)辅助的高铁毫米波无线通信系统中,为克服高速、高动态通信场景下电磁波的多普勒效应引起的频率偏移,对RIS辅助的多普勒频移补偿技术进行研究.首先,在时变3D Saleh-Valenzuela毫米波信道模型下,推导多普勒频移的表达式,以补偿级联链路多普勒频移为目标设计最优RIS相移矩阵;然后,考虑到估计车速时产生的误差,分析速度估计误差及其概率密度函数(Probability Density Function,PDF),由此计算得到残余多普勒误差并讨论其在研究场景中的影响;最后,为评估补偿后的系统性能,推导频谱效率(Spectral Efficiency,SE)和中断概率(Outage Probability,OP)的表达式,并通过仿真实验验证所提出方案的有效性.仿真结果表明:以多普勒频移最小化代替常见的接收功率最大化为优化目标,可以将多普勒频移完全消除;在RIS数量为322、基站天线高度为50 m的情况下,列车行驶到RIS附近时的SE增加了5.87 bit/(s·Hz);当基站天线高度为30 m、50 m和70 m时,OP的变化范围在5×10^(-3)和6×10^(-3)之间. 展开更多
关键词 可重构智能超表面 高铁毫米波无线通信 多普勒频移补偿 相移矩阵优化
在线阅读 下载PDF
成品质量约束下的电镀泡沫镍电流密度定量控制方法
5
作者 王红艳 王龙葛 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第8期123-129,138,共8页
在电镀泡沫镍的过程中,较小的电流密度会导致金属离子在电极表面的沉积速率下降,使得到的电镀层过薄,电极上的活性物质负载量减少,影响电镀泡沫镍的制备效果和性能。因此,提出成品质量约束下的电镀泡沫镍电流密度定量控制方法。选择泡... 在电镀泡沫镍的过程中,较小的电流密度会导致金属离子在电极表面的沉积速率下降,使得到的电镀层过薄,电极上的活性物质负载量减少,影响电镀泡沫镍的制备效果和性能。因此,提出成品质量约束下的电镀泡沫镍电流密度定量控制方法。选择泡沫海绵镍作为原材料,利用磁控真空溅射镀膜机来制备电镀泡沫镍。在制备过程中,制备对照试件C1;并使用相同的原材料和制备设备,基于赫尔槽试验确定的电流密度上限,在满足成品质量约束的前提下,采用恒电流密度控制模式定量控制电镀时的电流密度制备出试件S1;采用面密度检测方法、镀层厚度检测方法、镀层结合力检测方法来检测试件C1和S1的质量和性能。检测结果显示:在确定电流密度上限,并采用恒电流密度控制模式对电流密度进行定量控制后,试件S1各个区域的面密度更为均衡,并且镀层厚度之间的差异较小。在不同的剥离力下,试件S1的镀层与基体均未出现分离现象,结合力较好。试件S1的整体质量和性能明显优于未进行控制时制备的试件C1的质量和性能,能够更好地满足成品质量约束标准。 展开更多
关键词 成品质量约束 电镀泡沫 镍电流密度 恒电流 密度定量控制
在线阅读 下载PDF
基于变分自编码器的临近降水预报技术研究
6
作者 胡明明 尹君逸 +3 位作者 郭森 司晓云 陶文彬 郭景涛 《人民黄河》 北大核心 2025年第8期27-31,38,共6页
为了解决当前临近降水预报模型无法学习雷达回波图像在空间和时间维度上的非线性特征变化问题,提出一种基于变分自编码器(VAE)的临近降水预报模型。1)通过构建变分自编码器在潜在空间上定义一个概率分布函数,进行雷达回波图像重构。2)... 为了解决当前临近降水预报模型无法学习雷达回波图像在空间和时间维度上的非线性特征变化问题,提出一种基于变分自编码器(VAE)的临近降水预报模型。1)通过构建变分自编码器在潜在空间上定义一个概率分布函数,进行雷达回波图像重构。2)引入自注意力机制学习雷达回波图像在空间和时间维度上的依赖关系。3)引入离散的潜在空间来捕捉雷达回波图像复杂的上下文语义信息。基于SEVIR数据集进行模型的性能评估实验,与Simvp和PhyDNet两个代表性的临近降水预报模型进行对比,通过设计消融实验评估本模型中每个模块的有效性。结果表明:本模型能够准确预测未来5帧的雷达回波图像,预测精度比Simvp和PhyDNet模型高,每个模块的引入都能够对临近降水预报模型的性能提升有所贡献。 展开更多
关键词 临近降水预报 深度学习 变分自编码器 自注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于双链架构与BBF-Merkle树的高速公路事故救援数据共享方法
7
作者 王光辉 关道伟 +2 位作者 申凌峰 丁爽 翟中豪 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期987-994,共8页
针对现有区块链数据共享方法在高速公路事故救援场景下面临的效率瓶颈和安全性不足的问题,提出一种高效、安全的数据共享方法,旨在提高数据查询性能,保证链下数据的防窜改能力。提出的数据共享方法结合公有链与联盟链的优势,采用双链架... 针对现有区块链数据共享方法在高速公路事故救援场景下面临的效率瓶颈和安全性不足的问题,提出一种高效、安全的数据共享方法,旨在提高数据查询性能,保证链下数据的防窜改能力。提出的数据共享方法结合公有链与联盟链的优势,采用双链架构提升数据共享的安全性与效率。通过将公有链链上共享数据的摘要信息同步至外部数据库,设计了基于BBF-Merkle树的数据库索引结构来优化查询性能,同时保证链下数据的防窜改能力。设计了缓存-链下数据库-公有链的分层查询方案,降低整体查询耗时。实验结果表明,基于BBF-Merkle树的外联数据库查询耗时相较于其他方案表现最优,采用基于BBF-Merkle树的缓存-数据库-公有链分层查询方案,相较于公有链智能合约查询速度提高了七倍。所提出的数据共享方法在提升数据共享效率、降低查询延迟的同时,确保了数据的安全性与防窜改能力,为高速公路事故救援数据共享提供了技术支撑。 展开更多
关键词 区块链 数据共享 区块链查询优化 双链架构
在线阅读 下载PDF
软件体系结构动态演化的Z描述语言扩展方法 被引量：1
8
作者 段玉春 朱小艳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第1期88-91,共4页
针对目前软件体系结构动态演化描述方法的不足且许多描述语言都是静态的,并不能对动态软件体系进行描述的问题,对经典Z描述语言进行扩展.该扩展的Z描述语言主要通过构件、连接件的添加及删除来达到动态演化的目的.具体给出Z语言扩展后... 针对目前软件体系结构动态演化描述方法的不足且许多描述语言都是静态的,并不能对动态软件体系进行描述的问题,对经典Z描述语言进行扩展.该扩展的Z描述语言主要通过构件、连接件的添加及删除来达到动态演化的目的.具体给出Z语言扩展后的描述规则、构件的描述、连接件的描述和配置的描述,并用一个实例表明这个扩展的可行性. 展开更多
关键词 动态软件体系结构 Z描述语言 动态演化
在线阅读 下载PDF
基于多模态退化特征学习的水下图像增强
9
作者 熊庆博 陈磊 +1 位作者 梁晓莉 刘天须 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期576-584,共9页
针对传统水下图像增强模型缺乏泛化性和灵活性的问题,本文中提出一种多模态退化图文对比(MD-CLIP)模型;通过对比学习训练MD-CLIP模型,MD-CLIP模型将水下低质量图像的图像特征及文本特征编码为多模态退化特征;使用交叉注意力机制和提示... 针对传统水下图像增强模型缺乏泛化性和灵活性的问题,本文中提出一种多模态退化图文对比(MD-CLIP)模型;通过对比学习训练MD-CLIP模型,MD-CLIP模型将水下低质量图像的图像特征及文本特征编码为多模态退化特征;使用交叉注意力机制和提示嵌入的方式将MD-CLIP模型所预测的多模态退化特征集成到水下图像增强模型中,调整模型的性能和泛化性,并用消融和对比实验验证多模态退化特征的有效性。结果表明:使用交叉注意力机制将MD-CLIP模型预测的多模态退化特征嵌入到水下图像增强模型中,模型的图像增强性能和泛化性能显著提高;MD-CLIP模型可作为一个通用的增强模块添加到其他的图像增强模型中。 展开更多
关键词 水下图像增强 多模态退化特征 对比学习 交叉注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于流量感知的移动网络授权信息在线预测方法
10
作者 傅宇飞 徐泽松 +1 位作者 冯安昊 魏同权 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-14,共14页
在移动网络中,移动设备需要持续监听控制信道来保证接收到基站发送的调度授权信息,这在基站没有发送授权信息的情况下会导致大量的能量浪费,预测授权信息的发送规律可有效减少这种浪费.现有的授权信息预测方法在特定的流量场景下可实现... 在移动网络中,移动设备需要持续监听控制信道来保证接收到基站发送的调度授权信息,这在基站没有发送授权信息的情况下会导致大量的能量浪费,预测授权信息的发送规律可有效减少这种浪费.现有的授权信息预测方法在特定的流量场景下可实现较高的准确率,但仍难以应对动态变化的通信环境.为解决上述问题,提出了一种基于流量场景感知的在线调度授权信息预测方法:首先,对历史授权信息序列进行特征提取并对所提取的特征值进行聚类,以划分不同的流量场景;然后,对每一类场景单独构建并离线训练预测模型.在线预测阶段,系统根据流量场景的感知结果选择合适的模型进行预测.实验结果表明,与基准方法相比,所提方法在预测错误率方面最多可降低81.52%,且在仿真和真实流量轨迹上均可有效节省能耗.同时,所提流量场景感知方法能够大幅降低计算复杂度,从而更适合对流量场景的实时感知. 展开更多
关键词 机器学习 时间序列预测 移动网络 聚类
在线阅读 下载PDF
新型农业经营主体推动农业经济发展实现路径研究
11
作者 赵起葳 丁奕涵 郭鼎 《农业开发与装备》 2025年第6期66-68,共3页
随着现代农业的快速发展,新型农业经营主体在推动农业经济增长中的地位和作用愈发突出。这一主体以家庭农场和农村合作经济组织为核心,通过规模化、现代化和集约化经营,提升了农业生产效率,促进了产业升级和农民增收。通过分析其内涵与... 随着现代农业的快速发展,新型农业经营主体在推动农业经济增长中的地位和作用愈发突出。这一主体以家庭农场和农村合作经济组织为核心,通过规模化、现代化和集约化经营,提升了农业生产效率,促进了产业升级和农民增收。通过分析其内涵与优势,探讨其在农业经济发展中的具体作用和实现路径,为推动乡村经济转型升级提供理论支持。 展开更多
关键词 新型农业经营主体 农业经济 规模化经营 技术创新 产业升级
在线阅读 下载PDF
以患者为中心基于IPFS和区块链的医疗信息共享方案 被引量：3
12
作者 杜晓玉 刘帅起 +2 位作者 韩志杰 霍振祥 王玉璟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期3122-3133,共12页
医疗机构之间的电子病历(EMR)存储与共享,对实现跨院诊断和分级诊疗至关重要,可以有效减轻患者的负担和避免重复检查。针对EMR难以安全存储和共享的问题,提出一种以患者为中心基于星际文件系统(IPFS)和区块链的EMR安全存储与高效共享(PC... 医疗机构之间的电子病历(EMR)存储与共享,对实现跨院诊断和分级诊疗至关重要,可以有效减轻患者的负担和避免重复检查。针对EMR难以安全存储和共享的问题,提出一种以患者为中心基于星际文件系统(IPFS)和区块链的EMR安全存储与高效共享(PCIB-MIS)方案。首先,应用混合加密策略,以安全存储与共享EMR,缩减加解密时间;其次,通过区块链存储EMR的密文索引;再次,结合联盟链与私有链以降低存储压力,EMR索引存于医院私有链;最后,EMR密文存放于IPFS,确保数据安全和不可篡改。当需要跨院调取EMR时,进行以联盟链为中心的跨链调用与代理重加密。安全性分析与实验结果表明,仅被授权医生可获取患者病历;与公钥加密算法RSA相比,将加解密时间降低至毫秒级别;与将EMR单一存放于区块链上的方案相比,节省了98.8%的区块存储空间。所提方案可以实现病历安全存储与共享,大幅压缩EMR加解密时间和减轻区块链存储压力。 展开更多
关键词 区块链 星际文件系统 混合加密 医疗信息共享 可搜索加密
在线阅读 下载PDF
基于同态加密的区块链混币方案 被引量：2
13
作者 王冬 李政 肖冰冰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期335-339,共5页
区块链混币技术是一种保护交易隐私、实现交易的不可链接性的重要方案。然而,其结合了Pedersen承诺的验证过程,需要数百字节的空间开销,极大地降低了可用性。利用国密SM2算法、同态加密和混淆地址,提出了一种新的区块链混币方案。该方... 区块链混币技术是一种保护交易隐私、实现交易的不可链接性的重要方案。然而,其结合了Pedersen承诺的验证过程,需要数百字节的空间开销,极大地降低了可用性。利用国密SM2算法、同态加密和混淆地址,提出了一种新的区块链混币方案。该方案通过使用EC-ElGamal半同态加密技术加密交易金额,在链上交易过程中完全隐藏交易金额,将隐藏金额后的交易进行两次验证和一次重随机化后发送到一次性的混淆地址中,打破交易发起方和接收方的联系,实现了交易的不可链接性和不可追踪性。所提方案能够有效提高交易数据隐私保护的强度,增强对分析攻击、密钥重放攻击和女巫攻击的抵抗能力,同时单次交易的空间占用减少了82.25%,交易吞吐量显著提高。 展开更多
关键词 区块链 混币 混淆地址 隐私保护
在线阅读 下载PDF
面向高速行驶车辆的在线任务卸载决策算法
14
作者 丁爽 曹沐雨 何欣 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期286-292,共7页
车载边缘计算中的任务卸载决策主要解决任务何时卸载,以及卸载至哪里执行的问题。车辆的高速行驶会造成卸载接入设备频繁变化,卸载通信链路随时可能中断,这要求车辆一旦获得卸载机会,就必须立即做出卸载决策。现有的卸载决策研究专注于... 车载边缘计算中的任务卸载决策主要解决任务何时卸载,以及卸载至哪里执行的问题。车辆的高速行驶会造成卸载接入设备频繁变化,卸载通信链路随时可能中断,这要求车辆一旦获得卸载机会,就必须立即做出卸载决策。现有的卸载决策研究专注于如何最大化任务卸载执行增益,未充分考虑卸载决策时效对卸载策略的影响,导致提出的卸载决策方法的时间复杂度和空间复杂度高,无法用于高速行驶车辆的在线任务卸载决策。为解决上述问题,首先综合考虑卸载决策时效和卸载增益因素的影响,建立高速行驶车辆的任务卸载决策模型,并将其转化为类秘书问题。然后,提出了一种基于加权二部图匹配的在线车载任务卸载决策算法OODA,以协助车辆在依次经过多个异构的边缘服务器时,做出实时的任务卸载决策,并最大化整体卸载执行增益。最后,理论分析OODA算法的竞争比,并采用仿真实验验证该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车载边缘计算 任务卸载 秘书问题 加权二部图匹配
在线阅读 下载PDF
基于双默克尔树区块结构的交易粒度联盟链修改方案
15
作者 王冬 李笑若 祝丙南 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期408-415,共8页
随着区块链技术的蓬勃发展,以区块链为底层架构的信息系统已应用于包括数字货币、供应链等众多领域。在监管和实际应用双重需求的驱动下,可修改区块链技术因能够进行安全且权责分明的数据治理而成为当前研究的热点。然而,目前的修改方... 随着区块链技术的蓬勃发展,以区块链为底层架构的信息系统已应用于包括数字货币、供应链等众多领域。在监管和实际应用双重需求的驱动下,可修改区块链技术因能够进行安全且权责分明的数据治理而成为当前研究的热点。然而,目前的修改方案中仍然存在修改权限过度中心化、修改效率不高等问题。针对上述问题,提出了一种交易粒度联盟链账本修改方案,构建了双默克尔树区块结构,利用椭圆曲线加密和迪菲-赫尔曼秘钥交换技术将变色龙哈希陷门信息(即变色龙哈希私钥)加密存储在区块中,降低密钥分发的系统通信开销。在此基础之上,通过默克尔树将修改权与用户绑定,修改提案受权限节点投票审查,有效防止了修改权的滥用,进一步提高了区块链系统的监管问责能力。实验表明,该联盟链账本修改方案的算法执行速率整体达到毫秒级,并大幅降低了链上数据修改操作的额外开销。 展开更多
关键词 联盟链 变色龙哈希 可修改区块链 椭圆曲线加密 数据治理
在线阅读 下载PDF
基于代理选举的高效异构联邦学习方法 被引量：3
16
作者 王光辉 白天水 +1 位作者 丁爽 何欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期688-693,共6页
物联网多样性终端设备在计算、存储、通信方面的异构性导致联邦学习效率不足。针对上述联邦训练过程中面临的问题,基于代理选举思路,提出了一种高效联邦学习算法。设计了基于马氏距离的代理节点选举策略,将设备的计算能力与闲置时长作... 物联网多样性终端设备在计算、存储、通信方面的异构性导致联邦学习效率不足。针对上述联邦训练过程中面临的问题,基于代理选举思路,提出了一种高效联邦学习算法。设计了基于马氏距离的代理节点选举策略,将设备的计算能力与闲置时长作为选举因素,选举性价比高的设备作为代理节点,充分发挥设备计算能力。进一步设计了基于代理节点的新型云边端联邦学习架构,提升了异构设备之间的联邦学习效率。基于MNIST和CIFAR-10公开数据集与智能家居设备真实数据的实验表明,该联邦学习方法的效率提高了22%。 展开更多
关键词 联邦学习 设备异构 代理选举 云边端 高效性
在线阅读 下载PDF
面向视频卫星的多目标跟踪技术 被引量：2
17
作者 陈海涛 马骏 +3 位作者 李峰 鹿明 鲁啸天 张南 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期144-153,共10页
随着面阵探测器的广泛使用,面向视频卫星的多目标跟踪具有重要意义,但基于图结构的多目标跟踪方法,在图的构建中,大多数从相邻帧提取线索,而忽略了以往帧的线索。针对这个问题,提出了一个端到端的图网络框架,利用从多帧中提取的运动特... 随着面阵探测器的广泛使用,面向视频卫星的多目标跟踪具有重要意义,但基于图结构的多目标跟踪方法,在图的构建中,大多数从相邻帧提取线索,而忽略了以往帧的线索。针对这个问题,提出了一个端到端的图网络框架,利用从多帧中提取的运动特征、外观特征、拓扑信息等多种线索,对图的节点、边和全局变量进行构建。实现这个统一框架的一个关键原则是为不同的线索和不同的来源(轨迹和检测目标)设计兼容的特征表示和图网络更新机制。该框架以前馈的方式运行,并以在线的方式进行训练。在公共数据集VISO、MOT16、MOT17基准上评测,取得了99.8%、48.8%、51.8%的多目标跟踪精度,优于其他相关多目标跟踪算法,并通过消融试验验证了各个线索对多目标跟踪性能提高的有效性,未来在智慧交通、智慧城市、军事战争等诸多领域具有广泛应用场景。 展开更多
关键词 多目标跟踪 视频卫星 图结构 时空信息 运动特征 外观特征
在线阅读 下载PDF
基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制 被引量：4
18
作者 母军臣 何洪辉 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期206-211,共6页
针对智能仓储无人车运动轨迹控制精度的问题,提出了一种基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制算法。建立了智能仓储无人车的数学模型,设计了一种激光导航定位算法,提出了一种Actor-Critic强化学习路径跟踪算法,最终实现对无人车路... 针对智能仓储无人车运动轨迹控制精度的问题,提出了一种基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制算法。建立了智能仓储无人车的数学模型,设计了一种激光导航定位算法,提出了一种Actor-Critic强化学习路径跟踪算法,最终实现对无人车路径跟踪的高精度控制。通过对比仿真验证了设计的路径跟踪算法具有更优的控制效果和更高的控制精度,最大路径跟踪误差仅为0.3 m,最大x坐标跟踪误差仅为0.1 m,最大y坐标跟踪误差仅为0.29 m,大幅提高了对仓储无人车运动轨迹的跟踪精度。 展开更多
关键词 智能仓储 无人车 激光导航 路径跟踪 定位算法 强化学习 跟踪控制 高精度
在线阅读 下载PDF
基于改进蝙蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划 被引量：29
19
作者 刘景森 吉宏远 李煜 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1710-1719,共10页
为更好地解决移动机器人路径规划问题,改进蝙蝠算法的寻优性能,拓展其应用领域,提出了一种具有反向学习和正切随机探索机制的蝙蝠算法.在全局搜索阶段的位置更新中引入动态扰动系数,提高算法全局搜索能力;在局部搜索阶段,融入正切随机... 为更好地解决移动机器人路径规划问题,改进蝙蝠算法的寻优性能,拓展其应用领域,提出了一种具有反向学习和正切随机探索机制的蝙蝠算法.在全局搜索阶段的位置更新中引入动态扰动系数,提高算法全局搜索能力;在局部搜索阶段,融入正切随机探索机制,增强算法局部寻优的策略性,避免算法陷入局部极值.同时,加入反向学习选择策略,进一步平衡蝙蝠种群多样性和算法局部开采能力,提高算法的收敛精度.然后,把改进算法与三次样条插值方法相结合去求解机器人全局路径规划问题,定义了基于路径结点的编码方式,构造了绕避障碍求解最短路径的方法和适应度函数.最后,在简单和复杂障碍环境下分别对单机器人和多机器人系统进行了路径规划对比实验.实验结果表明,改进后算法无论在最优解还是平均解方面都要优于其他几种对比算法,对于求解机器人全局路径规划问题具有较好的可行性和有效性. 展开更多
关键词 蝙蝠算法 三次样条插值 路径规划 扰动系数 正切随机探索 反向学习
在线阅读 下载PDF
计算机系统能耗估量模型研究 被引量：8
20
作者 于俊洋 胡志刚 +1 位作者 周舟 杨柳 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期422-427,共6页
为了解决计算机能耗估量问题,本文分析了计算机各部件的参数对能耗变化的贡献程度和参数之间的相关度,选取最能代表系统能耗变化的可监测参数建立了CMP模型,CMP模型可根据计算机系统处理任务时的状态不同而选取不同的能耗变化主导元件,... 为了解决计算机能耗估量问题,本文分析了计算机各部件的参数对能耗变化的贡献程度和参数之间的相关度,选取最能代表系统能耗变化的可监测参数建立了CMP模型,CMP模型可根据计算机系统处理任务时的状态不同而选取不同的能耗变化主导元件,利用这些元件的监测参数对计算机系统能耗进行估量。本文在各种任务状态下进行了实验,结果证明,CMP模型在计算机能耗估量中要优于常用的FAN模型和Cubic模型,尤其是在计算机做数据密集型任务的时候。 展开更多
关键词 CMP模型 能耗模型 能效 能耗估量
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部