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基于粒子优化的多模型粒子滤波算法
被引量：
21
1
作者
刘先省
胡振涛
+1 位作者
金勇
杨一平
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期301-306,共6页
针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新...
针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法.
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关键词
多模型粒子滤波
交互式多模型
扩展卡尔曼滤波
模型辨识
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职称材料
基于多模态融合和时空上下文语义的跨媒体检索模型的研究
被引量：
7
2
作者
刘扬
郑逢斌
+1 位作者
姜保庆
蔡坤
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第4期1182-1187,共6页
如何跨越低层特征描述到高层语义知识的"语义鸿沟"已成为跨媒体检索(CMR)问题的关键,提出一个基于多模态融合描述和时空上下文语义的跨媒体检索模型,对多模态融合的特征采用主成分分析(PCA)和独立成分分析(ICA)相结合的降维...
如何跨越低层特征描述到高层语义知识的"语义鸿沟"已成为跨媒体检索(CMR)问题的关键,提出一个基于多模态融合描述和时空上下文语义的跨媒体检索模型,对多模态融合的特征采用主成分分析(PCA)和独立成分分析(ICA)相结合的降维算法、采用基于支持向量机(SVM)和隐马尔可夫模型(HMM)的混合分类器进行语义映射,同时给出了时空模糊聚类分析方法和基于相关反馈的跨媒体检索算法。并在此基础上开发出基于该模型的原型系统,成功验证了该模型的可行性和正确性,可为相关系统的设计者提供思路。
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关键词
多模态融合描述
时空上下文语义
基于内容的检索
跨媒体检索
多媒体信息检索
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职称材料
听觉选择性注意的认知神经机制与显著性计算模型
被引量：
7
3
作者
刘扬
张苗辉
郑逢斌
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第6期283-287,共5页
根据听觉认知神经信息处理的结构和功能,借鉴图像处理原理实现显著性计算方法,提出了一种基于选择性注意的认知神经机制的听觉显著性计算模型。该模型兼容了自上而下和自下而上两种听觉注意机制,可很好地模拟人类的听觉注意系统。在仿...
根据听觉认知神经信息处理的结构和功能,借鉴图像处理原理实现显著性计算方法,提出了一种基于选择性注意的认知神经机制的听觉显著性计算模型。该模型兼容了自上而下和自下而上两种听觉注意机制,可很好地模拟人类的听觉注意系统。在仿真和自然音频实验中,本模型在选择性注意的显著性提取、背景音抑制等方面都取得了令人满意的结果。
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关键词
听觉注意
选择性注意
听觉显著图
听觉模型
认知神经计算
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职称材料
题名
基于粒子优化的多模型粒子滤波算法
被引量：
21
1
作者
刘先省
胡振涛
金勇
杨一平
机构
河南大学智能技术与系统重点实验室
西北工业
大学
控制与信息研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期301-306,共6页
基金
国家自然科学基金(No.60972119)
河南省科技厅基础与前项目(No.092300410158)
河南省教育自然基金(No.2008A510001)
文摘
针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法.
关键词
多模型粒子滤波
交互式多模型
扩展卡尔曼滤波
模型辨识
Keywords
multiple model particle filter
interacting multiple model
extended Kalman filter
model identification
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多模态融合和时空上下文语义的跨媒体检索模型的研究
被引量：
7
2
作者
刘扬
郑逢斌
姜保庆
蔡坤
机构
河南大学
计算机与信息工程学院
河南大学智能技术与系统重点实验室
河南大学
数据与知识工程研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第4期1182-1187,共6页
基金
国家863科技专项子课题(2007AA04Z148)
国家航天局国防科技工业民用专项科研技术研究项目(科工技2007A05A03-1)
文摘
如何跨越低层特征描述到高层语义知识的"语义鸿沟"已成为跨媒体检索(CMR)问题的关键,提出一个基于多模态融合描述和时空上下文语义的跨媒体检索模型,对多模态融合的特征采用主成分分析(PCA)和独立成分分析(ICA)相结合的降维算法、采用基于支持向量机(SVM)和隐马尔可夫模型(HMM)的混合分类器进行语义映射,同时给出了时空模糊聚类分析方法和基于相关反馈的跨媒体检索算法。并在此基础上开发出基于该模型的原型系统,成功验证了该模型的可行性和正确性,可为相关系统的设计者提供思路。
关键词
多模态融合描述
时空上下文语义
基于内容的检索
跨媒体检索
多媒体信息检索
Keywords
multimodal fusion description
temporal-spatial context semantic
Content-Based Retrieval （CBR）
Cross-Media Retrieval （CMR）
Multimedia Information Retrieval （MIR）
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
听觉选择性注意的认知神经机制与显著性计算模型
被引量：
7
3
作者
刘扬
张苗辉
郑逢斌
机构
河南大学智能技术与系统重点实验室
河南大学
计算机与信息工程学院
上海交通
大学
图像处理与模式识别研究所
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第6期283-287,共5页
基金
国家航天局遥感论证中心项目(科工技2010A03A0800)
河南大学自然科研基金(2010YBZR046)
河南大学第11批教学改革重点项目资助
文摘
根据听觉认知神经信息处理的结构和功能,借鉴图像处理原理实现显著性计算方法,提出了一种基于选择性注意的认知神经机制的听觉显著性计算模型。该模型兼容了自上而下和自下而上两种听觉注意机制,可很好地模拟人类的听觉注意系统。在仿真和自然音频实验中,本模型在选择性注意的显著性提取、背景音抑制等方面都取得了令人满意的结果。
关键词
听觉注意
选择性注意
听觉显著图
听觉模型
认知神经计算
Keywords
Auditory attention, Selective attention, Auditory saliency map, Auditory model, Cognitive neural computing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子优化的多模型粒子滤波算法
刘先省
胡振涛
金勇
杨一平
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多模态融合和时空上下文语义的跨媒体检索模型的研究
刘扬
郑逢斌
姜保庆
蔡坤
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
听觉选择性注意的认知神经机制与显著性计算模型
刘扬
张苗辉
郑逢斌
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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