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足球机器人控制系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
王会良
樊红文
陆永强
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第11期63-64,共2页
文章介绍了一种基于专用运动控制芯片的微型足球机器人的小车子系统。足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于LM62 9的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。
关键词
运动控制
微型足球机器人
LM629
在线阅读
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职称材料
题名
足球机器人控制系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
王会良
樊红文
陆永强
机构
河南
科技大学机电工程学院
河南内乡县马山口镇化工厂
河南
内乡县
林科所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第11期63-64,共2页
文摘
文章介绍了一种基于专用运动控制芯片的微型足球机器人的小车子系统。足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于LM62 9的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。
关键词
运动控制
微型足球机器人
LM629
Keywords
motion control
micro robot soccer
LM629
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
足球机器人控制系统的设计与实现
王会良
樊红文
陆永强
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004
1
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