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高竖向承载力MRE支座的试验和力学模型研究 被引量:1
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作者 吕杨 张凡星 张翼珂 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期75-84,149,共11页
磁流变弹性体(magneto-rheological elastomer,MRE)隔震支座竖向承载力低,竖向荷载对支座力学性能影响显著,限制了MRE支座的工程应用。通过增设竖向连杆承担竖向荷载,永磁铁提供恒定磁场,研发了MRE片与钢板交替叠合、剪切刚度双向可调... 磁流变弹性体(magneto-rheological elastomer,MRE)隔震支座竖向承载力低,竖向荷载对支座力学性能影响显著,限制了MRE支座的工程应用。通过增设竖向连杆承担竖向荷载,永磁铁提供恒定磁场,研发了MRE片与钢板交替叠合、剪切刚度双向可调的隔震支座。采用有限元方法分析了MRE片厚度、永磁铁厚度和永磁铁放置位置等对支座磁路的影响,设计制作了芯体直径为60 mm,由26片MRE和25片钢板组成的MRE叠层隔震支座。开展了不同频率、振幅、电流大小和配重下支座力学性能试验,基于试验结果,采用粒子群算法对支座的Bouc-Wen模型进行参数识别,建立了支座的Bouc-Wen模型。结果表明,所设计的MRE支座竖向承载力高,力学性能稳定,Bouc-Wen模型可以准确地描述支座的滞回特性,拟合数据与试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 磁流变弹性体(MRE) 隔震支座 磁路优化 BOUC-WEN模型
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4-RRR冗余驱动并联机器人的驱动力协调分配对比研究 被引量:1
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作者 刘浩 徐江涛 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期582-587,共6页
应用于3D打印的冗余驱动可以有效降低并联机器人的瞬时最大驱动功率,提高机构的承载能力。但影响其实现的关键因素是驱动力的协调性及其控制方法,因此本文以4-RRR冗余驱动并联机器人为对象展开研究。首先,求解机构的位置逆解以及机构末... 应用于3D打印的冗余驱动可以有效降低并联机器人的瞬时最大驱动功率,提高机构的承载能力。但影响其实现的关键因素是驱动力的协调性及其控制方法,因此本文以4-RRR冗余驱动并联机器人为对象展开研究。首先,求解机构的位置逆解以及机构末端与关节速度、加速度之间的映射关系。其次,采用虚功原理构建动力学模型,分别采用4种方法优化以最大瞬时驱动力矩为优化目标对并联机器人动力学逆解进行对比研究。最后,通过仿真对最优驱动力矩优化方法的峰值力矩降低效果进行验证对比。仿真结果表明:加权最小二范数法在降低机构最大瞬时驱动力矩方面具有优越性,呈明显降低趋势且驱动力分配均衡,为提高并联机器人面向3D打印功能的运动精度及后续的应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 4-RRR并联机器人 冗余驱动 驱动力 协调分配
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公共艺术与日化品牌文化塑造的融合策略
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作者 牛雯雯 赵春阳 《日用化学工业(中英文)》 CAS 北大核心 2024年第10期I0006-I0007,共2页
公共艺术作为一种文化现象和城市景观的重要组成部分,具有深厚的文化内涵和社会影响力。随着市场竞争的日益激烈,品牌文化已成为企业核心竞争力的重要组成部分。日化品牌在市场竞争中不仅需要产品的质量和功能优势,还需塑造独特的品牌... 公共艺术作为一种文化现象和城市景观的重要组成部分,具有深厚的文化内涵和社会影响力。随着市场竞争的日益激烈,品牌文化已成为企业核心竞争力的重要组成部分。日化品牌在市场竞争中不仅需要产品的质量和功能优势,还需塑造独特的品牌文化以吸引消费者。通过将公共艺术与日化品牌文化相融合,可以创造出独特的品牌体验,增强品牌的文化底蕴和消费者忠诚度。 展开更多
关键词 品牌体验 功能优势 日化品牌 公共艺术 融合策略 社会影响力 城市景观 市场竞争
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聚丙烯纤维对高寒地区水稳基层冷再生混合料性能的影响 被引量:9
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作者 刘纪 黄丽平 +1 位作者 李秀君 邵晗 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期460-467,共8页
为了改善高寒地区水泥稳定冷再生混合料的抗冻和抗干缩性能,提高水泥稳定冷再生技术在市政道路中的应用效果。研究了聚丙烯纤维对水泥稳定冷再生混合料的低温抗冻性、抗干缩开裂能力、抗拉和抗压强度性能的影响。聚丙烯纤维在水泥稳定... 为了改善高寒地区水泥稳定冷再生混合料的抗冻和抗干缩性能,提高水泥稳定冷再生技术在市政道路中的应用效果。研究了聚丙烯纤维对水泥稳定冷再生混合料的低温抗冻性、抗干缩开裂能力、抗拉和抗压强度性能的影响。聚丙烯纤维在水泥稳定碎石中起到加筋作用,增强了水泥稳定冷再生混合料的强度、韧性和抗裂性。综合分析得出在标准养护条件下,振动成型法成型的水泥稳定再生混合料的聚丙烯纤维最佳掺量为0.9 kg/m3,最佳纤维长度为12 mm。结合包头等高寒地区全年的气候情况,设计了具有代表性的不同养护条件,研究高寒地区环境对聚丙烯纤维水泥稳定冷再生混合料性能的影响。聚丙烯纤维水泥稳定冷再生混合料在恶劣养护条件下仍能保持较高的力学性能,在确保混合料抗压强度、抗拉强度、抗冻性满足规范要求的情况下,聚丙烯纤维的加入可以减少0.5%的水泥用量。聚丙烯纤维水泥稳定冷再生混合料有效地解决了高寒地区低温、低湿度和昼夜温差大导致水泥稳定冷再生基层易发生的强度不足和开裂等病害,延长了冬季可施工时间。 展开更多
关键词 路面工程 水泥稳定冷再生技术 高寒地区 聚丙烯纤维
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6061铝合金模板的热处理与性能研究 被引量:5
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作者 张宜洛 黄丽平 《热加工工艺》 北大核心 2022年第4期111-115,共5页
采用金相显微镜、透射电镜和拉伸试验机等研究了固溶时间、时效温度和时效时间对绿色建筑用6061铝合金模板显微组织和力学性能的影响。结果表明,随着固溶时间的延长、时效温度的升高或者时效时间的延长,6061铝合金的抗拉强度、屈服强度... 采用金相显微镜、透射电镜和拉伸试验机等研究了固溶时间、时效温度和时效时间对绿色建筑用6061铝合金模板显微组织和力学性能的影响。结果表明,随着固溶时间的延长、时效温度的升高或者时效时间的延长,6061铝合金的抗拉强度、屈服强度和硬度会先增大后减小,断后伸长率则先减小后增大;当535℃/60 min固溶及180℃/7h时效时,6061铝合金取得抗拉强度、屈服强度和硬度的最大值,分别为314.7、304.3 MPa和145.52 HV,而断后伸长率为10.8%。6061铝合金的主要强化机制为细晶强化、固溶强化和第二相强化。 展开更多
关键词 6061铝合金模板 固溶 时效 显微组织 力学性能
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基于改进WOA-Elman神经网络的高光谱牛奶蛋白质快速无损检测 被引量:2
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作者 曹纪磊 高沛鑫 +2 位作者 李鑫宇 肖文静 李振宇 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第12期55-59,116,共6页
目的:解决现有牛奶蛋白质检测方法存在的精度低、效率低和人工依赖性强等问题。方法:基于高光谱成像系统,提出一种将改进的鲸鱼算法与Elman神经网络相结合用于牛奶蛋白质含量快速无损检测。通过混沌映射、自适应收敛因子、自适应权重优... 目的:解决现有牛奶蛋白质检测方法存在的精度低、效率低和人工依赖性强等问题。方法:基于高光谱成像系统,提出一种将改进的鲸鱼算法与Elman神经网络相结合用于牛奶蛋白质含量快速无损检测。通过混沌映射、自适应收敛因子、自适应权重优化鲸鱼算法,提高搜索精度,优化后对Elman神经网络参数(权重和阈值)进行寻优。通过试验分析所提无损检测方法的性能。结果:与常规检测方法相比,试验方法在牛奶蛋白质无损检测的多个性能指标方面均为最优,决定系数为0.997 3,均方根误差为0.000 3,检测时间为1.56 s。结论:试验方法具有较高的检测精度和检测效率。 展开更多
关键词 牛奶 蛋白质 无损检测 高光谱成像 鲸鱼算法 ELMAN神经网络
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