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基于红外导航的AGV设计与实现 被引量:4
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作者 李昌斌 贾方亮 +1 位作者 袁伟民 武延坤 《现代电子技术》 2013年第9期124-126,共3页
为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行,ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等。通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种... 为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行,ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等。通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合。 展开更多
关键词 AGV 红外导航 自动控制 ZIGBEE技术
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