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基于红外导航的AGV设计与实现
被引量:
4
1
作者
李昌斌
贾方亮
+1 位作者
袁伟民
武延坤
《现代电子技术》
2013年第9期124-126,共3页
为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行,ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等。通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种...
为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行,ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等。通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合。
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关键词
AGV
红外导航
自动控制
ZIGBEE技术
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题名
基于红外导航的AGV设计与实现
被引量:
4
1
作者
李昌斌
贾方亮
袁伟民
武延坤
机构
深圳职业技术学院
河南中烟工业有限公司新郑卷烟厂
出处
《现代电子技术》
2013年第9期124-126,共3页
基金
深圳市生物产业发展专项资金(JSA201105100160A)
文摘
为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行,ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等。通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合。
关键词
AGV
红外导航
自动控制
ZIGBEE技术
Keywords
AGV
infrared navigation
auto control
ZigBee technology
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于红外导航的AGV设计与实现
李昌斌
贾方亮
袁伟民
武延坤
《现代电子技术》
2013
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