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电磁齿轮控制系统中神经网络PID控制的研究及其MATLAB实现 被引量:2
1
作者 黄建娜 陈海虹 刘保军 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期127-130,共4页
通过分析电磁齿轮工作原理及动力学模型,构建出电磁齿轮控制系统的传递函数;针对电磁齿轮本身的不稳定因素,设计了神经网络PID控制器的控制模型;在MATLAB的Simulink环境中进行动态仿真,实现了系统的稳定输出,验证了模型控制器的优良性,... 通过分析电磁齿轮工作原理及动力学模型,构建出电磁齿轮控制系统的传递函数;针对电磁齿轮本身的不稳定因素,设计了神经网络PID控制器的控制模型;在MATLAB的Simulink环境中进行动态仿真,实现了系统的稳定输出,验证了模型控制器的优良性,为今后电磁齿轮的进一步研究工作提供了参考。 展开更多
关键词 电磁齿轮 神经网络 PID控制 MATLAB实现
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基于模糊控制技术的光学抛光机床的改造
2
作者 王兴举 胡应占 李进曌 《机电工程》 CAS 2007年第3期42-44,共3页
介绍了一种基于模糊控制技术、以NLX230模糊单片机为控制核心构成闭环变频调速系统的方法,并应用于光学抛光机床的改进。经过测试,系统安全可靠,控制性能优良,可提高生产效率和稳定产品的质量。
关键词 抛光机 NLX230 模糊控制
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均衡相似程度和紧密程度的局部社区发现算法
3
作者 张霄宏 吴凤祥 +1 位作者 贾会梅 罗军伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期960-967,共8页
基于局部扩展优化的社区发现方法因能有效揭示网络的社区结构、划分结果稳定等,备受关注.然而在这类方法中,如果种子节点选择不当、社区扩展过程中节点合并不当都会降低划分结果的合理性.此外,由于采用贪婪的扩展策略,其收敛速度受到了... 基于局部扩展优化的社区发现方法因能有效揭示网络的社区结构、划分结果稳定等,备受关注.然而在这类方法中,如果种子节点选择不当、社区扩展过程中节点合并不当都会降低划分结果的合理性.此外,由于采用贪婪的扩展策略,其收敛速度受到了制约.针对以上问题,提出了均衡相似程度和紧密程度的局部社区发现算法.该算法利用节点间的相似程度和连接紧密程度构建种子社区,从种子社区出发以迭代的方式进行扩展直至收敛;在社区扩展过程中引入了一种两级筛选机制,利用该机制将在相似程度和连接紧密程度两方面优势均衡的多个节点合并到当前社区.通过构建种子社区和引入两级筛选机制提高社区划分结果的合理性.在社区扩展过程中引入合并策略,以优化算法收敛速度.在多个数据集上的对比实验证明了本文方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 社区发现 社区扩展 局部社区发现 相似程度 紧密程度
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基于多尺度特征融合和注意力机制的水面死鱼检测方法
4
作者 杨帅鹏 李贺 +3 位作者 刘金江 付主木 张锐 贾会梅 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期32-38,共7页
死鱼对于水域生态和饮水安全存在巨大威胁,由于水面环境复杂,导致现有目标检测算法在死鱼检测任务中存在漏检、误检等情况。为此,以单次多边框检测(single shot multibox detector,SSD)为基础提出一种基于多尺度特征融合和注意力机制的... 死鱼对于水域生态和饮水安全存在巨大威胁,由于水面环境复杂,导致现有目标检测算法在死鱼检测任务中存在漏检、误检等情况。为此,以单次多边框检测(single shot multibox detector,SSD)为基础提出一种基于多尺度特征融合和注意力机制的水面死鱼检测方法FFA-SSD(SSD with feature fusion and attention)。首先,采用计算量和参数量更少且特征提取能力更强的残差网络ResNet50替换VGG16主干网络;其次,设计了多尺度特征融合模块,增强浅层特征和高层语义信息的融合;然后,引入通道注意力机制,抑制特征融合带来的冗余信息干扰,提升网络对目标的关注度;最后,设计了一种适用于小目标检测的数据增强算法,扩充训练数据中的小目标数量,丰富训练背景。实验结果表明,同现有目标检测算法相比,FFA-SSD算法可以更好地识别水面死鱼,检测精度达到93.5%。 展开更多
关键词 SSD 目标检测 特征融合 注意力机制 数据增强
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农机快速导航系统设计—基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码 被引量:18
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作者 郑冰 赵阳 葛东林 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期181-184,189,共5页
在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和... 在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和导航精度。在实时图像的垄位置标定和导航线提取时,基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定,提出了导航线检测的Sobel算子,有效提高了导航线获取的精度。最后,利用样机对快速导航系统进行了测试。测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法,可以实时准确地标定作物垄的导航线,满足了农机快速导航系统的设计要求。 展开更多
关键词 图像边缘检测 3D深度视频 帧内编码 农机导航 SOBEL算子
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多输入动态调节系统的正交匹配追踪迭代辨识算法 被引量:2
6
作者 刘艳君 陶太洋 丁锋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期389-394,共6页
针对含有未知时滞的多输入单输出动态调节系统,基于过参数化后系统参数向量的稀疏特性,在有限测量数据下,将压缩感知理论和递阶迭代思想相结合,提出一种正交匹配追踪迭代辨识算法。该算法可以辨识多输入动态调节系统的未知时滞、参数和... 针对含有未知时滞的多输入单输出动态调节系统,基于过参数化后系统参数向量的稀疏特性,在有限测量数据下,将压缩感知理论和递阶迭代思想相结合,提出一种正交匹配追踪迭代辨识算法。该算法可以辨识多输入动态调节系统的未知时滞、参数和部分阶次。研究结果表明:与最小二乘迭代算法相比,该算法不需要大量的采样数据,可以节约采样成本,提高辨识效率。该算法能够有效地估计这类系统的参数与时滞。 展开更多
关键词 系统辨识 时滞与参数估计 压缩感知 正交匹配追踪 有限采样
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激光测距的目标单点探测定位系统及定位误差分析 被引量:6
7
作者 张菊艳 吴桂林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期83-86,共4页
阐述由双坐标伺服系统和固体激光测距机等单元模块构成的目标单点探测定位系统的功能实现原理、影响系统定位精度的各误差分量的构成以及减小或消除系统定位误差的方法。通过对各误差分量的分析、运算与合成,建立了系统对目标单点测距... 阐述由双坐标伺服系统和固体激光测距机等单元模块构成的目标单点探测定位系统的功能实现原理、影响系统定位精度的各误差分量的构成以及减小或消除系统定位误差的方法。通过对各误差分量的分析、运算与合成,建立了系统对目标单点测距定位的数学模型--三维坐标和定位极限误差的数学表达式。如果进一步考虑时间等变量,还可以由此推导并计算出目标的运动速度、运动轨迹等参量的数据或数据集合,从而定量地描述和表达目标的变化状态和运动规律。论证结果表明该系统具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 目标单点定位系统 误差分量 定位误差 数学模型 应用前景
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高速有线数话同传技术 被引量:1
8
作者 宋春晨 宋清宇 +2 位作者 张瑞 代振涛 颜伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期59-60,63,共3页
在阐述高速有线数话同传设备军事需求的基础上,重点介绍G.SHDSL调制解调技术,对高速有线数话同传设备的研制进行了详尽的描述,对高速有线远传设备的应用前景进行了预测。
关键词 G.SHDSL技术 ADSL技术 HDSL技术 TC-PAM调制解调技术 高速数话同传技术
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数控机床气动回路的调试与故障排除 被引量:1
9
作者 刘红普 彭二宝 刘保军 《液压与气动》 北大核心 2011年第11期121-123,共3页
数控机床气动回路的调试是个比较复杂的问题,因为在调试气动回路时可能会出现各种各样使人意想不到的情况。该文阐述了调试气动回路的一般方法和步骤及故障排除方法。
关键词 气动回路 调试 节流阀 故障
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基于G.SHDSL的数话同传技术
10
作者 颜伟 宋春晨 +2 位作者 张瑞 李志强 贺麒 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期22-23,26,共3页
有线数话同传技术是军事通信中一种重要的通信手段,有线通信以其良好的可靠性,稳定性,保密性强,不容易被窃听等优势在军事通信中得到广泛的应用。首先介绍了G.SHDSL传输技术,然后介绍了以嵌入式LPC2378处理器为基础,给出了数话同传技术... 有线数话同传技术是军事通信中一种重要的通信手段,有线通信以其良好的可靠性,稳定性,保密性强,不容易被窃听等优势在军事通信中得到广泛的应用。首先介绍了G.SHDSL传输技术,然后介绍了以嵌入式LPC2378处理器为基础,给出了数话同传技术实现的具体原理。 展开更多
关键词 LPC2378 G.SHDSL 数话同传
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铣磨机主轴优化设计分析
11
作者 刘旸 高志华 +1 位作者 徐树青 赵华清 《机床与液压》 北大核心 2016年第14期192-194,共3页
以光学铣磨机主轴加工、装配和维修为例,介绍加工、使用过程中所遇到的主要问题。依据长期维修跟踪,得出更优化、更简单的解决办法,使得铣磨机主轴方便制造、使用和减少维修,降低成本,提高效率等方面,都有很大的提高。
关键词 主轴 加工成本 精度 生产周期
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双孔壳体正反挤压成形工艺
12
作者 赵志翔 田晓柯 唐瑶瑶 《精密成形工程》 2015年第5期120-124,共5页
目的设计双孔壳体成形工艺方案,生产出合格产品。方法运用数值仿真方法,模拟双孔壳体成形过程,分析其成形趋势、应变图和应力图等,为工艺设计提供理论支撑。结果通过模拟仿真计算,优化和验证了双孔壳体挤压工艺方案的可行性和合理性。... 目的设计双孔壳体成形工艺方案,生产出合格产品。方法运用数值仿真方法,模拟双孔壳体成形过程,分析其成形趋势、应变图和应力图等,为工艺设计提供理论支撑。结果通过模拟仿真计算,优化和验证了双孔壳体挤压工艺方案的可行性和合理性。结论通过工艺方案分析、有限元模拟计算,确定了双孔壳体最终成形方案,并且制作出了合格的产品。 展开更多
关键词 等温成形 正反双孔 正反挤压 横向剪断
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拖拉机复杂部件模具成型曲面参数化设计--基于UG和Pro/E
13
作者 张玉华 刘清文 刘保军 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期256-260,共5页
基于UG和Pro/E开发软件,采用成型曲面参数化设计方法,以拖拉机车顶板为例,对拖拉机复杂部件进行设计和仿真。从仿真和加工制造结果来看:基于上述方法加工制造的拖拉机复杂部件精度较高,可行性强,对后期拖拉机的零部件造型设计具有指导... 基于UG和Pro/E开发软件,采用成型曲面参数化设计方法,以拖拉机车顶板为例,对拖拉机复杂部件进行设计和仿真。从仿真和加工制造结果来看:基于上述方法加工制造的拖拉机复杂部件精度较高,可行性强,对后期拖拉机的零部件造型设计具有指导意义。 展开更多
关键词 拖拉机 复杂部件 曲面参数化 仿真 UG PRO/E
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多体结构瑞利阻尼系数的确定 被引量:8
14
作者 王德铎 张艳平 +1 位作者 闫军 孙启国 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期230-231,共2页
多体结构时域动响应分析广泛采用瑞利比例阻尼,其阻尼系数一般根据系统的质量和初始刚度确定,其确定过程有很多不确定因素。从基本概念出发,推导瑞利阻尼的基本表达形式,提出了用线性插值方法计算阻尼比,来获取多组数据,做图拟合推算出... 多体结构时域动响应分析广泛采用瑞利比例阻尼,其阻尼系数一般根据系统的质量和初始刚度确定,其确定过程有很多不确定因素。从基本概念出发,推导瑞利阻尼的基本表达形式,提出了用线性插值方法计算阻尼比,来获取多组数据,做图拟合推算出较为准确的阻尼系数。并结合算例说明该方法可行。 展开更多
关键词 瑞利阻尼 多体结构 动响应分析
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非对称扩散工艺制备近化学计量比钽酸锂晶体的研究 被引量:1
15
作者 杨金凤 商继芳 +4 位作者 李清连 杨亚林 徐军 付主木 孙军 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2022年第7期1141-1146,共6页
利用气相平衡输运法制备的近化学计量比钽酸锂晶体质量好,制备工艺简单,但受固体扩散速率低的影响,该方法较难制备大厚度晶体。本文基于钽酸锂晶体的扩散机制,采用待扩散晶片一侧为富锂气氛,另一侧为同成分气氛的非对称扩散工艺,对钽酸... 利用气相平衡输运法制备的近化学计量比钽酸锂晶体质量好,制备工艺简单,但受固体扩散速率低的影响,该方法较难制备大厚度晶体。本文基于钽酸锂晶体的扩散机制,采用待扩散晶片一侧为富锂气氛,另一侧为同成分气氛的非对称扩散工艺,对钽酸锂晶体进行了扩散处理,并对组分和畴反转电场进行表征。结果表明,非对称扩散工艺为反位钽离子的扩散提供了通道,提高了晶体中反位钽离子和锂离子的扩散速率,有利于制备大厚度近化学计量比钽酸锂晶体。 展开更多
关键词 近化学计量比 钽酸锂晶体 气相平衡输运法 非对称扩散工艺 富锂气氛 扩散速率 同成分
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7A04铝合金的硬质阳极氧化工艺
16
作者 王勇 何春生 徐竟一 《表面技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期111-113,共3页
研究了7A04铝合金的硬质阳极氧化,并给出了其工艺流程、配方、操作步骤。为满足光电瞄具结构件的功能性、装配性、防腐性、耐磨性和外观等要求,对氧化膜层的厚度、硬度提出了较严格的限定。
关键词 7A04铝合金 光电瞄具结构件 硬质阳极氧化 装配性 外观
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镁合金黑色化学转化膜工艺 被引量:1
17
作者 薛寿昌 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2011年第7期39-41,共3页
通过正交试验,优化得出镁合金黑色化学转化膜最佳工艺为:150g/L Na2Cr2O7.2H2O;75g/L MgSO4.7H2O;75 g/L MnSO4.5H2O;20 g/L添加剂;θ为85~100℃;t为10~20min。找出配方中各成分对镁合金黑色化学转化膜耐腐蚀性、附着强度的影响,提高... 通过正交试验,优化得出镁合金黑色化学转化膜最佳工艺为:150g/L Na2Cr2O7.2H2O;75g/L MgSO4.7H2O;75 g/L MnSO4.5H2O;20 g/L添加剂;θ为85~100℃;t为10~20min。找出配方中各成分对镁合金黑色化学转化膜耐腐蚀性、附着强度的影响,提高了镁合金表面处理质量,为镁合金表面处理实际生产提供了参考。 展开更多
关键词 镁合金 黑色转化膜 正交试验
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用衍射法监测物体的几何参数和空间位置
18
作者 张云庆 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第6期45-48,共4页
 概述用衍射法监测物体的几何参数和空间位置。提出用频率光谱相位分辨率对物体进行监测以提高灵敏度和监测精度,这需使用一个具有信息处理功能的光学系统,该系统能连续完成物体传递函数中的傅里叶变换和频谱的菲涅耳变换。实验结果表...  概述用衍射法监测物体的几何参数和空间位置。提出用频率光谱相位分辨率对物体进行监测以提高灵敏度和监测精度,这需使用一个具有信息处理功能的光学系统,该系统能连续完成物体传递函数中的傅里叶变换和频谱的菲涅耳变换。实验结果表明,利用被监测几何参数和空间位置的物体频谱相可完成监测工作。 展开更多
关键词 振幅传递函数 傅里叶变换 夫琅和费衍射图形 振幅-相栅格 光谱
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