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题名基于模糊滑模控制的石油勘探可控震源车控制策略研究
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作者
张连朋
李君静
毛艺
武凡
段玉山
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机构
石家庄铁道大学机械工程学院
河北省绿色建筑推广与建设工程标准编制中心
河北省建筑科学研究院有限公司
河北铸诚工矿机械有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第8期67-71,共5页
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基金
国家自然科学基金青年科学项目(52205064)。
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文摘
国内目前的液压可控震源车存在系统可靠性差、控制技术落后等问题。针对此,以电液伺服可控震源车为研究对象,提出一种控制策略,以提高系统的控制性能。根据液压可控震源车系统的工作原理,建立可控震源车液压系统及平板-大地耦合模型,分析了电液伺服可控震源车的PID控制方法,对高频信号进行跟踪控制。针对系统中平板-大地间耦合以及液压系统非线性引起的系统高频跟踪控制精度低的问题,采用模糊滑模控制方法改善系统的响应精度。通过MATLAB/Simulink建模并进行仿真。结果表明:文中设计的模糊滑模控制器可以改善PID控制电液伺服可控震源车的幅值衰减和相位滞后问题,提升可控震源车在高频率工作下的跟踪精度。
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关键词
可控震源车
电液伺服
跟踪精度
模糊滑模控制
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Keywords
vibroseismic vehicle
electrohydraulic servo
tracking accuracy
fuzzy sliding mode control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电液伺服可控震源仿真建模与控制方法研究
被引量：1
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作者
张连朋
李君静
吕立彤
王志鹏
冯杰
段玉山
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机构
石家庄铁道大学机械工程学院
河北铸诚工矿机械有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第11期37-45,共9页
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基金
国家自然科学基金(52205064,52105065)
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2023035)。
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文摘
针对目前国内研制的液压可控震源系统可靠性差、控制技术落后等问题,以电液伺服可控震源为研究对象,应用ADAMS软件建立系统动力学模型,应用MATLAB软件建立液压系统和控制系统模型,从而得到系统联合仿真模型。采用迭代学习控制方法提高系统的响应性能,改善系统对期望信号的跟踪精度。结果表明,搭建的联合仿真模型正确可行,提出的控制方法能够明显提高系统的跟踪性能以及抗干扰鲁棒性。
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关键词
电液伺服
可控震源
跟踪精度
迭代学习控制
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Keywords
electro-hydraulic servo
controllable vibrator
tracking accuracy
iterative learning control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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