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ZrO_(2)颗粒浓度对钕铁硼Ni-P/ZrO_(2)复合镀层耐蚀性的影响被引量：4: 1; 作者杜涌涛王杰杰 +1 位作者杨苗王宏《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第5期30-35,共6页; 采用化学镀技术在钕铁硼表面制备出Ni-P/ZrO_(2)复合镀层,并研究了ZrO2颗粒浓度对复合镀层中ZrO_(2)颗粒含量、复合镀层的形貌、孔隙率和耐蚀性的影响。结果表明,ZrO_(2)颗粒浓度在0.5~4.0 g/L范围内时,复合镀层的耐蚀性随着ZrO_(2)颗... 展开更多; 关键词耐蚀性 Ni-P/ZrO2复合镀层 ZrO2颗粒浓度钕铁硼; 在线阅读下载PDF 职称材料

储油罐在油检测机器人结构设计与运动分析被引量：7: 2; 作者李志林文民 +1 位作者孙强李然《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第7期74-79,共6页; 针对大型石油罐罐底与罐壁缺陷的在油检测问题,设计出一种可爬直角壁的四轮四轴液压驱动式磁力吸附爬壁机器人,机器人可在石油罐内实现罐底与罐壁间的双向直角过渡攀爬、90°转向及工作间隙调节等动作。安装于机器人腹部用于其正常... 展开更多; 关键词大型石油罐在油检测爬壁机器人四轮四轴液压驱动 ADAMS仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

油罐检测爬壁机器人结构设计与运动分析被引量：5: 3; 作者刘铁岭袁亚强 +3 位作者孙强李然林文民王战中《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第4期119-126,共8页; 为解决大型化工容器石油储油罐罐体缺陷检测问题,文中设计了一种适应其内部结构且可调节工作间隙的四轮四轴式磁力吸附爬壁机器人,该机器人可在化工容器储油罐罐体上完成前进、后退、越障、90°转向及调节工作间隙等动作,同时也能... 展开更多; 关键词化工容器石油储油罐爬壁机器人磁力吸附; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的磁力吸附爬柱机器人运动学分析被引量：4: 4; 作者赵童杜勇涛 +3 位作者王战中孙强林文民李然《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第11期66-71,共6页; 为解决高铁站雨棚金属支柱维护问题,提出一种可吸附在金属支柱表面工作的磁力吸附爬柱机器人。该磁力吸附爬柱机器人可在金属支柱上实现前进、90°转向、变径、后退等动作。通过ASAMD多体动力学软件对其进行仿真分析,并使用ANSYS软... 展开更多; 关键词磁力吸附爬柱 90°转向 ADAMS仿真磁吸附力; 在线阅读下载PDF 职称材料

100t转炉四孔聚合射流氧枪三相流数值模拟被引量：4: 5; 作者王杰杰张旭《冶金能源》 2023年第3期32-36,共5页; 文章采用数值模拟软件Fluent,建立了一个四孔聚合射流氧枪顶吹转炉的三维模型,通过改变氧枪枪位和氧枪喷孔夹角,对转炉炼钢条件下的聚合射流与熔池的相互作用进行了模拟与分析。结果表明:在相同操作条件下,随着氧枪枪位的提高,射流对熔... 展开更多; 关键词顶吹转炉聚合射流氧枪熔池三相流数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ZrO_(2)颗粒浓度对钕铁硼Ni-P/ZrO_(2)复合镀层耐蚀性的影响被引量：4: 1; 作者杜涌涛王杰杰杨苗王宏; 机构河北英博认证有限公司大同煤炭职业技术学院; 出处《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第5期30-35,共6页; 基金河北省青年基金项目(QN2019328)。; 文摘采用化学镀技术在钕铁硼表面制备出Ni-P/ZrO_(2)复合镀层,并研究了ZrO2颗粒浓度对复合镀层中ZrO_(2)颗粒含量、复合镀层的形貌、孔隙率和耐蚀性的影响。结果表明,ZrO_(2)颗粒浓度在0.5~4.0 g/L范围内时,复合镀层的耐蚀性随着ZrO_(2)颗粒浓度增加逐步改善,在不同腐蚀介质中的平均腐蚀速率都呈现减小的趋势,主要归因于复合镀层中ZrO_(2)颗粒含量升高以及复合镀层表面趋于光滑平整,且孔隙率明显降低。但ZrO_(2)颗粒浓度超过一定限度后,复合镀层中ZrO_(2)颗粒含量下降,加之孔隙率升高和表面平整度有所下降,导致耐蚀性变差。ZrO_(2)颗粒浓度为4.0 g/L制备的复合镀层具有良好的耐蚀性,但在不同腐蚀介质中其耐蚀性存在一定的差异。该复合镀层腐蚀前后的形貌差异不太明显,而钕铁硼腐蚀前后的形貌有明显的差异,表明该复合镀层在不同腐蚀介质中的耐蚀性明显好于钕铁硼。; 关键词耐蚀性 Ni-P/ZrO2复合镀层 ZrO2颗粒浓度钕铁硼; Keywords corrosion resistance Ni-P/ZrO2 composite coatings ZrO2 particles concentration NdFeB; 分类号 TQ153 [化学工程—电化学工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名储油罐在油检测机器人结构设计与运动分析被引量：7: 2; 作者李志林文民孙强李然; 机构河北英博认证有限公司石家庄铁道大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第7期74-79,共6页; 文摘针对大型石油罐罐底与罐壁缺陷的在油检测问题,设计出一种可爬直角壁的四轮四轴液压驱动式磁力吸附爬壁机器人,机器人可在石油罐内实现罐底与罐壁间的双向直角过渡攀爬、90°转向及工作间隙调节等动作。安装于机器人腹部用于其正常行走的磁吸附装置采用45块(6×6×3)cm Halbach阵列布局的永磁铁块;机器人前后两端用于爬直角壁的磁吸附装置使用10块(5×4×4)cm Halbach阵列布局与6块(4×4×2.5)cm普通布局的永磁铁块。将腹部及前后端部磁吸附装置的永磁铁块在Ansoft软件中进行磁吸附力计算,得出合理的磁吸附力与工作间隙。并基于计算结果,用ADAMS软件完成机器人各动作的仿真试验。仿真结果表明,针对大型石油罐缺陷在油检测,该四轮四轴式液压驱动磁力吸附爬壁机器人结构方案是可行的。; 关键词大型石油罐在油检测爬壁机器人四轮四轴液压驱动 ADAMS仿真; Keywords large oil tank oil detection wall-climbing robot four-wheel-four-axis hydraulic driven ADAMS simulation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油罐检测爬壁机器人结构设计与运动分析被引量：5: 3; 作者刘铁岭袁亚强孙强李然林文民王战中; 机构河北英博认证有限公司石家庄铁道大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第4期119-126,共8页; 文摘为解决大型化工容器石油储油罐罐体缺陷检测问题,文中设计了一种适应其内部结构且可调节工作间隙的四轮四轴式磁力吸附爬壁机器人,该机器人可在化工容器储油罐罐体上完成前进、后退、越障、90°转向及调节工作间隙等动作,同时也能够实现罐底与罐立壁之间的爬壁转换。通过对机器人静力学与越障性能分析,得出机器人正常工作所需的最小磁吸附力并采用40块(单块尺寸为6 cm×6 cm×2.5 cm)Halbach阵列布局的永磁铁构成磁吸附装置(提供磁吸附力)。使用ANSYS软件对该机器人在不同工作间隙下进行磁吸附力计算,得出合理的磁吸附力范围与工作间隙范围,并以此为依据,在ADAMS软件中完成各动作及跨越焊缝、罐底与罐立壁之间的爬壁转换等仿真试验。仿真结果表明,针对储油罐等大型化工容器的罐体缺陷检测,该四轮四轴式磁力吸附爬壁机器人设计方案可行。; 关键词化工容器石油储油罐爬壁机器人磁力吸附; Keywords chemical vessel oil-storage tank wall-climbing robot magnetic adsorption; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] O482 [理学—固体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的磁力吸附爬柱机器人运动学分析被引量：4: 4; 作者赵童杜勇涛王战中孙强林文民李然; 机构石家庄铁道大学机械工程学院河北英博认证有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第11期66-71,共6页; 基金河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2020069)。; 文摘为解决高铁站雨棚金属支柱维护问题,提出一种可吸附在金属支柱表面工作的磁力吸附爬柱机器人。该磁力吸附爬柱机器人可在金属支柱上实现前进、90°转向、变径、后退等动作。通过ASAMD多体动力学软件对其进行仿真分析,并使用ANSYS软件进行磁吸附力计算,验证该机器人的可行性。在仿真条件中充分考虑了金属支柱表面的真实情况,并完成各动作的仿真试验。进一步考虑了磁吸附力随着工作间隙的改变而改变,采用SPLINE函数完成磁吸附力的设置,并最终确定了合理的行走速度、磁吸附力的变化范围及工作间隙的范围。仿真结果对于磁力吸附爬柱机器人的设计和制作有一定的参考价值。; 关键词磁力吸附爬柱 90°转向 ADAMS仿真磁吸附力; Keywords magnetic adsorption pole climbing 90°turn ADAMS simulation magnetic-adsorption force; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] O482 [理学—固体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名100t转炉四孔聚合射流氧枪三相流数值模拟被引量：4: 5; 作者王杰杰张旭; 机构河北英博认证有限公司北京城建设计发展集团股份有限公司; 出处《冶金能源》 2023年第3期32-36,共5页; 文摘文章采用数值模拟软件Fluent,建立了一个四孔聚合射流氧枪顶吹转炉的三维模型,通过改变氧枪枪位和氧枪喷孔夹角,对转炉炼钢条件下的聚合射流与熔池的相互作用进行了模拟与分析。结果表明:在相同操作条件下,随着氧枪枪位的提高,射流对熔池的冲击直径由1.93 m增大到2.30 m、冲击深度由0.48 m降低到0.32 m,同时低枪位时射流对熔池的冲击动能大;在同一喷吹枪位下,随着氧枪喷孔夹角的增大,射流对转炉熔池的冲击直径由1.41 m增加到2.14 m、冲击深度由0.60 m降低到0.48 m。; 关键词顶吹转炉聚合射流氧枪熔池三相流数值模拟; Keywords top-blown converter coherent jet oxygen lance molten bath three-phase fluid numerical simulation; 分类号 TF341.1 [冶金工程—冶金机械及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	ZrO_(2)颗粒浓度对钕铁硼Ni-P/ZrO_(2)复合镀层耐蚀性的影响	杜涌涛王杰杰杨苗王宏	《电镀与精饰》 CAS 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	储油罐在油检测机器人结构设计与运动分析	李志林文民孙强李然	《机械设计》 CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	油罐检测爬壁机器人结构设计与运动分析	刘铁岭袁亚强孙强李然林文民王战中	《机械设计》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ADAMS的磁力吸附爬柱机器人运动学分析	赵童杜勇涛王战中孙强林文民李然	《机械设计》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	100t转炉四孔聚合射流氧枪三相流数值模拟	王杰杰张旭	《冶金能源》	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料