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基于ZigBee技术的农业设施测控系统的设计 被引量：95
1
作者 包长春 石瑞珍 +4 位作者 马玉泉 刘荣昌 伦翠芬 王庆祝 刘士光 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期160-164,共5页
为了提高农业设施群的自动化和信息化水平,研究了国内外农业设施测控系统的结构特点,以有线通信与无线通信相结合的方法,构建了结构相对灵活、价格相对便宜的农业设施测控网络系统。介绍了承载ZigBee技术的真正片上系统(SoC)——无线单... 为了提高农业设施群的自动化和信息化水平,研究了国内外农业设施测控系统的结构特点,以有线通信与无线通信相结合的方法,构建了结构相对灵活、价格相对便宜的农业设施测控网络系统。介绍了承载ZigBee技术的真正片上系统(SoC)——无线单片机CC2430的特征、优点和应用准则,重点阐述了基于无线网络通信技术ZigBee的农业设施测控系统的设计与实现方法以及运行效果。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 农业设施 测控系统 有线通信 无线通信 无线单片机CC2430
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基于ZigBee技术的粮库监测系统设计 被引量：42
2
作者 包长春 李志红 +4 位作者 张立山 李国昉 伦翠芬 李艳萍 蔺志鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期197-201,共5页
针对大型粮库设施粮食存储环境相关参数监测点分散的现状,设计出了一种层次型网络拓扑结构的无线传感器网络中央监测系统。以承载ZigBee技术的CC2430芯片为无线节点的检测与信息处理核心,结合温度、湿度传感器模块,构成无线传感器网络... 针对大型粮库设施粮食存储环境相关参数监测点分散的现状,设计出了一种层次型网络拓扑结构的无线传感器网络中央监测系统。以承载ZigBee技术的CC2430芯片为无线节点的检测与信息处理核心,结合温度、湿度传感器模块,构成无线传感器网络终端检测子节点,对现场环境实时检测,并通过路由节点将数据上传;路由节点模块设计,采用无线或RS-485标准的方式与中心节点进行信息通讯,使现场循环检测数据能实时传送给中央监控计算机,实现深入粮仓内部的多点检测、实时监测。结果表明,系统功能扩展方便、布网灵活、施工成本低,为大型粮库设施现代化管理奠定了基础。 展开更多
关键词 传感器 监测 单片机 粮库 ZIGBEE技术
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农业设施测控系统的研制 被引量：17
3
作者 刘士光 马继伟 +2 位作者 石瑞珍 刘建民 王剑锋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期242-245,共4页
该文简要介绍了在农业设施中以新型单片机AT89S8252为核心的测控仪表的组成特点及其硬件与软件的优化设计方法。重点介绍了在农业设施群中,通过多机通信技术,用一台PC机集中数据采集、管理、控制各个设施中的测控仪表的主从多机工作模式... 该文简要介绍了在农业设施中以新型单片机AT89S8252为核心的测控仪表的组成特点及其硬件与软件的优化设计方法。重点介绍了在农业设施群中,通过多机通信技术,用一台PC机集中数据采集、管理、控制各个设施中的测控仪表的主从多机工作模式,以及在这种工作模式中,单片机与PC机的串行通信接口硬件设计、通信软件设计、PC机的界面设计特点及设计方法。这些设计使得该系统在农业设施中推广成为可能。 展开更多
关键词 农业设施 通信 测控仪 AT89S8252单片机 接口
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参数化曲轴三维整体模型与有限元分析系统的研究 被引量：9
4
作者 刘荣昌 薛隆泉 +3 位作者 马淑英 汤宏博 王庆祝 邓春岩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期27-30,共4页
以"最符合实际工况、最少量简化"为原则,在对以往研究归纳、整理、改进的基础上,对曲轴有限元模型规范化进行了研究,基于VC++和ANSYS接口技术开发了参数化三维整体曲轴有限元分析系统,可以进行大多数类型曲轴的参数化有限元... 以"最符合实际工况、最少量简化"为原则,在对以往研究归纳、整理、改进的基础上,对曲轴有限元模型规范化进行了研究,基于VC++和ANSYS接口技术开发了参数化三维整体曲轴有限元分析系统,可以进行大多数类型曲轴的参数化有限元建模与分析计算,设计了友好的类型导航界面引导用户进行曲轴结构类型的选择和参数输入界面引导用户输入曲轴的结构、载荷、材料性能等参数,既具有曲轴专用分析软件方便、高效的优点,又具有大型通用软件稳定、可靠的优点。 展开更多
关键词 曲轴 规范化 参数化 三维 有限元 界面
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基于拓扑结构的农业设施远程测控系统设计 被引量：11
5
作者 刘士光 刘建民 +2 位作者 马继伟 王剑锋 乔晓辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期101-103,117,共4页
为提高农业设施测控系统的构成灵活性和性能价格比,设计了具有拓扑结构、有线数据通信与无线数据通信相结合的农业设施远程测控系统。阐述了系统的结构特点、工作原理和设计方法。经现场实验证明,研制的农业设施远程测控系统具有良好的... 为提高农业设施测控系统的构成灵活性和性能价格比,设计了具有拓扑结构、有线数据通信与无线数据通信相结合的农业设施远程测控系统。阐述了系统的结构特点、工作原理和设计方法。经现场实验证明,研制的农业设施远程测控系统具有良好的稳定性、灵活性。 展开更多
关键词 温室 远程控制 设计
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曲轴圆角滚压强化载荷-应力关系的研究 被引量：8
6
作者 刘荣昌 薛隆泉 +2 位作者 马淑英 王庆祝 王慧武 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期44-48,共5页
本文从力的平衡角度出发,利用所提出的以直代曲法则建立了曲轴圆角滚压强化的等效力学模型,研究了滚压强化的载荷-应力关系,并提出了塑性系数的修正方法。以此模型为基础,提出了滚压极限载荷的计算公式以及不同滚压目的下的滚压力选取原... 本文从力的平衡角度出发,利用所提出的以直代曲法则建立了曲轴圆角滚压强化的等效力学模型,研究了滚压强化的载荷-应力关系,并提出了塑性系数的修正方法。以此模型为基础,提出了滚压极限载荷的计算公式以及不同滚压目的下的滚压力选取原则,从而有助于改善当前滚压设备滚压力选择无据可依的局面。 展开更多
关键词 内燃机 滚压 力学模型 极限载荷 当量圆柱
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基于双主从结构的温室群测控系统 被引量：9
7
作者 王庆祝 林鸿举 +2 位作者 刘海涛 包长春 马玉泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期192-195,共4页
开发了一种基于双主从结构的温室群测控系统。该系统是一个集管理与测控为一体的集散测控系统,软硬件均采用模块化设计,增加了系统的实用性和灵活性。系统以W77E58单片机作为主从工作模式的核心,实现了对温室参数温度、湿度、CO2浓度和... 开发了一种基于双主从结构的温室群测控系统。该系统是一个集管理与测控为一体的集散测控系统,软硬件均采用模块化设计,增加了系统的实用性和灵活性。系统以W77E58单片机作为主从工作模式的核心,实现了对温室参数温度、湿度、CO2浓度和土壤含水率4个主要参数的测控以及CO浓度的报警,并实现了PC机对温室群的统一管理。系统PC机软件采用组态王6.51开发,单片机软件采用Keil C51开发。 展开更多
关键词 温室群 测控系统 双主从模式 组态王6.51
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国内温室营养液供给系统的现状研究 被引量：7
8
作者 张亮 毛罕平 +3 位作者 马淑英 陈立东 郑立新 石磊 《农机化研究》 北大核心 2007年第3期223-224,共2页
现代设施农业采用无土栽培方式,作物生长发育所必需的营养元素除了碳、氢、氧主要由空气和水提供外,其它营养元素都必须通过灌溉营养液来提供,营养液供给技术是无土栽培技术的基础。为此,介绍了国内温室营养液供给系统的研究现状,指出... 现代设施农业采用无土栽培方式,作物生长发育所必需的营养元素除了碳、氢、氧主要由空气和水提供外,其它营养元素都必须通过灌溉营养液来提供,营养液供给技术是无土栽培技术的基础。为此,介绍了国内温室营养液供给系统的研究现状,指出了目前国内温室营养液供给系统中存在的问题是营养液供给系统的配置无法动态地反映作物对某种营养元素的需求,无法按照作物的生理生长特性来供应作物所需的营养液。 展开更多
关键词 园艺学 温室营养液 综述 供给系统 现状
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耕作机械现状及发展对策 被引量：5
9
作者 李锦泽 李志红 +1 位作者 侯桂凤 秦立莉 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期238-240,共3页
目前,我国农业正处在战略转折的重要阶段,为了切实解决好“三农”问题,搞好农业产业结构调整,必须加大对农业机械的投入、研制、引进吸收及推广等工作力度,以提高劳动生产率、降低农民劳动强度,合理地调整农村劳动力就业结构。为此,介... 目前,我国农业正处在战略转折的重要阶段,为了切实解决好“三农”问题,搞好农业产业结构调整,必须加大对农业机械的投入、研制、引进吸收及推广等工作力度,以提高劳动生产率、降低农民劳动强度,合理地调整农村劳动力就业结构。为此,介绍了国外耕作机械的发展趋势以及我国耕作机械的现状和存在的问题,并就我国耕整机械的发展趋势和对策进行了探讨,为农业机械化的发展提供参考依据。 展开更多
关键词 农业工程 耕作机械 综述 发展趋势 对策
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液压系统瞬时流量的软测量研究 被引量：2
10
作者 刘涛 刘长荣 +1 位作者 李艳萍 侯桂凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期144-146,共3页
针对液压系统瞬时流量不易测量的问题 ,选择二次变量 ,按照层流理论建立了瞬时流量软测量理论模型。并在实验的基础上进行了模型分析、修正和参数辨识。针对液压系统流体粘度易于变化的特点 ,采用根据实测温度、压力估计流体粘度 ,进而... 针对液压系统瞬时流量不易测量的问题 ,选择二次变量 ,按照层流理论建立了瞬时流量软测量理论模型。并在实验的基础上进行了模型分析、修正和参数辨识。针对液压系统流体粘度易于变化的特点 ,采用根据实测温度、压力估计流体粘度 ,进而应用查表法得到新权值的方式对软测量模型进行在线校正。实验证明 ,这种瞬时流量的软测量方法工作可靠 ,测量精度高 ,动态品质好 ,而且可以实现在线实时测量 ,是解决液压系统瞬时流量测量的有效方法。 展开更多
关键词 瞬时流量 液压系统 流体粘度 测温 测量精度 可靠 查表法 软测量模型 权值 在线
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甲烷气体光纤传感系统的研究 被引量：3
11
作者 郭秀梅 李艳萍 +2 位作者 姜滦生 马玉泉 张丽红 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第5期72-74,共3页
在对甲烷气体分子近红外吸收光谱分析的基础上,采用1.66μm的增益耦合的分布反馈式半导体激光器作为光源,应用波长调制光谱技术、二次谐波检测技术、Ring-down腔技术,采用光谱吸收法检测甲烷浓度,检测的灵敏度为5×10-5mg/m3。工业... 在对甲烷气体分子近红外吸收光谱分析的基础上,采用1.66μm的增益耦合的分布反馈式半导体激光器作为光源,应用波长调制光谱技术、二次谐波检测技术、Ring-down腔技术,采用光谱吸收法检测甲烷浓度,检测的灵敏度为5×10-5mg/m3。工业污染和大气中的其他气体分子含量亦可通过调换光源及相应的光学器件采用类似的方法进行测量。 展开更多
关键词 光纤 甲烷 波长调制 谐波检测
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温室营养液调控系统的构建研究 被引量：3
12
作者 李树珍 张亮 +5 位作者 马淑英 石磊 陈立东 李国昉 郑立新 毛罕平 《农机化研究》 北大核心 2009年第3期115-116,共2页
现代设施农业趋向于采用无土栽培方式。为此,针对目前国内温室作物的营养液供给系统存在的主要问题,即营养液供给系统不能按照作物的生长需求调配营养液,设计了一套营养液智能调控系统,详细介绍了营养液调控系统的控制原理,并叙述了组... 现代设施农业趋向于采用无土栽培方式。为此,针对目前国内温室作物的营养液供给系统存在的主要问题,即营养液供给系统不能按照作物的生长需求调配营养液,设计了一套营养液智能调控系统,详细介绍了营养液调控系统的控制原理,并叙述了组成结构,最后介绍了系统的控制策略。 展开更多
关键词 温室 控制器 营养液 控制策略
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车辆悬挂系统液压负载模拟器设计 被引量：4
13
作者 郑玉才 刘涛 刘长荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期16-18,共3页
为了验证各种车辆悬挂系统的性能,设计了车辆悬挂系统的负载模拟器以及控制系统。建立了数学模型,并在LabVIEW软件平台上开发了基于虚拟仪器的模拟实验系统,该系统可以针对各种需要设计载荷谱并进行跟踪。实验证明该系统工作稳定,跟踪... 为了验证各种车辆悬挂系统的性能,设计了车辆悬挂系统的负载模拟器以及控制系统。建立了数学模型,并在LabVIEW软件平台上开发了基于虚拟仪器的模拟实验系统,该系统可以针对各种需要设计载荷谱并进行跟踪。实验证明该系统工作稳定,跟踪精度高,且具有很强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 车辆悬挂系统 负载模拟器
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我国县级农业机械化发展的现状及对策 被引量：2
14
作者 马淑英 陈立东 +3 位作者 郑立新 白志龙 李涛 石磊 《农机化研究》 北大核心 2006年第9期41-43,共3页
县级农业机械化行业虽然通过近30年的努力,不断壮大成为促进农业现代化发展和繁荣农村经济的支柱产业。但是,还存在农村剩余劳动力多、劳动力文化素质低、农机的管理体制不健全等诸多问题,阻碍了农业机械化事业的发展。为此,提出了在今... 县级农业机械化行业虽然通过近30年的努力,不断壮大成为促进农业现代化发展和繁荣农村经济的支柱产业。但是,还存在农村剩余劳动力多、劳动力文化素质低、农机的管理体制不健全等诸多问题,阻碍了农业机械化事业的发展。为此,提出了在今后一段时间内农机行业应进一步转变观念,开拓创新,确立在市场经济体制下走多元化农机化发展道路,因地制宜地发展不同类型区域的农业机械化,完善和加强乡镇农机管理服务体系的建设,逐步达到农机服务市场化、服务组织实体化、企业群体产业化,形成多层次、多功能、多形式的农机服务网络。 展开更多
关键词 农业工程 农业机械化 综述 现状 对策
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恒温恒湿箱测控系统的设计 被引量：2
15
作者 包长春 李志红 +3 位作者 靳仁昌 计如楷 高放 刘海涛 《农机化研究》 北大核心 2007年第12期108-109,共2页
介绍了恒温恒湿箱测控系统的软硬件设计方法,通过单片机接口电路的合理扩展,使整个硬件系统更简单、可靠。由于单片机AT89S8252的资源丰富,特别是自身所固有的2kB的EEPROM的存在,使系统实现了自动化标定与校准。该设备中的空气压缩机采... 介绍了恒温恒湿箱测控系统的软硬件设计方法,通过单片机接口电路的合理扩展,使整个硬件系统更简单、可靠。由于单片机AT89S8252的资源丰富,特别是自身所固有的2kB的EEPROM的存在,使系统实现了自动化标定与校准。该设备中的空气压缩机采用调频技术,从而实现了制冷量的PID调节。 展开更多
关键词 农业工程 恒温恒湿箱测控系统 设计 接口电路 调频技术 PID调节
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曲轴滚压强化机液压系统的设计 被引量：2
16
作者 陈立东 马淑英 +4 位作者 刘荣昌 李树珍 石磊 李国昉 郑立新 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期66-68,共3页
为提高曲轴靠疲劳强度和综合机械性能能,曲轴加工时常采用强化措施。从曲轴滚压机床的特点出发,设计了三级变压液压系统,采用了强化滚压与滚压校直相结合的方法,实现了自动定位、强化滚压、光整滚压3个过程,以提高滚压质量和滚压校直作... 为提高曲轴靠疲劳强度和综合机械性能能,曲轴加工时常采用强化措施。从曲轴滚压机床的特点出发,设计了三级变压液压系统,采用了强化滚压与滚压校直相结合的方法,实现了自动定位、强化滚压、光整滚压3个过程,以提高滚压质量和滚压校直作用,对于曲轴圆角滚压系统的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 曲轴 圆角滚压强化 液压系统
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六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证 被引量：10
17
作者 荣誉 刘双勇 +2 位作者 韩勇 林峰 李凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第15期18-25,共8页
为了研制六足制孔机器人,提出了一种基于(U+UPS)P+UPS机构的三自由度并联机械腿,建立了机械腿机构的误差模型与评价方法,并通过误差分析制造出机械腿试验样机,对试验样机进行了误差标定试验研究。首先,采用矢量链法建立了机械腿机构的... 为了研制六足制孔机器人,提出了一种基于(U+UPS)P+UPS机构的三自由度并联机械腿,建立了机械腿机构的误差模型与评价方法,并通过误差分析制造出机械腿试验样机,对试验样机进行了误差标定试验研究。首先,采用矢量链法建立了机械腿机构的误差矢量约束方程,得到了机械腿机构的误差传递模型。接着,定义了一组误差敏感性评价指标,并绘制了误差敏感性评价指标在机械腿机构工作空间内的分布曲面。然后,基于误差敏感性评价指标及机构其他机构学性能,采用蒙特卡罗法对机械腿进行了结构参数设计,选取了一组结构参数,制造了机械腿试验样机。最后,采用一套高精度机器人标定系统对机械腿试验样机进行了误差标定。试验表明:机械腿试验样机的位置误差实测值与理论值之间偏差均小于0.003 mm,姿态误差实测值与理论值之间偏差均小于0.05°,误差敏感性评价指标的实测值与理论值的差值均小于0.03。机械腿试验样机的误差均在合理范围之内,基本达到了设计要求。 展开更多
关键词 机器人 模型 标定 试验 误差 并联机械腿 敏感性
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基于UG系统汽车覆盖件拉延模具设计的研究 被引量：2
18
作者 刘长荣 郑玉才 +2 位作者 刘涛 刘志全 陈攀峰 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第3期42-43,共2页
根据汽车覆盖件模具设计的工艺,在UG平台上将标准件技术和参数化方法应用于汽车覆盖件模具的设计中,能够大大地缩短传统覆盖件模具设计的周期,达到快速响应制造。本文以汽车后地板前加强梁左/右连接板为例介绍了汽车覆盖件拉延模具设计... 根据汽车覆盖件模具设计的工艺,在UG平台上将标准件技术和参数化方法应用于汽车覆盖件模具的设计中,能够大大地缩短传统覆盖件模具设计的周期,达到快速响应制造。本文以汽车后地板前加强梁左/右连接板为例介绍了汽车覆盖件拉延模具设计,经过实践应用,证明该方法简化了设计过程,提高了设计效率。 展开更多
关键词 汽车覆盖件 UG系统 拉延模具 工艺补充
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基于虚拟仪器的液压主动悬挂实验系统研究 被引量：1
19
作者 刘长荣 刘涛 +2 位作者 郑玉才 侯桂凤 陈芳 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期121-122,127,共3页
提出了一种针对液压主动悬挂系统的模拟实验台,建立了它的数学模型,并在LabVIEW平台上构建了基于虚拟仪器的模拟实验系统。采用各种先进的控制方法来编写程序模块,并将其直接引入该系统进行实验,从而提高了实验设备的柔性,增强了实验效果。
关键词 虚拟仪器 主动悬挂系统 模拟实验系统
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基于光反射原理的油罐液位测量系统的研究 被引量：1
20
作者 李艳萍 张丽红 +2 位作者 伦翠芬 侯桂凤 王玉田 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期57-58,共2页
介绍了一种以新型光纤压力传感器为基础的油罐液位测量系统,该系统以光纤传感器作为探头,由单片机系统进行数据分时采集,完成被测信号的识别和比值运算、数据处理、显示及越限报警功能。
关键词 光纤传感器 油罐液位测量
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