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带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制被引量：1: 1; 作者孙多青马晓英 +1 位作者俞百印李霞《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1620-1624,1628,共6页; 针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,... 展开更多; 关键词 MIMO非线性系统模糊控制自适应控制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多零售商参与下的逆向供应链激励机制研究被引量：2: 2; 作者孙多青马晓英 +1 位作者俞百印张丽涛《物流技术》 2008年第12期113-116,共4页; 给出了基于静态转移效用的逆向供应链激励机制设计的一般步骤,并对多零售商参与下的逆向供应链激励机制进行了设计与分析。证明了文中给出的激励机制在保证整个系统的期望收益达到最大时,制造商和诸零售商的期望收益均大于其无激励机制... 展开更多; 关键词逆向供应链激励机制期望收益; 在线阅读下载PDF 职称材料

多时段费用变动型短生命周期产品存贮策略研究: 3; 作者孙多青张洁 +2 位作者马晓英刘岩张瑞丰《物流技术》 2009年第10期86-89,131,共5页; 研究多时段短生命周期产品在费用变动情况下的存贮模型,给出了短生命周期产品在有限时域内采取不同订货方式和订购策略的最优订购次数和总费用公式。最后通过实证分析对所给结果作了进一步说明。; 关键词短生命周期产品存贮策略费用变动订购次数供应链; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信被引量：5: 4; 作者毛学志徐勇 +1 位作者刘建平马会泉《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期106-115,共10页; 提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法,可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映... 展开更多; 关键词混沌同步保密通信网格多涡卷吸引子反正切序列函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制被引量：1: 5; 作者孙多青《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期76-84,共9页; 为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设... 展开更多; 关键词月球探测车容错控制驱动控制模糊控制滑转率机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制: 6; 作者孙多青马晓英 +2 位作者杨晓静俞百印邵香媛《空间控制技术与应用》 2008年第5期12-16,40,共6页; 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对... 展开更多; 关键词月球探测车自适应控制模糊控制精度非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制被引量：1: 1; 作者孙多青马晓英俞百印李霞; 机构河北科技师范学院数理系河北科技师范学院数学与系统科学研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1620-1624,1628,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(90405017) 河北科技师范学院博士基金资助项目(2006D003) 国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2002CB312205); 文摘针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响.基于李亚普诺夫函数方法证明了所设计的控制方案不但能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度.仿真结果表明了该方法的有效性.; 关键词 MIMO非线性系统模糊控制自适应控制稳定性; Keywords nonlinear MIMO system fuzzy control adaptive control stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多零售商参与下的逆向供应链激励机制研究被引量：2: 2; 作者孙多青马晓英俞百印张丽涛; 机构河北科技师范学院数理系北京航空航天大学理学院河北科技师范学院数学与系统科学研究所; 出处《物流技术》 2008年第12期113-116,共4页; 基金国家自然科学基金项目(70671006) 河北科技师范学院博士基金项目(2006D003); 文摘给出了基于静态转移效用的逆向供应链激励机制设计的一般步骤,并对多零售商参与下的逆向供应链激励机制进行了设计与分析。证明了文中给出的激励机制在保证整个系统的期望收益达到最大时,制造商和诸零售商的期望收益均大于其无激励机制下的期望收益,从而达到了预期的效果。最后通过数值算例验证了上述结论。; 关键词逆向供应链激励机制期望收益; Keywords reverse supply chain incentive mechanism expected return; 分类号 F274 [经济管理—企业管理] F224 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多时段费用变动型短生命周期产品存贮策略研究: 3; 作者孙多青张洁马晓英刘岩张瑞丰; 机构河北科技师范学院数理系北京航空航天大学理学院河北科技师范学院数学与系统科学研究所; 出处《物流技术》 2009年第10期86-89,131,共5页; 基金河北科技师范学院博士基金项目(2006D003) 国家自然科学基金项目(70671006); 文摘研究多时段短生命周期产品在费用变动情况下的存贮模型,给出了短生命周期产品在有限时域内采取不同订货方式和订购策略的最优订购次数和总费用公式。最后通过实证分析对所给结果作了进一步说明。; 关键词短生命周期产品存贮策略费用变动订购次数供应链; Keywords short lifec.ycle products inventory strategy cost change ordering times supply chain; 分类号 F224 [经济管理—国民经济] O227 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信被引量：5: 4; 作者毛学志徐勇刘建平马会泉; 机构河北科技师范学院数学与信息科技学院河北科技师范学院数学与系统科学研究所河北工业大学理学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期106-115,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(71071079) 河北科技师范学院重点学科和科研创新团队建设经费基金资助项目(CXTD2012-08)~~; 文摘提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法,可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映像都表明系统是混沌的。用简单的线性反馈控制实现了同结构网格多涡卷混沌系统之间的同步,可应用于保密通信。简单的理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。; 关键词混沌同步保密通信网格多涡卷吸引子反正切序列函数; Keywords chaos synchronization secure communication grid multi-scroll chaotic attractors arc tangent function series; 分类号 O23 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制被引量：1: 5; 作者孙多青; 机构河北科技师范学院数学与系统科学研究所北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期76-84,共9页; 基金国家自然科学基金(60874055) 河北科技师范学院科研创新团队和重点学科建设计划(CXTD2010-05); 文摘为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。; 关键词月球探测车容错控制驱动控制模糊控制滑转率机器人; Keywords Lunar rover Fault-tolerant control Driving control Fuzzy control Slip ratio Robot; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制: 6; 作者孙多青马晓英杨晓静俞百印邵香媛; 机构河北科技师范学院数理系河北科技师范学院数学与系统科学研究所; 出处《空间控制技术与应用》 2008年第5期12-16,40,共6页; 基金河北科技师范学院博士基金项目(2006D003) 国家自然科学基金资助项目(60874055); 文摘针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。; 关键词月球探测车自适应控制模糊控制精度非线性系统; Keywords lunar rover adaptive control fuzzy control accuracy nonlinear system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制	孙多青马晓英俞百印李霞	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多零售商参与下的逆向供应链激励机制研究	孙多青马晓英俞百印张丽涛	《物流技术》	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多时段费用变动型短生命周期产品存贮策略研究	孙多青张洁马晓英刘岩张瑞丰	《物流技术》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信	毛学志徐勇刘建平马会泉	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制	孙多青	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制	孙多青马晓英杨晓静俞百印邵香媛	《空间控制技术与应用》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料