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带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制被引量：1: 1; 作者孙多青马晓英 +1 位作者俞百印李霞《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1620-1624,1628,共6页; 针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,... 展开更多; 关键词 MIMO非线性系统模糊控制自适应控制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用被引量：2: 2; 作者孙多青周志全《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期125-128,共4页; 本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性。此外,文中... 展开更多; 关键词非线性系统特征模型分层模糊系统广义预测控制挠性卫星姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用被引量：2: 3; 作者孙多青《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1763-1772,共10页; 研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapuno... 展开更多; 关键词非仿射非线性系统特征模型分层模糊系统模糊控制预测控制卫星姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于博弈论的多零售商参与下逆向供应链定价策略及利润分配被引量：33: 4; 作者孙多青马晓英《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期867-874,共8页; 为解决多个零售商参与下的逆向供应链中的定价策略和利润分配问题,运用Stackelberg博弈理论,求出了逆向供应链中各成员在非合作和合作两个博弈结构下的最优定价策略,并从理论上证明了联合定价策略下回收价格提高、回收量增加,整个逆向... 展开更多; 关键词逆向供应链定价策略博弈论零售商改进的K-S解法利润分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LA型供应商的易逝品供应链价格补贴契约被引量：5: 5; 作者孙多青张欢 +3 位作者马晓英俞百印尹洪武刘岩《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期360-364,共5页; 针对由单个损失厌恶型供应商和单个风险中性型零售商组成的供应链系统,在前景理论框架下,研究了存在缺货损失下的基于批发价格契约和价格补贴契约的易逝品供应链协调问题。首先分析了分散化供应链系统在批发价格契约下供应商和零售商的... 展开更多; 关键词易逝品供应链协调价格补贴契约; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信被引量：5: 6; 作者毛学志徐勇 +1 位作者刘建平马会泉《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期106-115,共10页; 提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法,可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映... 展开更多; 关键词混沌同步保密通信网格多涡卷吸引子反正切序列函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制被引量：1: 7; 作者孙多青《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期76-84,共9页; 为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设... 展开更多; 关键词月球探测车容错控制驱动控制模糊控制滑转率机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制: 8; 作者孙多青马晓英 +2 位作者杨晓静俞百印邵香媛《空间控制技术与应用》 2008年第5期12-16,40,共6页; 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对... 展开更多; 关键词月球探测车自适应控制模糊控制精度非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制被引量：1: 1; 作者孙多青马晓英俞百印李霞; 机构河北科技师范学院数理系河北科技师范学院数学与系统科学研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1620-1624,1628,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(90405017) 河北科技师范学院博士基金资助项目(2006D003) 国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2002CB312205); 文摘针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响.基于李亚普诺夫函数方法证明了所设计的控制方案不但能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度.仿真结果表明了该方法的有效性.; 关键词 MIMO非线性系统模糊控制自适应控制稳定性; Keywords nonlinear MIMO system fuzzy control adaptive control stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用被引量：2: 2; 作者孙多青周志全; 机构河北科技师范学院数学与系统科学研究所中国空间技术研究院北京控制工程研究所; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期125-128,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874055) 河北科技师范学院重点学科和科研创新团队建设经费资助项目(CXTD2010-05) 河北科技师范学院博士基金资助项目(2006D003); 文摘本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性。此外,文中还将所设计的控制方案用于挠性卫星的姿态控制。仿真结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性,可实现高精度的卫星姿态控制。; 关键词非线性系统特征模型分层模糊系统广义预测控制挠性卫星姿态控制; Keywords nonlinear system characteristic model hierarchical fuzzy system generalized predictive control flexible satellite attitude control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用被引量：2: 3; 作者孙多青; 机构河北科技师范学院数学与系统科学研究所中国空间技术研究院北京控制工程研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1763-1772,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874055) 河北科技师范学院科研创新团队和重点学科建设经费资助项目(CXTD2010-05); 文摘研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.由于控制结构中使用了分层模糊逻辑系统,从而极大减少了模糊规则和可调参数的个数,提高了控制的实时性.通过对挠性卫星姿态控制的仿真研究验证了所给控制方案的有效性,可实现高精度的姿态控制,且该方法具有较强的鲁棒性.; 关键词非仿射非线性系统特征模型分层模糊系统模糊控制预测控制卫星姿态控制; Keywords non-affine nonlinear system； characteristic model； hierarchical fuzzy system； fuzzy control； predictive control； satellite attitude control; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于博弈论的多零售商参与下逆向供应链定价策略及利润分配被引量：33: 4; 作者孙多青马晓英; 机构河北科技师范学院数学与系统科学研究所北京航空航天大学数学与系统科学学院河北科技师范学院图书馆; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期867-874,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(71071010) 河北省科学技术研究与发展计划资助项目(10457254) 河北科技师范学院重点学科和科研创新团队建设经费资助项目(CXTD2010-05)~~; 文摘为解决多个零售商参与下的逆向供应链中的定价策略和利润分配问题,运用Stackelberg博弈理论,求出了逆向供应链中各成员在非合作和合作两个博弈结构下的最优定价策略,并从理论上证明了联合定价策略下回收价格提高、回收量增加,整个逆向供应链系统的利润也增加,由此说明各方合作有利于商家和消费者;利用改进的K-S解法,给出了合作成员之间根据各自对合作联盟的贡献来分配增加利润的方案。通过数值算例验证了所得结论的正确性。; 关键词逆向供应链定价策略博弈论零售商改进的K-S解法利润分配; Keywords reverse supply chain pricing strategy game theory retailer improved K-S solution profit distribution; 分类号 F224 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LA型供应商的易逝品供应链价格补贴契约被引量：5: 5; 作者孙多青张欢马晓英俞百印尹洪武刘岩; 机构河北科技师范学院数学与系统科学研究所北京航空航天大学数学与系统科学学院河北科技师范学院数学与信息科技学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期360-364,共5页; 基金国家自然科学基金项目(71071010) 河北省科学技术研究与发展计划项目(10457254) 河北科技师范学院重点学科和科研创新团队建设经费资助项目(CXTD2010-05); 文摘针对由单个损失厌恶型供应商和单个风险中性型零售商组成的供应链系统,在前景理论框架下,研究了存在缺货损失下的基于批发价格契约和价格补贴契约的易逝品供应链协调问题。首先分析了分散化供应链系统在批发价格契约下供应商和零售商的最优决策,并将供应商的最优生产量与集中化供应链系统下的最优生产量进行了比较;从理论上严格证明了当供应商的最优生产量小于集中化供应链系统下的最优生产量时,供应商不能通过批发价格契约使得自己的生产量为集中化供应链的生产量。然后分析了在缔结政府提供的价格补贴契约下供应商和零售商的最优决策。研究结果表明,损失厌恶型供应商在批发价格契约下的最优生产量可能偏离系统最优生产量,这时政府可以通过价格补贴契约来协调整个供应链。; 关键词易逝品供应链协调价格补贴契约; Keywords perishable product supply chain coordination markdown m^ney contract; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信被引量：5: 6; 作者毛学志徐勇刘建平马会泉; 机构河北科技师范学院数学与信息科技学院河北科技师范学院数学与系统科学研究所河北工业大学理学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期106-115,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(71071079) 河北科技师范学院重点学科和科研创新团队建设经费基金资助项目(CXTD2012-08)~~; 文摘提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法,可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映像都表明系统是混沌的。用简单的线性反馈控制实现了同结构网格多涡卷混沌系统之间的同步,可应用于保密通信。简单的理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。; 关键词混沌同步保密通信网格多涡卷吸引子反正切序列函数; Keywords chaos synchronization secure communication grid multi-scroll chaotic attractors arc tangent function series; 分类号 O23 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制被引量：1: 7; 作者孙多青; 机构河北科技师范学院数学与系统科学研究所北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期76-84,共9页; 基金国家自然科学基金(60874055) 河北科技师范学院科研创新团队和重点学科建设计划(CXTD2010-05); 文摘为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。; 关键词月球探测车容错控制驱动控制模糊控制滑转率机器人; Keywords Lunar rover Fault-tolerant control Driving control Fuzzy control Slip ratio Robot; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制: 8; 作者孙多青马晓英杨晓静俞百印邵香媛; 机构河北科技师范学院数理系河北科技师范学院数学与系统科学研究所; 出处《空间控制技术与应用》 2008年第5期12-16,40,共6页; 基金河北科技师范学院博士基金项目(2006D003) 国家自然科学基金资助项目(60874055); 文摘针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。; 关键词月球探测车自适应控制模糊控制精度非线性系统; Keywords lunar rover adaptive control fuzzy control accuracy nonlinear system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制	孙多青马晓英俞百印李霞	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用	孙多青周志全	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用	孙多青	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于博弈论的多零售商参与下逆向供应链定价策略及利润分配	孙多青马晓英	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2012	33	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于LA型供应商的易逝品供应链价格补贴契约	孙多青张欢马晓英俞百印尹洪武刘岩	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信	毛学志徐勇刘建平马会泉	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制	孙多青	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制	孙多青马晓英杨晓静俞百印邵香媛	《空间控制技术与应用》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料