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预定性能约束下的四旋翼无人机固定时间控制
1
作者 呼忠权 华长春 +2 位作者 张柳柳 陈健楠 张聪 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1216-1226,共11页
针对速度信息不可测和未知时变扰动下的四旋翼无人轨迹跟踪控制问题,本文提出了基于固定时间扩张状态观测器的预定性能控制策略.首先,通过设计固定时间扩张状态观测器实现速度和未知时变扰动的精准观测,减少了控制器设计时对系统模型的... 针对速度信息不可测和未知时变扰动下的四旋翼无人轨迹跟踪控制问题,本文提出了基于固定时间扩张状态观测器的预定性能控制策略.首先,通过设计固定时间扩张状态观测器实现速度和未知时变扰动的精准观测,减少了控制器设计时对系统模型的依赖;其次,通过引入时变约束函数和固定时间控制方法,实现系统暂稳态过程约束与固定时间轨迹跟踪;进而,通过李雅普诺夫方法证明了所设计的观测器和控制器能够保证系统固定时间稳定;最后,通过数值实例仿真和实验验证了所设计方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 扩张状态观测器 滑模控制 固定时间 预定性能
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基于信息融合的高压电气设备温变故障诊断方法研究 被引量：3
2
作者 李永伟 韩京津 +1 位作者 袁涛 朱婧菲 《河北科技大学学报》 CAS 2012年第6期501-505,共5页
针对高压电气设备的高电压、封闭性和监测环境恶劣等特点,采用拉曼光纤传感器对其进行温度监测。根据故障特征量将故障进行分类处理,并利用多个并联的RBF神经网络进行高压电气设备故障的局部诊断,获得彼此独立的证据,再运用D-S证据理论... 针对高压电气设备的高电压、封闭性和监测环境恶劣等特点,采用拉曼光纤传感器对其进行温度监测。根据故障特征量将故障进行分类处理,并利用多个并联的RBF神经网络进行高压电气设备故障的局部诊断,获得彼此独立的证据,再运用D-S证据理论融合算法对各个证据进行融合,最终实现对高压电气设备故障的准确诊断。通过实验证明:采用该诊断系统可有效提高诊断的可信度,减少诊断的不确定性。 展开更多
关键词 高压电气设备 故障诊断 拉曼散射 信息融合 D-S证据理论 RBF神经网络
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以社会主义核心价值体系引领大学生思想政治教育的研究现状与展望 被引量：7
3
作者 石秀杰 董慧 戴建忠 《教育与职业》 北大核心 2012年第3期54-55,共2页
自党的十六届六中全会提出建设社会主义核心价值体系的重大决策以来,学术界对以社会主义核心价值体系引领大学生思想政治教育这一问题展开了广泛而深入的研究,取得了一系列的学术成果。但已有研究大多局限于"社会主义核心价值体系&... 自党的十六届六中全会提出建设社会主义核心价值体系的重大决策以来,学术界对以社会主义核心价值体系引领大学生思想政治教育这一问题展开了广泛而深入的研究,取得了一系列的学术成果。但已有研究大多局限于"社会主义核心价值体系"与"大学生思想政治教育"的相关性上,而对于社会主义核心价值体系的综合性和系统性缺乏梳理和论证。基于此,文章从重大意义、主要内容和有效路径三个方面综述已有研究成果,并提出了对未来研究的展望。 展开更多
关键词 社会主义核心价值体系 思想政治教育 大学生
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关于完善大学生职业规划的思考 被引量：9
4
作者 赵哲 吴楠 《河北学刊》 CSSCI 北大核心 2013年第5期199-201,共3页
在当代中国经济转型的关键时期,高等教育大众化使得大学生就业形势日趋严峻。为了更好地解决大学生就业问题,需要从职业评价导向、高等教育专业的限制、功利的浮躁心态等方面对影响大学生职业规划的因素进行分析,并提出合理对策,以使大... 在当代中国经济转型的关键时期,高等教育大众化使得大学生就业形势日趋严峻。为了更好地解决大学生就业问题,需要从职业评价导向、高等教育专业的限制、功利的浮躁心态等方面对影响大学生职业规划的因素进行分析,并提出合理对策,以使大学生实现自己的职业目标和理想。 展开更多
关键词 大学生就业 职业规划 对策
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基于深度确定性策略梯度算法的可再生能源大规模制氢系统能量调度
5
作者 梁涛 刘伟 +2 位作者 曹欣 谭建鑫 孙鹤旭 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1413-1425,I0030,共14页
为了实现可再生能源充分利用、减少整流和并网等设备的投资成本、降低电解水制氢的成本,实现可再生能源大规模制氢。该文建立了离网型可再生能源大规模制氢系统(renewable energy-based hydrogen production system,H2-RES),并以H2-RES... 为了实现可再生能源充分利用、减少整流和并网等设备的投资成本、降低电解水制氢的成本,实现可再生能源大规模制氢。该文建立了离网型可再生能源大规模制氢系统(renewable energy-based hydrogen production system,H2-RES),并以H2-RES的能量管理为研究对象,优化目标为系统的经济性和安全性,首先搭建了H2-RES系统仿真环境,并给出了控制策略方法。然后提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的智能能量调度策略,采用DDPG算法进行长期大量训练学习得到的智能体可以实现智能化的实时在线能量调度,通过与深度Q网络(deep Q network,DQN)、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)、传统控制策略方法从经济性与安全性进行对比,验证了DDPG算法应用于H2-RES的能量管理可以获得更高的经济效益,消纳可再生资源能力更强,且可以保证系统的安全运行,具有较强的学术意义和工程价值。 展开更多
关键词 可再生能源 大规模制氢 孤岛 深度强化学习
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基于双目立体视觉与点云配准的物料堆体积测量 被引量：1
6
作者 赵英宝 李华伟 +2 位作者 黄丽敏 张美琪 刘慧贤 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期138-147,共10页
随着企业对精准盘库需求不断增加,而传统体积测量方法无法满足实际生产要求,为解决这一难题,提出了一种基于双目立体视觉与点云配准相结合的体积测量方法,旨在提高物料堆体积测量的精度和效率。首先,利用双目相机采集2组具有相同高度不... 随着企业对精准盘库需求不断增加,而传统体积测量方法无法满足实际生产要求,为解决这一难题,提出了一种基于双目立体视觉与点云配准相结合的体积测量方法,旨在提高物料堆体积测量的精度和效率。首先,利用双目相机采集2组具有相同高度不同角度的物料堆俯视图像,同时改进AD-Census算法,针对传统Census变换过度依赖中心像素的问题,提出了一种基于高斯加权的改进Census变换,并在代价计算中加入梯度代价,提高了视差计算的准确性和算法的稳定性。然后,利用改进的AD-Census算法对2组物料堆图像进行立体匹配生成物料堆的三维点云。再通过ICP算法实现点云配准和融合,提高物料堆点云数据的准确性和完整性。最后,采用Delaunay三角剖分算法对点云进行三角剖分并计算体积。经过多次试验证明,该方法在测量物料堆体积时误差为3.02%,较改进前降低了1.04个百分点,测量时间不超过10 min,能够满足物料堆体积测量试验要求。改进后的测量方法较原始方法在测量精度上有一定的提升,对于企业精准盘库应用有一定的参考意义。 展开更多
关键词 双目立体视觉 点云配准 DELAUNAY 三角剖分 物料堆体积计算
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基于模糊逻辑的FBiLSTM-Attention短期负荷预测
7
作者 张岩 康泽鹏 +2 位作者 高晓芝 杨楠 王昭雷 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第1期41-48,共8页
针对电力负荷数据由于受多种因素的影响具有高度不确定性的问题,将负荷数据的不确定性与深度学习算法相结合,提出了一种基于模糊逻辑的FBiLSTM-Attention短期负荷预测模型,以提高负荷预测的精度。首先,对原始数据进行数据预处理,包括缺... 针对电力负荷数据由于受多种因素的影响具有高度不确定性的问题,将负荷数据的不确定性与深度学习算法相结合,提出了一种基于模糊逻辑的FBiLSTM-Attention短期负荷预测模型,以提高负荷预测的精度。首先,对原始数据进行数据预处理,包括缺失值填充、相关性分析及数据归一化;其次,通过K-Means聚类将每个特征的数据转换成模糊规则引入模糊逻辑的处理,同时,模型结构方面采用双向长短期记忆网络(BiLSTM)和注意力机制(Attention);最后,对所提方法和传统的LSTM与BiLSTM-Attention模型的预测结果进行对比。结果表明,结合了模糊逻辑的模型精确度和鲁棒性都有了明显的提升,具有更好的预测性能。所提模型可以有效提高处理不确定性数据的能力,为负荷预测研究提供了参考。 展开更多
关键词 数据处理 模糊逻辑 负荷预测 双向长短期记忆网络 注意力机制
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基于有源整流的无线电能传输系统双边LCL零电压软开关控制策略 被引量：1
8
作者 李争 于治昊 +2 位作者 高世豪 唐明磊 孙鹤旭 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2380-2392,共13页
在无线电能传输(WPT)系统中,为了实现精确的电压调节和系统的高效率运行,同时避免增加额外的DC-DC变换电路和谐振元件,该文提出一种双边LCL移相控制策略。该策略通过调节逆变器和有源整流器(AR)的内外移相角,实现恒压输出和所有开关管... 在无线电能传输(WPT)系统中,为了实现精确的电压调节和系统的高效率运行,同时避免增加额外的DC-DC变换电路和谐振元件,该文提出一种双边LCL移相控制策略。该策略通过调节逆变器和有源整流器(AR)的内外移相角,实现恒压输出和所有开关管的零电压开通。通过对系统的功率损耗进行分析,得出系统最大效率运行时变流器内移相角之间的约束条件。基于此约束条件,进一步确定了实现零电压软开关(ZVS)的最小外移相角,从而实现了系统的高效率运行。此外,引入功率角作为中间变量,利用压控振荡器(VCO)实现AR的频率同步,从而使系统控制更加简便,同时提高了控制精度。最后,搭建了一台50 W的实验样机,验证了理论的有效性;根据实验结果,在耦合系数k=0.31的情况下,系统的传输效率可达93.8%。 展开更多
关键词 无线电能传输 移相控制 有源整流 零电压软开关
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主动式磁悬浮轴承的超螺旋滑模控制
9
作者 聂鹏志 张刚 +1 位作者 张晗广 常建豪 《轴承》 北大核心 2025年第8期127-134,共8页
针对磁悬浮轴承系统的非线性和不确定性等特点,尤其是在复杂多变工作环境下的抗干扰问题,提出了一种超螺旋滑模控制方法。建立了主动式磁悬浮轴承系统的数学模型对其动态特性进行分析,进而根据高阶滑模控制理论设计了超螺旋滑模控制器,... 针对磁悬浮轴承系统的非线性和不确定性等特点,尤其是在复杂多变工作环境下的抗干扰问题,提出了一种超螺旋滑模控制方法。建立了主动式磁悬浮轴承系统的数学模型对其动态特性进行分析,进而根据高阶滑模控制理论设计了超螺旋滑模控制器,引入二阶滑模面和采用饱和函数的趋近律,并采用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真以及转子的起浮与抗干扰试验结果表明:所设计的超螺旋滑模控制器能够有效契合磁悬浮轴承系统的非线性与不确定性,在对抗外部干扰、系统响应速度和稳态精度方面也优于传统的滑模控制方法。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 电磁力 滑模控制 李雅普诺夫函数 鲁棒性 抗干扰
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制氢用双极性堆叠交错DC/DC变换器调控方法
10
作者 李鹏程 盖钰堃 +2 位作者 郭英军 华长春 孙鹤旭 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第12期4833-4842,I0026,共11页
在直流微网制氢中,研究双极性、大电流和无纹波特性的DC/DC制氢变换器有利于提高效率。该文在伪双极三相交错并联Buck制氢变换器的基础上,借鉴传统6脉波相控整流的方法,对开关相序和调制方式进行重构。定义共阴极桥臂上管为主控管相位... 在直流微网制氢中,研究双极性、大电流和无纹波特性的DC/DC制氢变换器有利于提高效率。该文在伪双极三相交错并联Buck制氢变换器的基础上,借鉴传统6脉波相控整流的方法,对开关相序和调制方式进行重构。定义共阴极桥臂上管为主控管相位依次交错120°、共阳极桥臂下管为主控管相位依次交错120°,各主控管相位依次交错60°,上下桥臂可进行能量传递,形成真双极堆叠六相交错DC/DC制氢变换器,保证双电解槽内部流场分布均匀;250 kW-50 Nm^(3)/h制氢系统考虑1200 V直流母线2%波动和两电解槽20%等效阻抗偏差,在双闭环自均流控制的基础上引入中线虚拟电阻下垂控制,实现对相间环流和对地环流的有效抑制。实验表明,DC/DC变换器综合性能良好,所提控制策略有效,可用于直流微网制氢。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 双极性 堆叠交错 纹波控制 环流抑制
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基于Transformer和PointNet++的毫米波雷达人体姿态估计
11
作者 李阳 刘毅 +3 位作者 李浩 张刚 徐明枫 郝崇清 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期433-441,共9页
人体姿态估计作为动作识别领域中的研究热题被广泛地应用在医疗、安防和监控等方面,对推动相关行业的智能化发展具有重要意义。但目前基于图像的人体姿态估计对环境要求较高且隐私性差。基于此,提出了一种基于毫米波雷达点云的人体姿态... 人体姿态估计作为动作识别领域中的研究热题被广泛地应用在医疗、安防和监控等方面,对推动相关行业的智能化发展具有重要意义。但目前基于图像的人体姿态估计对环境要求较高且隐私性差。基于此,提出了一种基于毫米波雷达点云的人体姿态估计方法,该方法使用PointNet++对毫米波雷达点云进行特征提取,与基于CNN的姿态估计方法相比,其在各关节点的MSE,MAE,RMSE值更低。此外,为了解决毫米波雷达点云稀疏的问题,使用了一种多帧点云拼接策略,以增加点云的数量,其中以拼接三帧点云为输入的模型相比于原始模型的MSE和MAE值分别降低了0.22 cm和0.72 cm,有效地缓解了点云过于稀疏的问题。最后,为了充分利用不同点云之间的时序特征,将Transformer与PointNet++相结合,并通过消融实验证明了多帧点云拼接策略和加入Transformer结构这两种方法的有效性,其MSE和MAE两个指标值分别达到了0.59 cm和5.41 cm,为实现性能更优的射频人体姿态估计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 人体姿态估计 毫米波雷达 PointNet++ 点云数据 TRANSFORMER
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基于面内振动的内嵌式环形超声电机结构设计
12
作者 李争 高帅 +1 位作者 高世豪 孙鹤旭 《振动与冲击》 北大核心 2025年第10期127-139,共13页
夹心式结构超声电机相比于贴片式超声电机有着振动特性好、结构紧凑、环境适应性强、疲劳寿命高等优点,越来越受到超声电机设计的关注。为了充分利用夹心式结构的振动特性,提出了一种基于面内振动的内嵌式环形超声电机。该超声电机通过... 夹心式结构超声电机相比于贴片式超声电机有着振动特性好、结构紧凑、环境适应性强、疲劳寿命高等优点,越来越受到超声电机设计的关注。为了充分利用夹心式结构的振动特性,提出了一种基于面内振动的内嵌式环形超声电机。该超声电机通过环形定子上产生的行波,定子内、外驱动齿可以双面驱动所设计的柔性转子,柔性转子可实现定、转子间的预压力补偿,更加贴合定子,使定、转子间接触方式变为柱面接触;改变输入两相电压信号的相位可实现电机转向,同时该超声电机通过改变固定方式可实现两种不同的输出方式。首先介绍了该超声电机的整体结构,工作原理,结构尺寸设计;之后分析了定子各结构参数对特征频率的影响,实现了定子工作频段内的干扰模态分离,对环形定子整体进行了仿真分析,包括模态分析、谐响应分析以及振动特性分析;最后通过试验验证了所提出超声电机环形定子设计的可行性和工作原理的正确性。 展开更多
关键词 面内振动模态 双面驱动 内嵌压电片 行波旋转超声电机
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基于改进YOLOv5算法的道路坑洼检测方法
13
作者 张刚 唐戬 +3 位作者 杨小双 杨扬 秦贵斌 樊劲辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期554-561,共8页
针对目前已有目标检测算法在路面坑洼养护应用较少,且存在检测模型参数量较大、小目标容易漏检的问题提出一种改进的YOLOv5的算法。在主干(Backbone)层采用轻量化卷积GhostConv代替原有的标准卷积,减少模型参数;在颈部(Neck)层加入卷积G... 针对目前已有目标检测算法在路面坑洼养护应用较少,且存在检测模型参数量较大、小目标容易漏检的问题提出一种改进的YOLOv5的算法。在主干(Backbone)层采用轻量化卷积GhostConv代替原有的标准卷积,减少模型参数;在颈部(Neck)层加入卷积GSConv和改进的注意力机制GSECA以及改进的双向融合模型BiFPN-m,增强特征信息提取与融合能力;将损失函数替换为EIOU Loss,提高小目标的检测精度。改进后的YOLOv5算法的mAP提高了3.1%,参数量降低了40%,为路面智能化养护提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 路面坑洼 主干层 颈部层 轻量化 注意力机制 双向融合模型 损失函数
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基于龙伯格观测器的PMLSM非光滑积分终端滑模控制
14
作者 李争 贾良冠 +2 位作者 张云飞 张道凯 孙鹤旭 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期153-162,共10页
为解决永磁直线同步电机位置跟踪精度低和抗干扰能力差的问题,本文提出一种将基于非光滑趋近律的积分终端滑模控制器与龙伯格观测器相结合的控制方法。首先,构建积分终端滑模控制器,该控制器能够有效地消除稳态误差,确保系统状态在有限... 为解决永磁直线同步电机位置跟踪精度低和抗干扰能力差的问题,本文提出一种将基于非光滑趋近律的积分终端滑模控制器与龙伯格观测器相结合的控制方法。首先,构建积分终端滑模控制器,该控制器能够有效地消除稳态误差,确保系统状态在有限时间内快速收敛;其次,非光滑趋近律用来取代传统滑模趋近律,利用自身结构保证输出连续性,降低系统抖振。此外,借助龙伯格观测器观测负载扰动,并前馈补偿到控制器的输出端,进一步增强系统的鲁棒性。最后,对提出的方法进行仿真和实验,结果表明,本文方法提高了系统的控制精度,有效增强了系统的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 非光滑趋近律 滑模控制 龙伯格观测器 位置控制
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基于LLC变换器供电的PEM电解槽阻抗谱在线评估方法
15
作者 荆锴 李方正 +1 位作者 吴依梦 孙鹤旭 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期196-202,共7页
为评估可再生能源制氢系统中电解槽的性能,特别是电解槽电化学阻抗谱的性能分析,提出一种基于全桥LLC谐振变换器供电的质子交换膜(PEM)电解槽电化学阻抗谱的在线评估方法,该方法通过在稳定的直流电解电压的基础上施加一个小的交流电压... 为评估可再生能源制氢系统中电解槽的性能,特别是电解槽电化学阻抗谱的性能分析,提出一种基于全桥LLC谐振变换器供电的质子交换膜(PEM)电解槽电化学阻抗谱的在线评估方法,该方法通过在稳定的直流电解电压的基础上施加一个小的交流电压扰动信号测得电流响应从而得到阻抗值。针对LLC谐振变换器提出逆变整流协同控制的策略,前级全桥变频控制获得稳定的直流电解电压,后级通过PWM整流控制叠加一个小的扰动信号。最后,通过快速傅里叶分析电压和电流信号的幅值和相位获得不同频率扰动信号下的阻抗值。仿真和实验结果表明所提方法得到的阻抗谱图和理论值基本匹配。 展开更多
关键词 LLC变换器 电解槽 电化学阻抗谱 质子交换膜
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谈高职学生职业生涯规划——评《大学生职业生涯规划与就业创业指导》 被引量：2
16
作者 吴莎 孙玮 《社会科学家》 CSSCI 北大核心 2020年第12期I0019-I0019,共1页
《大学生职业生涯规划与就业创业指导》立足时代背景全面论述了高校教育的关键问题,为大学生职业生涯发展指引了正确方向。专业的学术视角。本书首先站在学生角度分析了职业生涯规划的重要意义及对大学生生活产生的积极影响。同时详细... 《大学生职业生涯规划与就业创业指导》立足时代背景全面论述了高校教育的关键问题,为大学生职业生涯发展指引了正确方向。专业的学术视角。本书首先站在学生角度分析了职业生涯规划的重要意义及对大学生生活产生的积极影响。同时详细论述了自我认知与职业生涯规划的关系,外部视角的自我认知能力与职业生涯发展的关系。不仅如此,该书还发现了当前学者在解读大学生职业生涯规划与创业指导过程中存在的需要深入研究的问题,包括职场内涵的当代分析、职业选择的意义等。 展开更多
关键词 就业创业指导 大学生职业生涯规划 学术视角 职业生涯发展 自我认知能力 站在学生角度 高职学生职业生涯规划 研究的问题
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球形电动机及其研究发展综述 被引量：1
17
作者 赵静 何威 +3 位作者 刘向东 李伟力 李争 杨磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期737-754,I0026,共19页
球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要... 球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要发展方向。与传统单自由度电动机相比,球形电动机结构较为复杂,且运动模式较为特殊,因此,对球形电动机的分析研究有别于传统单自由度电动机。该文整理各国学者对球形电动机的研究工作,总结归纳球形电动机的概念及发展历程,对比研究球形电动机不同的工作原理、拓扑结构及设计优化方法,探讨球形电动机的性能、转子位置检测方法、控制方法、转子支撑方式、应用场合及关键技术,最后总结球形电动机的未来发展趋势。 展开更多
关键词 球形电动机 多自由度运动 拓扑结构 设计优化方法 控制技术
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基于相似日聚类和PCC-VMD-SSA-KELM模型的短期光伏功率预测 被引量：9
18
作者 李争 张杰 +3 位作者 徐若思 罗晓瑞 梅春晓 孙鹤旭 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期460-468,共9页
由于光伏发电的随机性和不稳定性会影响功率预测的精度,提出一种基于皮尔逊相关系数(PCC)、K-均值算法(K-means)、变分模态分解(VMD)、麻雀搜索算法(SSA)、核函数极限学习机(KELM)的光伏功率短期预测模型。首先,用PCC选取主要因素作为输... 由于光伏发电的随机性和不稳定性会影响功率预测的精度,提出一种基于皮尔逊相关系数(PCC)、K-均值算法(K-means)、变分模态分解(VMD)、麻雀搜索算法(SSA)、核函数极限学习机(KELM)的光伏功率短期预测模型。首先,用PCC选取主要因素作为输入;K-均值算法进行相似日聚类,将历史数据聚类为晴天、多云和雨天;其次,VMD对原始信号进行分解,充分提取集合中的输入因素信息,提高数据质量;SSA优化KELM模型的核函数参数和正则化系数解决其参数选择敏感问题;最后,将不同序列预测值叠加得到最终预测结果。仿真结果表明,所提相似日聚类下PCC-VMD-SSA-KELM模型具有较小的预测误差。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 变分模态分解 K-均值 麻雀算法 核函数极限学习机
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磁性液体摩擦-电磁复合能量收集器的力电耦合机制研究 被引量：4
19
作者 杨晓锐 郑昊 +2 位作者 龙辉 安国庆 杨文荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4406-4416,I0019,共12页
基于摩擦发电和电磁感应发电原理,利用磁性液体同时作为摩擦层和磁体,文中提出一种将低频振动能转化为电能输出的磁性液体摩擦-电磁复合发电机。理论分析磁场作用下复合振动能量收集系统不同工作模块的动力学特性和力电耦合机制,借助有... 基于摩擦发电和电磁感应发电原理,利用磁性液体同时作为摩擦层和磁体,文中提出一种将低频振动能转化为电能输出的磁性液体摩擦-电磁复合发电机。理论分析磁场作用下复合振动能量收集系统不同工作模块的动力学特性和力电耦合机制,借助有限元仿真软件建立复合能量收集系统磁场、电场、流体场和输出电动势的多场耦合仿真模型,设计低频正弦激励下复合能量收集系统输出电能实验测试平台,探究外部激振频率和外磁场强度等因素对电能输出特性的影响。实验结果表明,所提磁性液体摩擦-电磁复合能量收集器可以在低频环境中将振动能量有效转换为电能。 展开更多
关键词 磁性液体 复合能量收集器 摩擦纳米发电机 电磁感应 能量转换
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基于GJO特征量优选的AO-RF的变压器故障诊断模型 被引量：6
20
作者 叶育林 刘森 +6 位作者 黄松 韩晓慧 杜振斌 李彬 吕杰 薛杨 赵春琳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期99-107,共9页
在变压器故障诊断过程中,进行合理的特征优选,将有助于提高诊断模型的诊断精度,为此,文中提出了一种基于金豺优化算法(golden Jackal optimization,GJO)特征量优选与AO-RF的变压器故障诊断模型。首先,采用GJO对构建的21维变压器油中溶... 在变压器故障诊断过程中,进行合理的特征优选,将有助于提高诊断模型的诊断精度,为此,文中提出了一种基于金豺优化算法(golden Jackal optimization,GJO)特征量优选与AO-RF的变压器故障诊断模型。首先,采用GJO对构建的21维变压器油中溶解气体特征量进行优选;然后,根据GJO得到的特征优选结果,采用天鹰算法(aquila optimizer,AO)优化随机森林(random forest,RF)的变压器故障诊断模型对变压器故障进行诊断,并与不同特征量、不同故障诊断模型的诊断结果进行了对比。实验结果表明:GJO优选特征量相比21维原始特征、三比值法、无编码比值法以及AO优选特征量的故障诊断准确率可提高1.12%~25.78%,kappa系数可提高0.02~0.24;AO-RF故障诊断模型较RF、SVM、ELM、SSA-RF、WOA-RF、GJO-RF模型的诊断准确率可提高1.84%~15.86%,kappa系数可提高0.02~0.16,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 金豺算法 随机森林 天鹰算法
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