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光笔式视觉坐标测量中控制点光斑图像的识别
被引量:
9
1
作者
黄风山
王春梅
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期587-591,共5页
介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法。常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机...
介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法。常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机CCD像平面上的光斑图像轮廓所占像素个数为基准,剔除过大和过小的图像轮廓,进而采用基于椭圆线轮廓度误差的评定方法实现控制点椭圆形光斑图像的识别。给出了该方法的具体算法,实验结果表明该方法简单方便,易于实现,检测速度较快,适用于圆形被测控制点的视觉检测系统,具有一定的理论意义和工程实用价值。
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关键词
图像识别
控制点
椭圆光斑
视觉坐标测量
光笔
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职称材料
基于多色集合的智能三坐标测量路径规划研究
被引量:
5
2
作者
王春梅
姜腾
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第12期88-90,95,共4页
为了提高三坐标测量路径规划的智能化水平,提出了多色集合理论与蚁群算法相结合的路径规划方法。利用多色集合围道矩阵建立待测特征与测量角度和检测平面之间的关联关系模型,在该模型约束下,经多色集合的合取运算对测量全局路径进行分组...
为了提高三坐标测量路径规划的智能化水平,提出了多色集合理论与蚁群算法相结合的路径规划方法。利用多色集合围道矩阵建立待测特征与测量角度和检测平面之间的关联关系模型,在该模型约束下,经多色集合的合取运算对测量全局路径进行分组,得到规划子路径;采用蚁群算法对子路径进行规划,从而达到全局路径的优化。经实例验证,表明该方法可靠、有效。
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关键词
三坐标测量
路径规划
多色集合
合取运算
蚁群算法
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职称材料
UGNX下基于模型定义的阀门数字化设计
被引量:
5
3
作者
王春梅
方忆湘
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第8期174-177,共4页
随着计算机辅助设计(CAD)技术的发展,基于模型定义技术(MBD)的全三维数字化设计的优越性日趋得到业界重视。作为工业管路系统的常用控制装置,阀门产品设计长期采用以二维工程图为主、三维模型为辅的设计模式,这种模式落后于CAD技术发展...
随着计算机辅助设计(CAD)技术的发展,基于模型定义技术(MBD)的全三维数字化设计的优越性日趋得到业界重视。作为工业管路系统的常用控制装置,阀门产品设计长期采用以二维工程图为主、三维模型为辅的设计模式,这种模式落后于CAD技术发展趋势。为了提高阀门设计的效率与合理性,提出了基于MBD技术的阀门数字化设计方法。通过分析总结MBD技术的构成内涵,在通用三维CAD软件UG NX平台下,以典型阀门产品为例,建立了基于MBD表示形式的阀门零部件模型、规范了阀门产品MBD数据集的组织与管理,最终完成了基于MBD技术三偏心蝶阀的设计。
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关键词
基于模型定义
数字化设计
MBD数据集
UG
NX
阀门
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职称材料
广义预测控制及其在干燥塔中的应用
被引量:
2
4
作者
郝立军
齐树兴
+1 位作者
翟成
赵靖民
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第3期59-61,67,共4页
将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的...
将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的跟踪性能。
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关键词
广义预测控制
干燥塔
广义动态矩阵
前馈-串级控制
温度控制
控制结构
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职称材料
火腿生产线的PLC控制系统设计
被引量:
1
5
作者
颜翠英
宋哲英
+1 位作者
段辉娟
郝立军
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期62-65,共4页
介绍了利用 PLC对火腿生产线上热合机 (封合装置 )进行控制的方法。采用油水润滑和热水软化系统 ,有效解决了热合过程中肠衣的脆性问题 ,并通过软件实现了与热合的同步 ,提高了成品率 ;变频器的引入 ,实现了电机的平滑调速 ;高频振荡电...
介绍了利用 PLC对火腿生产线上热合机 (封合装置 )进行控制的方法。采用油水润滑和热水软化系统 ,有效解决了热合过程中肠衣的脆性问题 ,并通过软件实现了与热合的同步 ,提高了成品率 ;变频器的引入 ,实现了电机的平滑调速 ;高频振荡电路 ,采用高频分子振荡进行热合 ,解决了火腿生产中难以实现的自动化控制 ;动态输出显示模块的采用 ,实现了各参数的动态输出和静态显示 ,具有较好的可读性和稳定性。操作简单 ,维修方便。
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关键词
火腿生产线
PLC控制系统
热合机
可编程控制器
动态显示
系统设计
热合强度
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职称材料
一种线结构光视觉测量现场标定方法
被引量:
5
6
作者
王春梅
陈丽
《机床与液压》
北大核心
2018年第22期80-83,共4页
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面...
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面调整至同一平面,采集靶标上的特征圆点图像并提取特征圆点圆心的图像坐标,进而将其代入线结构光视觉测量标定模型,即可一次性标定出测量系统的参数。实验结果表明:标定精度可达0. 001 mm,该方法较现有线结构光标定方法操作简单,可满足实际测量需求,提高了线结构光视觉现场测量效率。
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关键词
线结构光视觉测量
直角方框共线圆点靶标
标定
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职称材料
三坐标测量机驱动的单目立体视觉坐标测量方法
被引量:
2
7
作者
王春梅
黄风山
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第12期71-74,共4页
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的特征点三维坐标单目立体视觉测量方法。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动单个摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一...
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的特征点三维坐标单目立体视觉测量方法。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动单个摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像,利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单目立体视觉坐标测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标。组建了测量系统,进行了测量实验,特征点坐标测量时间为1.818s,由实验测得结果计算出的特征点在机器坐标系中的三维坐标,与三坐标测量机直接测量的对应三维坐标相比,二者之差小于0.3mm,能满足智能三坐标测量机位姿实时识别要求,说明文章所提测量方法是可行的。
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关键词
单目立体视觉
视觉坐标测量
图像匹配
零件位姿识别
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职称材料
一种袋装产品在线装车机械手设计
被引量:
1
8
作者
王春梅
黄风山
+1 位作者
薛泽
马帅
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期1-5,75,共6页
针对目前袋装产品在线装车主要靠人工完成,工人劳动强度大、装车效率低、环境恶劣等问题,设计了一种袋装产品在线装车机械手。给出了机械手的总体结构、主要功能和工作原理;重点设计了装有4个缓冲弹簧的双层落袋机构、可以补偿落料装置...
针对目前袋装产品在线装车主要靠人工完成,工人劳动强度大、装车效率低、环境恶劣等问题,设计了一种袋装产品在线装车机械手。给出了机械手的总体结构、主要功能和工作原理;重点设计了装有4个缓冲弹簧的双层落袋机构、可以补偿落料装置与货车车帮之间距离误差的摆动机构和落料门宽窄变换机构,减小了袋装产品下落时的冲击力,保证了袋装物料的完整性,实现了车厢空间的最大化利用,可以适应不同规格的袋装产品。对压缩弹簧和关键轴进行受力分析,从实用性和可靠性方面验证了结构设计的合理性。
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关键词
在线装车机械手
袋装产品
装车
落袋装置
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职称材料
题名
光笔式视觉坐标测量中控制点光斑图像的识别
被引量:
9
1
作者
黄风山
王春梅
机构
河北科技大学
机械电子
工程
学院
河北科技大学电气信息工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期587-591,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50475116)
河北科技大学校立基金资助项目
文摘
介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法。常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机CCD像平面上的光斑图像轮廓所占像素个数为基准,剔除过大和过小的图像轮廓,进而采用基于椭圆线轮廓度误差的评定方法实现控制点椭圆形光斑图像的识别。给出了该方法的具体算法,实验结果表明该方法简单方便,易于实现,检测速度较快,适用于圆形被测控制点的视觉检测系统,具有一定的理论意义和工程实用价值。
关键词
图像识别
控制点
椭圆光斑
视觉坐标测量
光笔
Keywords
image recognition
control point
elliptical light spot
vision coordinate measurement
light-pen
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多色集合的智能三坐标测量路径规划研究
被引量:
5
2
作者
王春梅
姜腾
机构
河北科技大学电气信息工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第12期88-90,95,共4页
基金
国家自然科学基金(51075119)
文摘
为了提高三坐标测量路径规划的智能化水平,提出了多色集合理论与蚁群算法相结合的路径规划方法。利用多色集合围道矩阵建立待测特征与测量角度和检测平面之间的关联关系模型,在该模型约束下,经多色集合的合取运算对测量全局路径进行分组,得到规划子路径;采用蚁群算法对子路径进行规划,从而达到全局路径的优化。经实例验证,表明该方法可靠、有效。
关键词
三坐标测量
路径规划
多色集合
合取运算
蚁群算法
Keywords
coordinate measurement
path planning
polychromatic sets
conjunctive operation
ant colony algorithm
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
UGNX下基于模型定义的阀门数字化设计
被引量:
5
3
作者
王春梅
方忆湘
机构
河北科技大学电气信息工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第8期174-177,共4页
基金
国家自然科学基金(51075119)
文摘
随着计算机辅助设计(CAD)技术的发展,基于模型定义技术(MBD)的全三维数字化设计的优越性日趋得到业界重视。作为工业管路系统的常用控制装置,阀门产品设计长期采用以二维工程图为主、三维模型为辅的设计模式,这种模式落后于CAD技术发展趋势。为了提高阀门设计的效率与合理性,提出了基于MBD技术的阀门数字化设计方法。通过分析总结MBD技术的构成内涵,在通用三维CAD软件UG NX平台下,以典型阀门产品为例,建立了基于MBD表示形式的阀门零部件模型、规范了阀门产品MBD数据集的组织与管理,最终完成了基于MBD技术三偏心蝶阀的设计。
关键词
基于模型定义
数字化设计
MBD数据集
UG
NX
阀门
Keywords
Model-Based Definition
Digital Design
MBD Dataset
UG NX
Valve
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TB122 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
广义预测控制及其在干燥塔中的应用
被引量:
2
4
作者
郝立军
齐树兴
翟成
赵靖民
机构
河北科技大学电气信息工程学院
河北科技大学
学生处
石家庄焦化厂
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第3期59-61,67,共4页
基金
河北省科技厅博士基金资助项目 (0 5 470 0 1D-7)
文摘
将预测控制中广义动态矩阵控制与前馈 -反馈控制相结合 ,构成一种新的控制方案 ,称为广义预测控制 ,它与前馈 -串级控制结构相近 ,但在设计思想和参数整定方面有所不同 ,它既能有效克服主要干扰 ,同时又保持了预测控制的鲁棒性及良好的跟踪性能。
关键词
广义预测控制
干燥塔
广义动态矩阵
前馈-串级控制
温度控制
控制结构
Keywords
Generalized dynamic matrix
predictive control
feedforward cascade control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ051.892 [化学工程]
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职称材料
题名
火腿生产线的PLC控制系统设计
被引量:
1
5
作者
颜翠英
宋哲英
段辉娟
郝立军
机构
河北科技大学电气信息工程学院
河北科技大学
信息
科学与
工程
学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期62-65,共4页
基金
河北省科委计划课题 (95 2 12 70 5 )
文摘
介绍了利用 PLC对火腿生产线上热合机 (封合装置 )进行控制的方法。采用油水润滑和热水软化系统 ,有效解决了热合过程中肠衣的脆性问题 ,并通过软件实现了与热合的同步 ,提高了成品率 ;变频器的引入 ,实现了电机的平滑调速 ;高频振荡电路 ,采用高频分子振荡进行热合 ,解决了火腿生产中难以实现的自动化控制 ;动态输出显示模块的采用 ,实现了各参数的动态输出和静态显示 ,具有较好的可读性和稳定性。操作简单 ,维修方便。
关键词
火腿生产线
PLC控制系统
热合机
可编程控制器
动态显示
系统设计
热合强度
Keywords
welding machine
programmable logic control
dynamic display
分类号
TS251.65 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种线结构光视觉测量现场标定方法
被引量:
5
6
作者
王春梅
陈丽
机构
河北科技大学电气信息工程学院
邢台职业技术
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第22期80-83,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075119)
河北省科技支撑重点项目(172176135D)
石家庄市科技支撑重点项目(13210116D)
文摘
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面调整至同一平面,采集靶标上的特征圆点图像并提取特征圆点圆心的图像坐标,进而将其代入线结构光视觉测量标定模型,即可一次性标定出测量系统的参数。实验结果表明:标定精度可达0. 001 mm,该方法较现有线结构光标定方法操作简单,可满足实际测量需求,提高了线结构光视觉现场测量效率。
关键词
线结构光视觉测量
直角方框共线圆点靶标
标定
Keywords
Line structured light vision measurement
Right angle box co-dot pattern
Calibration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三坐标测量机驱动的单目立体视觉坐标测量方法
被引量:
2
7
作者
王春梅
黄风山
机构
河北科技大学电气信息工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第12期71-74,共4页
基金
国家自然科学基金(51075119)
河北省自然科学基金(E2010000868)
文摘
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的特征点三维坐标单目立体视觉测量方法。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动单个摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像,利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单目立体视觉坐标测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标。组建了测量系统,进行了测量实验,特征点坐标测量时间为1.818s,由实验测得结果计算出的特征点在机器坐标系中的三维坐标,与三坐标测量机直接测量的对应三维坐标相比,二者之差小于0.3mm,能满足智能三坐标测量机位姿实时识别要求,说明文章所提测量方法是可行的。
关键词
单目立体视觉
视觉坐标测量
图像匹配
零件位姿识别
Keywords
single camera stereo vision
vision coordinate measurement
image matching
parts' pose recognization
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种袋装产品在线装车机械手设计
被引量:
1
8
作者
王春梅
黄风山
薛泽
马帅
机构
河北科技大学电气信息工程学院
河北科技大学
机械
工程
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期1-5,75,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075119)
河北省自然科学基金资助项目(E2017208111)
河北省重点基础研究项目(18961825D)
文摘
针对目前袋装产品在线装车主要靠人工完成,工人劳动强度大、装车效率低、环境恶劣等问题,设计了一种袋装产品在线装车机械手。给出了机械手的总体结构、主要功能和工作原理;重点设计了装有4个缓冲弹簧的双层落袋机构、可以补偿落料装置与货车车帮之间距离误差的摆动机构和落料门宽窄变换机构,减小了袋装产品下落时的冲击力,保证了袋装物料的完整性,实现了车厢空间的最大化利用,可以适应不同规格的袋装产品。对压缩弹簧和关键轴进行受力分析,从实用性和可靠性方面验证了结构设计的合理性。
关键词
在线装车机械手
袋装产品
装车
落袋装置
Keywords
Mechanical arm for the loading
Packaged products
Loading
Falling bag mechanism
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光笔式视觉坐标测量中控制点光斑图像的识别
黄风山
王春梅
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
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职称材料
2
基于多色集合的智能三坐标测量路径规划研究
王春梅
姜腾
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
5
在线阅读
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职称材料
3
UGNX下基于模型定义的阀门数字化设计
王春梅
方忆湘
《机械设计与制造》
北大核心
2015
5
在线阅读
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职称材料
4
广义预测控制及其在干燥塔中的应用
郝立军
齐树兴
翟成
赵靖民
《河北科技大学学报》
CAS
2002
2
在线阅读
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职称材料
5
火腿生产线的PLC控制系统设计
颜翠英
宋哲英
段辉娟
郝立军
《河北科技大学学报》
CAS
2002
1
在线阅读
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职称材料
6
一种线结构光视觉测量现场标定方法
王春梅
陈丽
《机床与液压》
北大核心
2018
5
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职称材料
7
三坐标测量机驱动的单目立体视觉坐标测量方法
王春梅
黄风山
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
2
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职称材料
8
一种袋装产品在线装车机械手设计
王春梅
黄风山
薛泽
马帅
《机床与液压》
北大核心
2019
1
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职称材料
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